本帖最后由 遠(yuǎn)祥 于 2019-12-29 19:02 編輯
咱們專機(jī)設(shè)備部開(kāi)發(fā)了一臺(tái)重載移動(dòng)滑臺(tái)，畢竟買ABB的IRT 501-90R機(jī)器人第七軸移動(dòng)滑臺(tái)一米兩萬(wàn),，成本較高,！如圖所示的，內(nèi)部開(kāi)發(fā),，移動(dòng)距離6米,，成本統(tǒng)計(jì)也才花了九萬(wàn)左右（不包括直接人工費(fèi)）； 滑臺(tái)負(fù)載1.5噸,，電機(jī)功率5.5KW,，輸出扭矩565N.M,； 電機(jī)選型有經(jīng)過(guò)幾個(gè)人詳細(xì)計(jì)算探討,，選型不是難事，其實(shí)這臺(tái)設(shè)備的開(kāi)發(fā),，難點(diǎn)在于傳動(dòng)這塊,； 設(shè)備平移6米，加上滑臺(tái)等機(jī)構(gòu),，齒條的長(zhǎng)度需要做到8米,； 之前開(kāi)發(fā)的平移2.5米的滑臺(tái)，傳動(dòng)選用了直徑63,，長(zhǎng)度3米的滾珠絲杠,； 結(jié)果設(shè)備運(yùn)行半年就發(fā)現(xiàn)滑臺(tái)的重復(fù)定位精度由±0.2變?yōu)椤?，誤差的變大導(dǎo)致弧焊工作站產(chǎn)品焊接質(zhì)量極不穩(wěn)定,！重載弧焊工況,，環(huán)境灰塵大，焊渣多,，加上絲杠沒(méi)有防護(hù),，沒(méi)有潤(rùn)滑，這樣滾珠絲杠極易磨損失效,！ 有了上次的失敗經(jīng)歷,，這次大家對(duì)于齒傳動(dòng)選型就格外謹(jǐn)慎。制造部經(jīng)理認(rèn)為直齒輪齒條安裝調(diào)試相對(duì)比較容易,，8米長(zhǎng)齒條拼起來(lái)精度容易保證,，而且斜齒輪齒條加工或安裝不到位的話效果反而比直齒差；同樣大小,、材料的齒條,，價(jià)格方面直齒要比斜齒輪齒條低很多。 而我們?cè)O(shè)計(jì)部經(jīng)理則認(rèn)為斜齒通常有2個(gè)-2.5個(gè)齒咬合接觸,，接觸面大,，負(fù)載扭矩比直齒的單點(diǎn)承受力更大；重合度大,�,？梢越档兔繉�(duì)輪齒的載荷,，從而相對(duì)的提高了齒輪的承載能力，延長(zhǎng)了齒輪的使用壽命,，并使傳動(dòng)平穩(wěn),。況且，機(jī)械配件都是設(shè)計(jì)部門下的單,，最后,，齒條選用的臺(tái)灣精銳APEX。 安裝底座設(shè)計(jì)成靠邊槽,，通過(guò)銷釘和螺栓固定,；8米長(zhǎng)的齒條整體拼接起來(lái)，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試未發(fā)現(xiàn)異常,； 線性滑軌是上銀超重載HGW65HA;滑臺(tái)兩極限有行程開(kāi)關(guān)判斷,； 配套了超大型的坦克鏈（采購(gòu)網(wǎng)上買的，牌子也沒(méi)有）感覺(jué)不太靠譜,！ 為了保養(yǎng)維護(hù)傳動(dòng)齒條,，這次特意增加了電動(dòng)油脂潤(rùn)滑泵； 滑臺(tái)移動(dòng)速度0.5米/秒,，打算用負(fù)載大的、轉(zhuǎn)速慢的3#黃油,。 ![]()
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發(fā)表于 2019-12-30 10:02:02
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