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請教專家們,，類似兩級行星減速器,，減速比可達(dá)10000:1的減速器,，這種產(chǎn)品的設(shè)計(jì)方案,，減速器廠家會感興趣嗎？, a/ b1 I' R7 Q, f1 C
本發(fā)明工作原理的闡述需要先定義一個(gè)概念：齒輪在每分鐘的時(shí)間里轉(zhuǎn)動的總齒數(shù),；
8 g5 x5 s+ J8 M; \齒數(shù)為Z的齒輪,，其轉(zhuǎn)速是n轉(zhuǎn)/分鐘，則齒輪每分鐘轉(zhuǎn)動的總齒數(shù)=齒輪的齒數(shù)×齒輪的轉(zhuǎn)速=Zn個(gè),，在本發(fā)明中簡稱總齒數(shù),。* u5 r5 Y. M( C
一級輪系中,，一級中心輪作為主動輪，一級內(nèi)齒圈作為減速輸出,，且一級中心輪與一級內(nèi)齒圈的旋向相反,；一級內(nèi)齒圈與二級內(nèi)齒圈同向且同步轉(zhuǎn)動，二級中心輪與一級中心輪同向且同步轉(zhuǎn)動,，因此,，在二級行星輪系中，二級內(nèi)齒圈與二級中心輪旋向相反且轉(zhuǎn)速不同,，即總齒數(shù)不同,，所以，二級內(nèi)齒圈與二級中心輪之間的二級行星齒輪不僅會自轉(zhuǎn),，而且還會產(chǎn)生圍繞行星架軸心的公轉(zhuǎn),，由于二級行星齒輪的行星架連接著輸出軸，所以輸出軸會產(chǎn)生轉(zhuǎn)動,。二級行星齒輪的公轉(zhuǎn)速度,，也就是輸出軸的轉(zhuǎn)速，與二級內(nèi)齒圈,、二級中心輪的總齒數(shù)的差值有關(guān),，調(diào)節(jié)有關(guān)齒輪的齒數(shù)，可以得到很小的差值,，當(dāng)這個(gè)差值很小時(shí),，這兩個(gè)輪之間的行星齒輪公轉(zhuǎn)的速度就會很小，從而獲得極大的減速比,，并且行星輪系結(jié)構(gòu)緊湊,，傳動穩(wěn)定，能夠?qū)崿F(xiàn)在獲得較大減速比的同時(shí),，使減速器具有體積小,、重量輕的特點(diǎn)。# ^+ ^( n" r+ t' w$ g
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一種減速器,，包括外殼1和設(shè)置在外殼1內(nèi)的一級輪系2和二級行星輪系3,，所述一級輪系2包括一級中心輪21、一級中間輪22和一級內(nèi)齒圈23,，一級中心輪21為主動輪,，該一級中心輪21通過軸承安裝在所述外殼1側(cè)壁上，一級中間輪22通過軸承安裝在所述外殼1側(cè)壁上,，一級內(nèi)齒圈23為減速輸出輪,，在運(yùn)行過程中，一級內(nèi)齒圈23與一級中心輪的旋向相反；所述二級行星輪系3包括二級中心輪31,、二級行星輪32和二級內(nèi)齒圈33,，二級行星輪32上安裝行星架34，二級內(nèi)齒圈33為輸入輪,，行星架34為減速輸出軸,。% l e; \5 u8 x+ L9 j. J
所述一級內(nèi)齒圈23與所述二級內(nèi)齒圈33相對的側(cè)面一體成型，一體成型使得兩個(gè)行星輪系結(jié)構(gòu)緊湊,，占用空間較小,，在一些其他實(shí)施例中，一級內(nèi)齒圈23與所述二級內(nèi)齒圈33也可以用螺栓或是定位銷軸固定連接,；一級內(nèi)齒圈23與所述二級內(nèi)齒圈33同步轉(zhuǎn)動,，所述一級內(nèi)齒圈23和所述二級內(nèi)齒圈33重合的側(cè)面處的側(cè)壁與所述主動輪的中心軸通過軸承轉(zhuǎn)動連接，在一些其他實(shí)施例中,，所述一級內(nèi)齒圈23和所述二級內(nèi)齒圈33重合的側(cè)壁處的外圓面與所述外殼1內(nèi)壁通過軸承連接,；一級中心輪21的中心軸與二級中心輪31的中心軸同軸，因此,，一級中心輪21的中心軸與二級中心輪31同步轉(zhuǎn)動。
- L3 H1 U3 ?& L$ d! F+ C ?當(dāng)二級中心輪31與二級內(nèi)齒圈33的總齒數(shù)存在差值時(shí),，二級行星輪32就會產(chǎn)生公轉(zhuǎn),，公轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向由各自的總齒數(shù)決定。
' Z6 x! | X `當(dāng)二級中心輪31的總齒數(shù)大于二級內(nèi)齒圈33的總齒數(shù)時(shí),，二級行星輪32的公轉(zhuǎn)方向與二級中心輪31同向,。此時(shí)，對于二級行星輪32的公轉(zhuǎn)來說,，相當(dāng)于二級內(nèi)齒圈33不轉(zhuǎn)動,、二級中心輪31以差值/二級中心輪齒數(shù)的速度轉(zhuǎn)動。
$ c' F3 A4 w' ^因此,，二級行星輪32的公轉(zhuǎn)速度的計(jì)算,，可以引入標(biāo)準(zhǔn)的（內(nèi)齒圈固定，輸入軸為中心的太陽齒,，行星齒架輸出）行星減速器減速比計(jì)算公式：
) p$ q1 P, H% F X- |& {減速比i＝(內(nèi)齒圈齒數(shù)/太陽齒齒數(shù))+1,，行星架轉(zhuǎn)速＝太陽齒轉(zhuǎn)速×（1/ i）
. u' L7 t0 F5 @' ^1 X M二級行星輪的公轉(zhuǎn)速度為：n＝（差值/二級中心輪齒數(shù)）×（1/ i）＝（差值/二級中心輪齒數(shù)）/ i
. c$ _9 h% u8 P2 Q: R9 {8 Ei＝(二級內(nèi)齒圈齒數(shù)/二級中心輪齒數(shù))+1。$ `: z6 A1 H, w, a
' o4 r9 \0 K% J0 m$ @9 ]
例子：/ j- `+ w1 ~( S) r2 D+ }
各齒輪參數(shù)具體為：7 H0 q% O5 W* X9 Y
名稱 一級中心輪 一級內(nèi)齒圈 二級內(nèi)齒圈 二級中心輪
3 |3 V/ D* A' ^1 o* a5 S% F/ J8 r齒數(shù)Z 17 77 86 19
% S) d- S5 W/ W9 E9 P& G: u8 z Y/ |一級內(nèi)齒圈23的轉(zhuǎn)速：n1=10000×（17/77）=2207.8 r/min! y E2 [' K: f5 T2 u
二級內(nèi)齒圈33的轉(zhuǎn)速：n2=2207.8 r/min
3 ?7 N! i. E- ]$ `二級內(nèi)齒圈33的總齒數(shù)為：Z1=86×2207.8=189870.8≈189871個(gè)/每分鐘* E! N/ h& J- s: M( u
二級中心輪31的總齒數(shù)為: Z12=19×10000=190000個(gè)/每分鐘
, s$ m2 c: K* p8 j所以,，二級內(nèi)齒圈33與二級中心輪31總齒數(shù)的差值為：( u. f5 d4 p2 v; b
Z2－Z1＝190000-189871=129個(gè)/每分鐘2 P! O+ Q# b- \4 P
因此,，二級行星輪32輸出的轉(zhuǎn)速為：
+ D, L' `) Z0 A- w$ H( K) p; nn4=（129 /19）/（86 /19＋1）≈1.23 r/min
2 g' }5 G: I4 q9 \, B! I$ q6 z: l此時(shí)，減速器的總傳動減速比為：10000:1.23≈8130:1,。
, [* s$ q2 c: v: {! j. L7 f1 t- j. a
當(dāng)齒數(shù)為：19 96 101 20 時(shí),，減速比為11000:1
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發(fā)表于 2019-11-28 11:03:44
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