重載滑臺的傳動設(shè)計

遠祥

   咱們專機設(shè)備部開發(fā)了一臺重載移動滑臺，畢竟買ABB的IRT 501-90R機器人第七軸移動滑臺一米兩萬,，成本較高,！如圖所示的，內(nèi)部開發(fā),，移動距離6米,，成本統(tǒng)計也才花了九萬左右（不包括直接人工費）；

滑臺負載1.5噸,，電機功率5.5KW,，輸出扭矩565N.M；

電機選型有經(jīng)過幾個人詳細計算探討,，選型不是難事,，其實這臺設(shè)備的開發(fā)，難點在于傳動這塊,；

設(shè)備平移6米,，加上滑臺等機構(gòu)，齒條的長度需要做到8米,；

之前開發(fā)的平移2.5米的滑臺,，傳動選用了直徑63，長度3米的滾珠絲杠,；

    結(jié)果設(shè)備運行半年就發(fā)現(xiàn)滑臺的重復定位精度由±0.2變?yōu)椤?,，誤差的變大導致弧焊工作站產(chǎn)品焊接質(zhì)量極不穩(wěn)定,！重載弧焊工況，環(huán)境灰塵大,，焊渣多,，加上絲杠沒有防護，沒有潤滑,，這樣滾珠絲杠極易磨損失效,！

    有了上次的失敗經(jīng)歷，這次大家對于齒傳動選型就格外謹慎,。制造部經(jīng)理認為直齒輪齒條安裝調(diào)試相對比較容易,，8米長齒條拼起來精度容易保證，而且斜齒輪齒條加工或安裝不到位的話效果反而比直齒差,；同樣大小,、材料的齒條，價格方面直齒要比斜齒輪齒條低很多,。

    而我們設(shè)計部經(jīng)理則認為斜齒通常有2個-2.5個齒咬合接觸,，接觸面大，負載扭矩比直齒的單點承受力更大,；重合度大,。可以降低每對輪齒的載荷,，從而相對的提高了齒輪的承載能力,，延長了齒輪的使用壽命，并使傳動平穩(wěn),。況且,，機械配件都是設(shè)計部門下的單，最后,，齒條選用的臺灣精銳APEX,。

每條2米，材質(zhì)：碳鋼,，右旋斜齒,；

安裝底座設(shè)計成靠邊槽，通過銷釘和螺栓固定,；8米長的齒條整體拼接起來,，現(xiàn)場調(diào)試未發(fā)現(xiàn)異常；

線性滑軌是上銀超重載HGW65HA;滑臺兩極限有行程開關(guān)判斷,；

配套了超大型的坦克鏈（采購網(wǎng)上買的,，牌子也沒有）感覺不太靠譜！

為了保養(yǎng)維護傳動齒條,，這次特意增加了電動油脂潤滑泵,；

交流電保證潤滑動力充足,；

滑臺移動速度0.5米/秒，打算用負載大的,、轉(zhuǎn)速慢的3#黃油,。

風云緣

齒輪齒條精度能達到嗎

遠祥

風云緣 發(fā)表于 2019-12-30 10:23
齒輪齒條精度能達到嗎

5.5KW松下伺服電機,，RV320精密減速機，現(xiàn)場測試過,，可以達到±0.2的重復定位精度,。

lekong83

絲杠防塵怎么做的？只是絲桿加個套還是整個導軌加的風琴罩,？

鷹頭貓

電動油脂潤滑泵……這個很重要嗎
ABB的滑臺有沒有裝這東西,？

遠祥

|lekong83發(fā)表于 12-30 10:35絲杠防塵怎么做的？只是絲桿加個套還是整個導軌加的風琴罩,？

這種鋼質(zhì)的防塵蓋用多一些,，絲杠和線性滑軌都可以包起來。

遠祥

|鷹頭貓發(fā)表于 12-30 10:42電動油脂潤滑泵……這個很重要嗎

很重要,，之前傳動用的絲杠,，結(jié)果因為灰塵，焊渣多,，沒有油壓潤滑系統(tǒng)，整條絲杠報廢,！

2011ayoon

個人覺得直齒齒輪比較好,，后續(xù)維護更換容易

fiyu1314

齒輪安裝的結(jié)構(gòu) 有調(diào)節(jié)齒輪齒條相對位置的結(jié)構(gòu)么

遠祥

|2011ayoon發(fā)表于 12-30 12:25個人覺得直齒齒輪比較好，后續(xù)維護更換容易

層主的想法和我們制造經(jīng)理相同了,。