關于管道小車跑偏問題，求教，可有償

702736

ccc110121 發(fā)表于 2020-1-11 21:07
老師好,，其實我想能不能有那么一套傳說中的機構，可以吸納我的這個偏差,，或者通過電氣之類檢測反饋達到這 ...

你和銷售連鋼管的表面質量都不確定吧?在這樣的情況下就定出必須達到的要求來,有點無厘頭.
不要絕對斷掉導軌的路,加裝個導向也就一兩分鐘的事,簡單實用.也是可以的啊.

ccc110121

17567410 發(fā)表于 2020-1-11 21:13
1,，高速的意思是“換擋”,，將小車放上以后,，空跑一周，如有偏差可根據偏差調整使軌跡閉合,。然后再按工藝 ...

讓老師見笑了
1的問題我覺得我可能好像理解對了哈,，為了跑空間閉合曲線，我在管道軸向得多加一軸
2的問題我是新到這個單位的,，之前做的不是這個,，所以還有很多需要學習的，這個單子是在我來之前人家就承諾好的,，所以這個我只能上這里請教請教,，在我看來管道外壁精度保證不了，我車再精偏差也有限,，所以想考慮從結構或者電氣上自動校準找找突破口,。
3的問題我理解您的意思，可能是我表達不清楚吧
4 的問題,，,，，我本來就是小白,，記得之前充過錢,，所以我是充錢充的快到將軍了
  承蒙您抬愛了

ccc110121

702736 發(fā)表于 2020-1-12 09:22
你和銷售連鋼管的表面質量都不確定吧?在這樣的情況下就定出必須達到的要求來,有點無厘頭.
不要絕對斷掉 ...

表明質量的確不確定，我是新來這個公司的,，上來給我甩這么個活,，我申請過導軌，有導軌的話我有很多種方式,，怎么玩都行,，但是這個活明說了就不讓用導軌，406和813的管徑還要通用，其實我做的這個還有一大堆“鏈條”的,，因為我是新來的,，跟我介紹的時候說跑偏是因為“鏈條”精度不夠，讓我否決了,，火車頭要是不偏鏈條偏了能咋的,，所以我只是想從火車頭上想想辦法，想從新機構或者新的校準方式上找找突破口,，感謝您指教

謙卑畏天恩

需要切割下來的部分不知道有多長,，假如不太長的話，我倒是有一個方案,。

2011ayoon

幾個輪子安裝后不可能完全一樣（輪子阻力,、輪子的大小）,，前后輪子軸也不可能完全平行,，同時鋼管實際也不是理想的光滑圓柱，所以偏是很正常的
1,、最簡單是有軌道限位
2,、不用軌道就必須要有反饋，如果是類似焊接的可以考慮用焊縫作為基準,，進行視覺識別

m2006410

,。。,。,。。,。

郭方昆

1,、小車的重心應該不在小車的結構中心，運行過程中受向下的偏心力導致小車越走越歪

郭方昆

郭方昆 發(fā)表于 2020-1-13 18:39
1,、小車的重心應該不在小車的結構中心,，運行過程中受向下的偏心力導致小車越走越歪

2、永磁鐵的輪子容易吸附鐵屑等雜物,，會導致輪子外形不圓,，也會導致越走越斜

幾何精度檢測

風電塔筒焊接設備 現在外面有很過 可以參考一下

王未央

17567410 發(fā)表于 2020-1-11 10:46
磁輪公差是多少？光潔度是多少,？前幾天有個探討滾動摩擦和滑動摩擦光潔度的帖子,。還有能否設計一個高速檔， ...

贊同老師的說法,，輪子同樣的偏轉位移,，跨度愈大的偏角越小,。