設(shè)備結(jié)構(gòu)改進求助

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有一臺澆筑設(shè)備,，需對實現(xiàn)一定的機械動作，如下圖,，這是一個類似夾臂工作設(shè)備，夾臂閉合后需移動到一個凸臺上與之配合，但是原設(shè)備不能調(diào)整配合面角度（微調(diào)）和錐孔的位置�,，F(xiàn)在就是要對其改造，通過更改下面標示了不同顏色的部分結(jié)構(gòu),，使其實現(xiàn)兩個調(diào)整,，1平面的角度調(diào)整（微調(diào)就行），2錐孔左右方向的調(diào)整,。
夾臂中間的兩個方塊是模具,，需經(jīng)常更換,，每次更換后都可能需要調(diào)整上述的位置，如何實現(xiàn)才能更方便好用,，請大俠幫助,。

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% Q9 n' V1 r8 r$ t. [補充內(nèi)容 (2020-1-10 09:33):
8 e' k7 N) w- i# r4 X  w8 x# I整個模具安裝和生產(chǎn)動作過程：在工作點外安裝模具，調(diào)試好上緊,，上泥心后頂部的小車（有四個輪那里）移動到澆口處,，模具通過液壓缸下行，使底部的錐孔與澆口對齊合上,。
現(xiàn)在問題就是換模具后不一定對得準,，需要調(diào)整
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andyany 發(fā)表于 2020-1-13 13:41
按照樓主的描述,，這個對準是兩步。第一步,，粗對準,，這個已經(jīng)實現(xiàn)；第二步,，自適應(yīng)對準,，也就是所說的面貼合 ...

我也是這么想的，只是這個工位整體有一噸這樣的重量,，所以還沒想好怎么來弄,，怕剛性，穩(wěn)定性方面有問題,。
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andyany

按照樓主的描述,，這個對準是兩步。第一步,，粗對準,，這個已經(jīng)實現(xiàn)；第二步,，自適應(yīng)對準,，也就是所說的面貼合及錐口調(diào)整。
1 k) F  u3 ^+ T) @" `$ T. ]4 b" u我覺得,，你下面那個輪的固定可以考慮設(shè)計成柔性的或有晃動量,，讓結(jié)構(gòu)自己去適應(yīng)對準。
供你參考。

詹姆斯007

草帽210 發(fā)表于 2020-1-9 15:40
  S9 `" J* T6 b; l8 e+ b現(xiàn)在就是需要更改藍色和黃色部分的結(jié)構(gòu),，想讓這部分起到調(diào)節(jié)的作用,，我現(xiàn)在有個方案是在這兩個部分都加有 ...

我以前做過的一個板坯夾鉗，下面的鉗口部分就是擺動的,，可以適應(yīng)一定的夾取寬度的變化,。
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zhufeng_hgp 發(fā)表于 2020-1-11 08:32
4 C( \  F7 s' I1 F; S: ]1 V" G做一個平行四邊形機構(gòu),，這樣澆口始終保持水平，如果調(diào)整距離在錐口范圍內(nèi),，可以自動對位

想過這種方案,，不過沒想出來合適的結(jié)構(gòu)，你那有類似的結(jié)構(gòu)嗎,，指點一下吧

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丹楓911 發(fā)表于 2020-1-10 11:24
為了可靠性和穩(wěn)定性,，直接換個6軸機器人外加雄克的氣爪吧，雖然前期投入成本高,，但是后期維護成本低,，可靠 ...

, N' [6 T/ h' w! \, B9 Y+ S確實是小企業(yè)，沒有那個大投入的準備
( Y, D3 Z- O, `

zhufeng_hgp

做一個平行四邊形機構(gòu),，這樣澆口始終保持水平,，如果調(diào)整距離在錐口范圍內(nèi)，可以自動對位

集成機甲

實際狀況不太明白,，那個夾臂單端固定做調(diào)整,，另一端做夾緊臂能不能更簡單些。

丹楓911

為了可靠性和穩(wěn)定性,，直接換個6軸機器人外加雄克的氣爪吧,，雖然前期投入成本高，但是后期維護成本低,，可靠性好,，可以減少由于設(shè)備問題造成的停產(chǎn)和不良品，總得算下來還是6軸機器人更好,，我們一般這種負載的運動系統(tǒng)都不會專門去設(shè)計,，都是直接上大品牌機器人。
不過你們要是小企業(yè)那就另當別論了,。

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1667418592 發(fā)表于 2020-1-10 09:29
球頭關(guān)節(jié)怎么樣

球頭關(guān)節(jié)應(yīng)該也可以,，不過剛性方面和夾緊好能解決，這個單是模具就有400kg這樣,，加上夾緊塊應(yīng)該500左右是有的我的一個解決方案就是圖4轉(zhuǎn)軸加兩側(cè)的固定