滾珠絲桿的慣量計(jì)算

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設(shè)計(jì)手冊上滾珠絲桿的慣量計(jì)算公式：見圖,，和三菱的選型計(jì)算公式不一樣呢,，
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一個分母是32.一個分母是2,，怎么來的呢

冷月梧桐

32和2之間就是一個r和D的4次方

曉昀

第一個圖片計(jì)算是從執(zhí)行機(jī)構(gòu)往電機(jī)軸端進(jìn)行慣量折算，第二個圖是計(jì)算某一圓柱體慣量的公式,。

未來第一站

D怎么變成的r,？

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哦，謝謝,，原來是D和r的關(guān)系

YEomanT

沒算過

遠(yuǎn)祥

J=mr2＝m×（s/2π）2
- N* }, ~. ]; N; z' Vm＝400kg
5 v3 ]) y$ e" ^$ S- gs為電機(jī)每轉(zhuǎn)在直線方向移動的距離,。
- c0 A, R! o- F4 y6 KJ為折算到電機(jī)軸上的負(fù)載慣量。
/ N3 |( P3 u# L; i2 K( a% wJL＝J×k2
2為平方
8 \& O7 _) B* p. P) Z& r1 y5 X5 ~k為減速比
JL為負(fù)載慣量
! ^# U. d2 @! {" f/ C) y9 n7 B對于直線工作機(jī)構(gòu)也可：
1 d6 o( ~6 R, `. w, `- ?/ X& PJ＝m×v2/Ω2
2為平方,，v為直線速度,，Ω為電機(jī)角速度。

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謝謝,，你的方法很好計(jì)