二次求助,！如何吸附這些PCB板

魍者歸來 · 發(fā)表于 2020-1-10 09:31:57

傳送帶上先進(jìn)行初定位,，然后上海綿吸盤

大蘿卜 · 發(fā)表于 2020-1-10 09:56:13

現(xiàn)在有可吸起網(wǎng)片的那種吸盤,，你那個(gè)鏤空真不算啥

yunnan24 · 發(fā)表于 2020-1-10 13:38:36

視覺定位,，相機(jī)拍照抓取

超高耐磨制品 · 發(fā)表于 2020-1-10 14:43:15

天下孤云發(fā)表于 2020-1-9 17:12
" Z: k. ~! x. r; q+ y謝謝熱心朋友,，上料機(jī)我們做出來了,，是成功的。很簡單,，料倉里五組料,，上方一排吸爪，一次抓取5個(gè)PCB板子 ...

把輸送帶做成很多段：
1. 最前方有料自動(dòng)停機(jī)：電眼檢測(cè),，防止PCB掉落到地上
2. 自動(dòng)追趕功能：探測(cè)到前方缺料,，后面的材料自動(dòng)追趕；前方有料,，自動(dòng)減速,。整條線要連線

第15軍軍長 · 發(fā)表于 2020-1-31 19:45:43

能不能用鉤子鉤,？

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