向大家請教一個問題

sxlyy

龍門雙驅(qū)Z軸升降,，跨度比較大,，重量較大,，200KG左右。如何保證左右龍門不出現(xiàn)一邊高低情況,，現(xiàn)已發(fā)現(xiàn)一種情況是一邊電機(jī)報(bào)警時,，該邊龍門會下滑20mm。

17567410

主要是LZ的要求是多少,？

sxlyy

17567410 發(fā)表于 2019-12-16 11:26
主要是LZ的要求是多少,？

越小越好，不會出現(xiàn)一邊高低是最好的,。

17567410

sxlyy 發(fā)表于 2019-12-16 11:53
越小越好,，不會出現(xiàn)一邊高低是最好的。

這個沒有要求的要求是最難滴

曉昀

橫梁剛度足夠,，兩邊裝兩個位姿傳感器,，以一邊位移傳感器檢測的數(shù)據(jù)為基準(zhǔn)，控制另一邊的電機(jī)來達(dá)到實(shí)現(xiàn)兩邊位移基本一致的目的,。

fiyu1314

是閉環(huán)么的么,。如果有光柵，很久之前聽說雙軸同步 兩個都有光柵通訊到控制器 來實(shí)現(xiàn)同步,。

未來第一站

1.機(jī)械上是用雙輸出電機(jī),。
2.通過電氣控制雙電機(jī)實(shí)現(xiàn)。

sxlyy

17567410 發(fā)表于 2019-12-16 12:30
這個沒有要求的要求是最難滴

±1mm

sxlyy

曉昀 發(fā)表于 2019-12-16 13:17
橫梁剛度足夠,，兩邊裝兩個位姿傳感器,，以一邊位移傳感器檢測的數(shù)據(jù)為基準(zhǔn),，控制另一邊的電機(jī)來達(dá)到實(shí)現(xiàn)兩邊 ...

這個我也有做，兩邊都做了原點(diǎn)感應(yīng)器,，但這是出現(xiàn)了一邊高低后的補(bǔ)救方法,，我想要的是避免出現(xiàn)一邊高低。

sxlyy

fiyu1314 發(fā)表于 2019-12-16 13:38
是閉環(huán)么的么,。如果有光柵,，很久之前聽說雙軸同步 兩個都有光柵通訊到控制器 來實(shí)現(xiàn)同步。

伺服電機(jī)有閉環(huán),，沒得光柵