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樓主: 菜鳥8587
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大家看看這種可調(diào)結(jié)構(gòu)行不行?

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11#
發(fā)表于 2019-12-24 22:05:11 | 只看該作者
夾住圓筒物體后,,如何實施持續(xù)夾緊力,?
12#
發(fā)表于 2019-12-24 22:07:15 | 只看該作者
夾緊圓筒物體后如何事實持續(xù)夾緊力。讓兩個鉗口的操作桿形成連桿結(jié)構(gòu)
13#
發(fā)表于 2019-12-24 22:31:20 | 只看該作者
厲害   謝謝分享思路
14#
發(fā)表于 2019-12-25 08:53:00 | 只看該作者
謝謝分享思路
15#
發(fā)表于 2019-12-25 10:52:15 | 只看該作者
您擔心的是夾爪在抓緊工件后,,會使銑扁的軸受力,,導致兩根銑扁的軸不能同時運動?
建議:1-兩個根銑扁的軸之間可以增加齒輪齒條進行大范圍調(diào)動(電機帶動就行,,單獨控制,,也可機構(gòu)控制,不過電機控制更方便),,小范圍(5mm左右)可以連桿機構(gòu)進行鎖死,,(反正你夾爪上有緩沖墊,不怕夾壞工件),;2-工件直徑變化范圍不是很大的話,兩根軸之間距離固定,,可以把現(xiàn)在銑平軸換成正常的軸,,該用定位的孔還是要打的,,使它可以轉(zhuǎn)動,利用轉(zhuǎn)動軸的角度控制夾緊工件的力度,,工件越大,,夾爪外張大,轉(zhuǎn)動角度大,,夾緊力度越大,,工件小,夾爪外張小,,轉(zhuǎn)動角度小,,夾緊力度小。
16#
發(fā)表于 2019-12-25 14:23:35 | 只看該作者
1
17#
發(fā)表于 2019-12-25 16:47:12 | 只看該作者

我理解這是一個可以手動調(diào)節(jié)的管道夾持機械,,問題是怎么才能保證夾爪不張開,?結(jié)構(gòu)挺復雜,受力分兩部分
1,、滑軌滑塊怎么止動,?
2夾爪力臂這么長,和黑色橫桿連接處的扭矩是多大,?會不會變形,?
18#
發(fā)表于 2019-12-26 14:57:10 | 只看該作者
放心吧  肯定不行  這個結(jié)構(gòu) 去年玩過  晃動的 你想砸設(shè)備
19#
發(fā)表于 2019-12-26 17:48:08 | 只看該作者
導軌那里不靠譜,滑塊承力太大,。
20#
發(fā)表于 2019-12-27 11:20:54 | 只看該作者
用連桿機構(gòu)
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