|
|
請(qǐng)教專(zhuān)家們,，類(lèi)似兩級(jí)行星減速器,，減速比可達(dá)10000:1的減速器,，這種產(chǎn)品的設(shè)計(jì)方案，減速器廠家會(huì)感興趣嗎,？8 ?7 i" I- d. m+ _) K
本發(fā)明工作原理的闡述需要先定義一個(gè)概念：齒輪在每分鐘的時(shí)間里轉(zhuǎn)動(dòng)的總齒數(shù),；
: O( I; \9 l1 R0 D9 E2 |# ?齒數(shù)為Z的齒輪，其轉(zhuǎn)速是n轉(zhuǎn)/分鐘,，則齒輪每分鐘轉(zhuǎn)動(dòng)的總齒數(shù)=齒輪的齒數(shù)×齒輪的轉(zhuǎn)速=Zn個(gè),，在本發(fā)明中簡(jiǎn)稱(chēng)總齒數(shù)。7 L7 [ e! E- |, {! c8 L
一級(jí)輪系中,，一級(jí)中心輪作為主動(dòng)輪,，一級(jí)內(nèi)齒圈作為減速輸出，且一級(jí)中心輪與一級(jí)內(nèi)齒圈的旋向相反,；一級(jí)內(nèi)齒圈與二級(jí)內(nèi)齒圈同向且同步轉(zhuǎn)動(dòng),，二級(jí)中心輪與一級(jí)中心輪同向且同步轉(zhuǎn)動(dòng)，因此,，在二級(jí)行星輪系中,，二級(jí)內(nèi)齒圈與二級(jí)中心輪旋向相反且轉(zhuǎn)速不同，即總齒數(shù)不同,，所以,，二級(jí)內(nèi)齒圈與二級(jí)中心輪之間的二級(jí)行星齒輪不僅會(huì)自轉(zhuǎn)，而且還會(huì)產(chǎn)生圍繞行星架軸心的公轉(zhuǎn),，由于二級(jí)行星齒輪的行星架連接著輸出軸,，所以輸出軸會(huì)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)。二級(jí)行星齒輪的公轉(zhuǎn)速度,，也就是輸出軸的轉(zhuǎn)速,，與二級(jí)內(nèi)齒圈、二級(jí)中心輪的總齒數(shù)的差值有關(guān),，調(diào)節(jié)有關(guān)齒輪的齒數(shù),，可以得到很小的差值，當(dāng)這個(gè)差值很小時(shí),，這兩個(gè)輪之間的行星齒輪公轉(zhuǎn)的速度就會(huì)很小,，從而獲得極大的減速比，并且行星輪系結(jié)構(gòu)緊湊,，傳動(dòng)穩(wěn)定,，能夠?qū)崿F(xiàn)在獲得較大減速比的同時(shí)，使減速器具有體積小,、重量輕的特點(diǎn),。
0 `+ r. D+ f# _8 @% C" M2 i
7 U0 O( g. Q) Q: e7 O3 w一種減速器，包括外殼1和設(shè)置在外殼1內(nèi)的一級(jí)輪系2和二級(jí)行星輪系3,，所述一級(jí)輪系2包括一級(jí)中心輪21,、一級(jí)中間輪22和一級(jí)內(nèi)齒圈23,，一級(jí)中心輪21為主動(dòng)輪，該一級(jí)中心輪21通過(guò)軸承安裝在所述外殼1側(cè)壁上,，一級(jí)中間輪22通過(guò)軸承安裝在所述外殼1側(cè)壁上,，一級(jí)內(nèi)齒圈23為減速輸出輪，在運(yùn)行過(guò)程中,，一級(jí)內(nèi)齒圈23與一級(jí)中心輪的旋向相反,；所述二級(jí)行星輪系3包括二級(jí)中心輪31、二級(jí)行星輪32和二級(jí)內(nèi)齒圈33,，二級(jí)行星輪32上安裝行星架34,，二級(jí)內(nèi)齒圈33為輸入輪，行星架34為減速輸出軸,。5 M. g* U* ]' a. C+ t% x
所述一級(jí)內(nèi)齒圈23與所述二級(jí)內(nèi)齒圈33相對(duì)的側(cè)面一體成型,，一體成型使得兩個(gè)行星輪系結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間較小,，在一些其他實(shí)施例中,，一級(jí)內(nèi)齒圈23與所述二級(jí)內(nèi)齒圈33也可以用螺栓或是定位銷(xiāo)軸固定連接；一級(jí)內(nèi)齒圈23與所述二級(jí)內(nèi)齒圈33同步轉(zhuǎn)動(dòng),，所述一級(jí)內(nèi)齒圈23和所述二級(jí)內(nèi)齒圈33重合的側(cè)面處的側(cè)壁與所述主動(dòng)輪的中心軸通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接,，在一些其他實(shí)施例中，所述一級(jí)內(nèi)齒圈23和所述二級(jí)內(nèi)齒圈33重合的側(cè)壁處的外圓面與所述外殼1內(nèi)壁通過(guò)軸承連接,；一級(jí)中心輪21的中心軸與二級(jí)中心輪31的中心軸同軸,，因此，一級(jí)中心輪21的中心軸與二級(jí)中心輪31同步轉(zhuǎn)動(dòng),。0 l, E' c4 R0 U0 f. D* }+ ]# |
當(dāng)二級(jí)中心輪31與二級(jí)內(nèi)齒圈33的總齒數(shù)存在差值時(shí),，二級(jí)行星輪32就會(huì)產(chǎn)生公轉(zhuǎn)，公轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向由各自的總齒數(shù)決定,。
& U4 n9 J, s' n3 J6 I當(dāng)二級(jí)中心輪31的總齒數(shù)大于二級(jí)內(nèi)齒圈33的總齒數(shù)時(shí),，二級(jí)行星輪32的公轉(zhuǎn)方向與二級(jí)中心輪31同向。此時(shí),，對(duì)于二級(jí)行星輪32的公轉(zhuǎn)來(lái)說(shuō),，相當(dāng)于二級(jí)內(nèi)齒圈33不轉(zhuǎn)動(dòng)、二級(jí)中心輪31以差值/二級(jí)中心輪齒數(shù)的速度轉(zhuǎn)動(dòng),。 @3 G. d8 B8 ~8 r
因此,，二級(jí)行星輪32的公轉(zhuǎn)速度的計(jì)算，可以引入標(biāo)準(zhǔn)的（內(nèi)齒圈固定,，輸入軸為中心的太陽(yáng)齒,，行星齒架輸出）行星減速器減速比計(jì)算公式：9 g1 d5 S0 L3 ~+ w# }
減速比i＝(內(nèi)齒圈齒數(shù)/太陽(yáng)齒齒數(shù))+1，行星架轉(zhuǎn)速＝太陽(yáng)齒轉(zhuǎn)速×（1/ i）
3 | P6 N. h/ i: i6 d0 Y/ V二級(jí)行星輪的公轉(zhuǎn)速度為：n＝（差值/二級(jí)中心輪齒數(shù)）×（1/ i）＝（差值/二級(jí)中心輪齒數(shù)）/ i( r& N3 Q+ s' v& ]: W
i＝(二級(jí)內(nèi)齒圈齒數(shù)/二級(jí)中心輪齒數(shù))+1,。7 X. l8 I" l9 d% F
! n0 b" C% n* W9 J7 ^例子：8 ^; I0 [& Q/ w4 C# j2 Z
各齒輪參數(shù)具體為：# W7 h2 N/ s' O) o
名稱(chēng) 一級(jí)中心輪 一級(jí)內(nèi)齒圈 二級(jí)內(nèi)齒圈 二級(jí)中心輪
2 E( J; n" {0 R; J+ B% @3 y" C2 @齒數(shù)Z 17 77 86 19, f+ m4 I8 ^3 F, M
一級(jí)內(nèi)齒圈23的轉(zhuǎn)速：n1=10000×（17/77）=2207.8 r/min3 o- D4 O9 D6 y5 m; |$ _2 x. T
二級(jí)內(nèi)齒圈33的轉(zhuǎn)速：n2=2207.8 r/min
6 C. E2 [' G2 ^/ r二級(jí)內(nèi)齒圈33的總齒數(shù)為：Z1=86×2207.8=189870.8≈189871個(gè)/每分鐘) U2 x$ Y- O. R% {' L# w; N
二級(jí)中心輪31的總齒數(shù)為: Z12=19×10000=190000個(gè)/每分鐘% g9 w. U7 L5 t& Y& U3 I
所以,，二級(jí)內(nèi)齒圈33與二級(jí)中心輪31總齒數(shù)的差值為：
. U' [ \! \7 u3 cZ2－Z1＝190000-189871=129個(gè)/每分鐘
8 Q5 |9 O0 g& r( Y, E因此，二級(jí)行星輪32輸出的轉(zhuǎn)速為：* Q% y1 O* e# V' }! u
n4=（129 /19）/（86 /19＋1）≈1.23 r/min
8 @- F* B) p7 r此時(shí),，減速器的總傳動(dòng)減速比為：10000:1.23≈8130:1,。8 Q3 y. N: X) s% r1 S3 S3 {
% @- N& j1 k: x/ P7 F
當(dāng)齒數(shù)為：19 96 101 20 時(shí)，減速比為11000:17 u1 V! V0 ~- @# g: L, n" z
( O ?! q$ _0 Q. a- d; n
% {4 {; B% v6 B' s5 M+ B- V) H
|
|
發(fā)表于 2019-11-28 11:03:44
QQ好友和群
收藏
淘帖
問(wèn)題專(zhuān)業(yè),，描述清楚
伸手黨/灌水/看不懂
樓主
