新人求助,，一種機(jī)器人夾具的原理？

小飛俠24 · 發(fā)表于 2019-12-9 17:02:54

小弟在優(yōu)酷上看到一種機(jī)器人夾具,，可以從夾爪的中間伸縮吸盤，先用吸盤把金屬件吸起來然后再夾住,，不知道是什么原理,，有大佬指點(diǎn)一下嗎？
沒有權(quán)限附上鏈接
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wugamp · 發(fā)表于 2019-12-9 19:24:29

優(yōu)酷鏈接

韓寒11 · 發(fā)表于 2019-12-9 19:58:07

能吸的就是真空洗盤的原理

大白小白 · 發(fā)表于 2019-12-9 22:31:48

lz說的是這個(gè)嗎,？

圖農(nóng)SWS · 發(fā)表于 2019-12-10 08:29:45

RT,，藍(lán)色方框內(nèi)部根據(jù)個(gè)人經(jīng)驗(yàn)判斷，是真空吸盤,。,。。,。,。。,。

京寶123 · 發(fā)表于 2019-12-10 08:38:56

我公司自動(dòng)化生產(chǎn)線也用上了這種,，具體的就是在手指氣缸中間設(shè)置一個(gè)真空吸筆就行了，比做成一體的要節(jié)省一些,。實(shí)際控制是先行程氣缸下壓吸筆,，吸筆工作吸附起物料,，兩側(cè)手指氣缸再工作夾緊物料。

遠(yuǎn)祥 · 發(fā)表于 2019-12-10 09:55:34

這個(gè)是真空吸盤與夾爪的配合使用機(jī)構(gòu),，自動(dòng)化上料端也是經(jīng)常會(huì)用到的,。

小飛俠24 · 發(fā)表于 2019-12-10 14:00:33

wugamp 發(fā)表于 2019-12-9 19:24
優(yōu)酷鏈接

謝大佬回復(fù)，鏈接發(fā)不了,，沒權(quán)限,。。,。

小飛俠24 · 發(fā)表于 2019-12-10 14:02:10

韓寒11 發(fā)表于 2019-12-9 19:58
能吸的就是真空洗盤的原理

謝大佬回復(fù),，就是不知道怎么能把行程氣缸和吸盤塞到手指氣缸中間的

小飛俠24 · 發(fā)表于 2019-12-10 14:04:15

京寶123 發(fā)表于 2019-12-10 08:38
我公司自動(dòng)化生產(chǎn)線也用上了這種，具體的就是在手指氣缸中間設(shè)置一個(gè)真空吸筆就行了,，比做成一體的要節(jié)省一 ...

謝大佬回復(fù),，就是不知道怎么能把行程氣缸和吸盤塞到手指氣缸中間的，看視頻里前面黑色的那個(gè)是沒有錯(cuò)位在正中間的

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