二次求助！如何吸附這些PCB板

天下孤云

這次的求助,，還是上次求助的延伸,，因?yàn)闊o法想到好的定位，只能從吸附上著手,，經(jīng)大神提示使用非接觸式吸盤,，買了一個(gè)進(jìn)行測試，吸附效果不是很好,，有些板子可以無視小孔可以吸附,，但對此類的板子，幾乎就沒有用處,。各位大神,，怎么破，求教,！
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' e" I( |2 V" r3 }: O( W背景介紹：皮帶線上有5個(gè)PCB板子一排過來,，需要一次吸附5個(gè)PCB板子收料。由于難定位,，考慮在運(yùn)動狀態(tài)中吸附,，但目前經(jīng)過測試，非接觸式吸盤效果不是很好,。
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irongirl

抖音有很多視頻,，可以去看看,，之前看過幾個(gè)視頻，只是流水線式的操作,，沒有吸覆的,，都是鏈條傳輸?shù)模琍CB板大多數(shù)是外形尺寸相同,，是否利用這個(gè)來解決呢,？

天下孤云

irongirl 發(fā)表于 2020-1-9 16:05
抖音有很多視頻，可以去看看,，之前看過幾個(gè)視頻,，只是流水線式的操作,，沒有吸覆的,，都是鏈條傳輸?shù)�,，PCB板 ...

; y0 ]% Y  K' I我現(xiàn)在要做的設(shè)備,，就是從輸送帶上收料，把這些PCB板子收起來,。
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icefire999

樓主看看這個(gè)視頻可能對你有幫助,，這個(gè)視頻上料正好是你的下料，如果這樣做的話,，你輸送帶需要換成伺服電機(jī)http://www.iqiyi.com/w_19rtzt3ddl.html
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天下孤云

icefire999 發(fā)表于 2020-1-9 17:00
. _" s. {3 [) b$ Z# O樓主看看這個(gè)視頻可能對你有幫助,，這個(gè)視頻上料正好是你的下料，如果這樣做的話,，你輸送帶需要換成伺服電機(jī) ...

3 z) W; G6 _0 J謝謝熱心朋友,，上料機(jī)我們做出來了，是成功的,。很簡單,，料倉里五組料，上方一排吸爪,，一次抓取5個(gè)PCB板子放到輸送帶上進(jìn)行烘烤。因?yàn)樯狭系搅蟼}里,，就有定位了,，所以只要調(diào)節(jié)吸爪就OK了。然而經(jīng)過烘烤后,，到了下料,，因?yàn)闆]法定位，就做不到一次再抓取5個(gè)進(jìn)行疊放下料了,。這就是我上次求助的難題,。換了一個(gè)思路解決，想從吸附著手,，不進(jìn)行定位來吸附,，但非接觸式吸盤的效果不好，又要回到原地了,。很感謝你上個(gè)帖子的解答,，真是想跪求視頻啊。剛才這個(gè)視頻看了,，和我的還是不同的,。

天下孤云

天下孤云 發(fā)表于 2020-1-9 17:12
% x) J/ u/ U- B; _謝謝熱心朋友，上料機(jī)我們做出來了,，是成功的,。很簡單,，料倉里五組料，上方一排吸爪,，一次抓取5個(gè)PCB板子 ...

若是整片密封的,，很好吸，那就不存在這種問題了,！我們現(xiàn)在的PCB板子上面的鏤空千奇百怪,，所以必須要先定位，調(diào)整吸嘴的位置,，才能吸的準(zhǔn),。
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ahway

多孔物料，非接觸吸盤無法解決問題,，且不方便調(diào)節(jié)吸盤位置的話,，可以嘗試一下靜電吸附。
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草9852002

海綿吸盤可以嘗試一下

icefire999

天下孤云 發(fā)表于 2020-1-9 17:12
9 I8 v0 @) w" O. v" N; T謝謝熱心朋友,，上料機(jī)我們做出來了，是成功的,。很簡單,，料倉里五組料，上方一排吸爪,，一次抓取5個(gè)PCB板子 ...

* o! ?4 w* Z! ~也就是說現(xiàn)在你們只要解決定位或者吸盤問題就可以了,？兩個(gè)解決辦法1.輸送的定位可以做出視頻中很小的阻擋氣缸定位  2.用海綿吸盤就可以，如果不考慮成本的話可以咨詢一下“施邁茨”

gxs20601

整體靠邊初定位,，再用吸盤,。應(yīng)該比較簡單。我們都是這樣用的