向大家請(qǐng)教一個(gè)問(wèn)題

cyzy6388

這個(gè)最好是一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)

遠(yuǎn)祥

兩側(cè)都需要配光柵刻度尺,，反饋校對(duì)距離誤差,。

平行科技

你這個(gè)是控制系統(tǒng)的問(wèn)題,。 雙驅(qū)動(dòng)控制仍然有一個(gè)時(shí)間差這個(gè)是你們沒(méi)有考慮到的，當(dāng)一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)故障另一個(gè)是好的時(shí)候,，一個(gè)報(bào)警的時(shí)間導(dǎo)致另一個(gè)已經(jīng)超出了一段距離這就是正�,，F(xiàn)象。那么你要補(bǔ)救的是系統(tǒng)要雙驅(qū)雙控,，設(shè)定故障一端的步距為終極檢測(cè),。當(dāng)一端故障后，另一端即便是超越了 也會(huì)根據(jù)故障端的步距返回來(lái),、那么這個(gè)誤差自然就消除了,。當(dāng)然你也可以在雙軌上加光柵設(shè)定故障端的光柵信號(hào)為控制信號(hào)
看你圖片  根本用不著雙驅(qū) 的直接雙向傳動(dòng)即可、這樣有保障

sxlyy

平行科技 發(fā)表于 2019-12-16 21:09
你這個(gè)是控制系統(tǒng)的問(wèn)題。 雙驅(qū)動(dòng)控制仍然有一個(gè)時(shí)間差這個(gè)是你們沒(méi)有考慮到的,，當(dāng)一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)故障另一個(gè) ...

你這個(gè)觀點(diǎn)我是贊同的,，當(dāng)一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)故障另一個(gè)是好的時(shí)候，一個(gè)報(bào)警的時(shí)間導(dǎo)致,，該端自由下落,，從而造成兩邊高低不平。現(xiàn)在我能想到的是有兩個(gè)方法①一個(gè)是單驅(qū)雙動(dòng),，一個(gè)電機(jī)帶兩邊,。②是做配重塊，平衡橫梁,，使它在電機(jī)不工作時(shí)是靜止的,。你覺(jué)得這兩個(gè)方法哪一個(gè)會(huì)好一點(diǎn)呢？

平行科技

配重不行的  我說(shuō)的很清楚了 是個(gè)時(shí)間差的問(wèn)題 就是一端驅(qū)動(dòng)故障后 停止了 另一端驅(qū)動(dòng)再故障端發(fā)出終止的信號(hào)到達(dá)前已經(jīng)移動(dòng)了,，這個(gè)動(dòng)不是自由下滑而是動(dòng)力移動(dòng),。所以單區(qū)聯(lián)動(dòng)是最佳解決方案。一般來(lái)講 雙驅(qū)都是不重要的 不影響的情況下才會(huì)使用,。最可靠的還是單區(qū) 電機(jī)采用剎車電機(jī),。減速比稍大一點(diǎn),。

sxlyy

平行科技 發(fā)表于 2019-12-17 15:04
配重不行的  我說(shuō)的很清楚了 是個(gè)時(shí)間差的問(wèn)題 就是一端驅(qū)動(dòng)故障后 停止了 另一端驅(qū)動(dòng)再故障端發(fā)出終止的信 ...

明白了,，我忽略了，運(yùn)動(dòng)時(shí)有個(gè)動(dòng)能存在,，報(bào)警那一端還是存在前沖的慣性,。

sxlyy

平行科技 發(fā)表于 2019-12-17 15:04
配重不行的  我說(shuō)的很清楚了 是個(gè)時(shí)間差的問(wèn)題 就是一端驅(qū)動(dòng)故障后 停止了 另一端驅(qū)動(dòng)再故障端發(fā)出終止的信 ...

單驅(qū)雙動(dòng)，再加上配重塊,，這樣會(huì)不會(huì)好一點(diǎn),，配重塊既可降低電機(jī)功率，又可以是機(jī)構(gòu)穩(wěn)定一點(diǎn),，橫梁太長(zhǎng)了,，有點(diǎn)擔(dān)心。

平行科技

sxlyy 發(fā)表于 2019-12-17 17:12
單驅(qū)雙動(dòng),，再加上配重塊,，這樣會(huì)不會(huì)好一點(diǎn)，配重塊既可降低電機(jī)功率,，又可以是機(jī)構(gòu)穩(wěn)定一點(diǎn),，橫梁太長(zhǎng)了 ...

連桿軸 取彈性大的材料  多點(diǎn)固定支撐即可。 一區(qū)雙動(dòng) 試試就知道了結(jié)果是一樣的因?yàn)椴皇峭瑫r(shí)壞兩個(gè)電機(jī)
讓然有一個(gè)電機(jī)是好的 再報(bào)警的時(shí)候仍然會(huì)沖出去

sxlyy

平行科技 發(fā)表于 2019-12-17 17:22
連桿軸 取彈性大的材料  多點(diǎn)固定支撐即可,。 一區(qū)雙動(dòng) 試試就知道了結(jié)果是一樣的因?yàn)椴皇峭瑫r(shí)壞兩個(gè)電機(jī)
...

我說(shuō)錯(cuò)了,，我的意思是一個(gè)電機(jī)帶兩端，不是一個(gè)驅(qū)動(dòng)器帶兩個(gè)電機(jī)。

金龍精工

用一臺(tái)電機(jī)聯(lián)動(dòng)兩邊絲杠起降不就行了,，為什么還要兩邊單獨(dú)使用電機(jī)起降,？