關(guān)于管道小車跑偏問題,，求教，可有償

動靜之機(jī)

ccc110121 發(fā)表于 2020-1-11 07:19
感謝老師回答,，其實(shí)我真也就合計(jì)給個(gè)千把元的犒勞一下,，太多的話學(xué)生也囊中羞澀，見笑了
另討論一下您的 ...

如果不引入反饋,，你還是得用導(dǎo)軌,。。,。

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磁輪公差是多少,？光潔度是多少？前幾天有個(gè)探討滾動摩擦和滑動摩擦光潔度的帖子,。還有能否設(shè)計(jì)一個(gè)高速檔,，先讓小車劃線一圈,，看圈線封閉情況然后對小車的行走方向進(jìn)行調(diào)整，工件越大這種偏離越大,，有句話：失之毫厘，誤之千里,。還有就是小車的輪距和跨距如果能變化,，隨管徑增大而變大，也能小這種誤差,。小車的行走的這個(gè)面如果和管子的軸面有一點(diǎn)點(diǎn)不垂直,，就會產(chǎn)生這種問題，先從理論上沒有問題了,，然后再設(shè)計(jì),。



同樣A跨距的小車在左、右兩個(gè)管件上行走,，閉合誤差右邊管徑小的誤差一定小,。如果小車跨距增大到B，左邊管徑大的這個(gè)誤差就能減小,。

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人家廠的技術(shù)員講得很到位,差一張紙厚,就差3毫米了,你還想沿用此方案嗎

行者123八戒

不能用軌道約束,，那只有使用距離探測了。就是把切槍布置在車頭,，在車身上前后布兩個(gè)探頭測量與已切割槽的距離,。通過保證兩探頭測量距離相等的約束信號來保證小車一個(gè)圓周后切割線可以成一個(gè)面。但是還是不能保證切割線成的圓心垂直軸與被切管的軸心重合,。其實(shí)最好的就是預(yù)先在管子上布一個(gè)環(huán)圈做參考

時(shí)尚農(nóng)夫

不能用軌道,，要走大徑圓管切割，圓管平面度又不可控,。采用外部信號反饋,，比如在圓管上用雙向激光打出一個(gè)切割環(huán)。在小車上安裝檢測反饋信號,，去控制小車行走的左右輪子,，但因?yàn)榍懈顣r(shí)會產(chǎn)生非常大的干擾。不是那么好做,。,。。,。,。管道切割焊接，環(huán)境比較惡劣,，操作的工人也比較粗獷,，精細(xì)的工具不合適,。還是采用便安裝的鐵皮帶孔的軌道更合理。

ccc110121

ay852 發(fā)表于 2020-1-11 08:47
管外壁都不平整,，您這也只能考慮外部導(dǎo)正或者有自身的運(yùn)動控制了啊

對對,，就是合計(jì)內(nèi)部咋給導(dǎo)正呢，外部讓銷售給堵死了

ccc110121

動靜之機(jī) 發(fā)表于 2020-1-11 10:12
如果不引入反饋,，你還是得用導(dǎo)軌,。。,。

咱們又嘮回去了啊,，用導(dǎo)軌這活就黃局了

ccc110121

17567410 發(fā)表于 2020-1-11 10:46
磁輪公差是多少？光潔度是多少,？前幾天有個(gè)探討滾動摩擦和滑動摩擦光潔度的帖子,。還有能否設(shè)計(jì)一個(gè)高速檔， ...

感謝老師解答,，但是有幾個(gè)問題還是得研究一下1.高速擋走一圈是不是就是跑一遍軌跡,，如果這個(gè)軌跡不是線性的，那我還得加一軸,，就多了一套伺服,，問題是這個(gè)軌跡還真不是線性的。

2.基于您“先從理論上沒有問題了,，然后再設(shè)計(jì)”這句話,，我個(gè)人覺得是不可能的，我把車想象成趨于無限完美,，但是管道我保證不了,，所以光從工藝角度來說，理論上的誤差沒法研究
3.您說的增大跨距,，這個(gè)我的想法是是不是相當(dāng)于把圓周的一部分用“車體”的剛性來替代了,，“車體”的這一段跨距，想偏都偏不了,，但是為了便于安裝使用,，我盡可能的縮小尺寸了，連電機(jī)都多花了好幾千,，買的maxon電機(jī),，就是想小一點(diǎn)。,。,。

4.老師好，我是新來的,，我的名字叫“杠精”,。,。。

ccc110121

702736 發(fā)表于 2020-1-11 15:19
人家廠的技術(shù)員講得很到位,差一張紙厚,就差3毫米了,你還想沿用此方案嗎

老師好，其實(shí)我想能不能有那么一套傳說中的機(jī)構(gòu),，可以吸納我的這個(gè)偏差，或者通過電氣之類檢測反饋達(dá)到這個(gè)效果,，因?yàn)檫@個(gè)總體方案是最輕便(省錢),，簡單實(shí)用(好加工)的,

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ccc110121 發(fā)表于 2020-1-11 21:05
感謝老師解答,，但是有幾個(gè)問題還是得研究一下1.高速擋走一圈是不是就是跑一遍軌跡,，如果這個(gè)軌跡不是線性 ...

1，高速的意思是“換擋”,，將小車放上以后,，空跑一周，如有偏差可根據(jù)偏差調(diào)整使軌跡閉合,。然后再按工藝速度干活,。
2，理論上不能的東西就不能設(shè)計(jì),，你的設(shè)計(jì)和有軌道的比,，有軌道（無論軟的或是硬的）割出來的不一定是正園，可能是橢圓或是空間曲線,，但是它們都是閉合的,，LZ的設(shè)計(jì)割開線不閉合的可能性是必然的。
3,，這是個(gè)常識問題,，四個(gè)輪的東西和工件貼合隨工件曲率不同最佳輪距應(yīng)不同，如果輪距不變,，安裝位置的正確使用,，隨工件曲率半徑的增大難度越大，偏差越大,。比如半徑無限大,，小車方向就太隨意了。
4,，還有都是準(zhǔn)備晉升“將軍”級別了,，不該算新人啦,，應(yīng)該學(xué)點(diǎn)東西了吧。