重載滑臺(tái)的傳動(dòng)設(shè)計(jì)

遠(yuǎn)祥

   咱們專機(jī)設(shè)備部開發(fā)了一臺(tái)重載移動(dòng)滑臺(tái),，畢竟買ABB的IRT 501-90R機(jī)器人第七軸移動(dòng)滑臺(tái)一米兩萬，成本較高,！如圖所示的，內(nèi)部開發(fā),，移動(dòng)距離6米,，成本統(tǒng)計(jì)也才花了九萬左右（不包括直接人工費(fèi)）；

滑臺(tái)負(fù)載1.5噸,，電機(jī)功率5.5KW,，輸出扭矩565N.M；

電機(jī)選型有經(jīng)過幾個(gè)人詳細(xì)計(jì)算探討,，選型不是難事,，其實(shí)這臺(tái)設(shè)備的開發(fā)，難點(diǎn)在于傳動(dòng)這塊,；

設(shè)備平移6米,，加上滑臺(tái)等機(jī)構(gòu)，齒條的長度需要做到8米,；

之前開發(fā)的平移2.5米的滑臺(tái),，傳動(dòng)選用了直徑63，長度3米的滾珠絲杠；

    結(jié)果設(shè)備運(yùn)行半年就發(fā)現(xiàn)滑臺(tái)的重復(fù)定位精度由±0.2變?yōu)椤?,，誤差的變大導(dǎo)致弧焊工作站產(chǎn)品焊接質(zhì)量極不穩(wěn)定,！重載弧焊工況，環(huán)境灰塵大,，焊渣多,，加上絲杠沒有防護(hù)，沒有潤滑,，這樣滾珠絲杠極易磨損失效,！

    有了上次的失敗經(jīng)歷，這次大家對于齒傳動(dòng)選型就格外謹(jǐn)慎,。制造部經(jīng)理認(rèn)為直齒輪齒條安裝調(diào)試相對比較容易,，8米長齒條拼起來精度容易保證，而且斜齒輪齒條加工或安裝不到位的話效果反而比直齒差,；同樣大小,、材料的齒條，價(jià)格方面直齒要比斜齒輪齒條低很多,。

    而我們設(shè)計(jì)部經(jīng)理則認(rèn)為斜齒通常有2個(gè)-2.5個(gè)齒咬合接觸,，接觸面大，負(fù)載扭矩比直齒的單點(diǎn)承受力更大,；重合度大,。可以降低每對輪齒的載荷,，從而相對的提高了齒輪的承載能力,，延長了齒輪的使用壽命，并使傳動(dòng)平穩(wěn),。況且,，機(jī)械配件都是設(shè)計(jì)部門下的單，最后,，齒條選用的臺(tái)灣精銳APEX,。

每條2米，材質(zhì)：碳鋼,，右旋斜齒,；

安裝底座設(shè)計(jì)成靠邊槽，通過銷釘和螺栓固定,；8米長的齒條整體拼接起來,，現(xiàn)場調(diào)試未發(fā)現(xiàn)異常；

線性滑軌是上銀超重載HGW65HA;滑臺(tái)兩極限有行程開關(guān)判斷,；

配套了超大型的坦克鏈（采購網(wǎng)上買的,，牌子也沒有）感覺不太靠譜,！

為了保養(yǎng)維護(hù)傳動(dòng)齒條，這次特意增加了電動(dòng)油脂潤滑泵,；

交流電保證潤滑動(dòng)力充足,；

滑臺(tái)移動(dòng)速度0.5米/秒，打算用負(fù)載大的,、轉(zhuǎn)速慢的3#黃油,。

風(fēng)云緣

齒輪齒條精度能達(dá)到嗎

遠(yuǎn)祥

風(fēng)云緣 發(fā)表于 2019-12-30 10:23
齒輪齒條精度能達(dá)到嗎

5.5KW松下伺服電機(jī),，RV320精密減速機(jī)，現(xiàn)場測試過,，可以達(dá)到±0.2的重復(fù)定位精度,。

lekong83

絲杠防塵怎么做的？只是絲桿加個(gè)套還是整個(gè)導(dǎo)軌加的風(fēng)琴罩,？

鷹頭貓

電動(dòng)油脂潤滑泵……這個(gè)很重要嗎
ABB的滑臺(tái)有沒有裝這東西,？

遠(yuǎn)祥

|lekong83發(fā)表于 12-30 10:35絲杠防塵怎么做的？只是絲桿加個(gè)套還是整個(gè)導(dǎo)軌加的風(fēng)琴罩,？

這種鋼質(zhì)的防塵蓋用多一些,，絲杠和線性滑軌都可以包起來。

遠(yuǎn)祥

|鷹頭貓發(fā)表于 12-30 10:42電動(dòng)油脂潤滑泵……這個(gè)很重要嗎

很重要,，之前傳動(dòng)用的絲杠,，結(jié)果因?yàn)榛覊m，焊渣多,，沒有油壓潤滑系統(tǒng),，整條絲杠報(bào)廢！

2011ayoon

個(gè)人覺得直齒齒輪比較好,，后續(xù)維護(hù)更換容易

fiyu1314

齒輪安裝的結(jié)構(gòu) 有調(diào)節(jié)齒輪齒條相對位置的結(jié)構(gòu)么

遠(yuǎn)祥

|2011ayoon發(fā)表于 12-30 12:25個(gè)人覺得直齒齒輪比較好，后續(xù)維護(hù)更換容易

層主的想法和我們制造經(jīng)理相同了,。