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Y軸伺服與絲桿高頻振動尖嘯問題咨詢

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1#
發(fā)表于 2020-1-17 10:11:51 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
新人進工廠,,遇到一個問題,,咨詢各位大佬,。
問題描述:Y軸Stage從馬達側(cè)往另一端運行過程中,,發(fā)生高頻共振+尖嘯,,到位置后停止了還是共振+尖嘯
臨時解決措施:稍微松一下聯(lián)軸器的螺絲共振+尖嘯消失,,但是有空轉(zhuǎn)風(fēng)險
解決措施:原廠將伺服里面的PA09(自動調(diào)諧響應(yīng)性)數(shù)值從24減少到22,,異響消失,,即使將聯(lián)軸器螺絲鎖緊也不會出現(xiàn)高頻共振。

廠商不告訴原理是什么,,求各位大神告知以上解決方式的原理,,跪謝
2#
發(fā)表于 2020-1-17 12:00:11 | 只看該作者
去年有碰到類似的問題,,我的結(jié)構(gòu)是:垂直軸,,滾珠絲杠(軸徑20,導(dǎo)程10)+兩條HGHCA15,,有效行程300,,伺服電機400W在上端,固定+支撐方式,;每次高速(伺服3000轉(zhuǎn)以上)大行程(行走200mm以上),,出現(xiàn)明顯抖動+尖叫不正常的聲音,;與你的現(xiàn)象差不多。如果把速度和行走降下來就不會發(fā)生此種現(xiàn)象,。和滾珠絲杠供應(yīng)商一起分析得出的原因是:1.絲桿偏軟,,剛性不足;可加大軸徑,;2.絲杠固定方式更改為“固定+固定”,。
3#
發(fā)表于 2020-1-17 13:57:10 | 只看該作者
絲杠軸有一個危險速度,隨著滾珠絲杠轉(zhuǎn)速的提高,,逐漸接近絲杠軸的固有頻率,,會發(fā)生共振。因此一般在共振點(危險速度)以下使用,。絲杠軸徑與危險速度有關(guān),,這個可以在THK樣本上看到有關(guān)的計算公式
4#
 樓主| 發(fā)表于 2020-1-17 15:35:20 | 只看該作者
廣州粵研鐘彥華 發(fā)表于 2020-1-17 13:57
絲杠軸有一個危險速度,隨著滾珠絲杠轉(zhuǎn)速的提高,,逐漸接近絲杠軸的固有頻率,,會發(fā)生共振。因此一般在共振點 ...

正常運行速度是400MM/S,,降低到40mm/s后還是存在哦
5#
 樓主| 發(fā)表于 2020-1-17 15:37:30 | 只看該作者
還珠樓主 發(fā)表于 2020-1-17 12:00
去年有碰到類似的問題,,我的結(jié)構(gòu)是:垂直軸,滾珠絲杠(軸徑20,,導(dǎo)程10)+兩條HGHCA15,,有效行程300,伺服 ...

我在網(wǎng)上了解到的是,,PA09數(shù)值和電機剛性成正比,。
正是因為PA09設(shè)置數(shù)值過大導(dǎo)致剛性大,導(dǎo)致共振,。

點評

如果電氣參數(shù)都調(diào)了還是有問題,,那建議更改絲桿軸徑和固定方式。  發(fā)表于 2020-1-17 17:22
6#
 樓主| 發(fā)表于 2020-1-17 15:39:03 | 只看該作者
伺服型號:MR-J3-70B
馬達:三菱電機-HG-KR73
7#
發(fā)表于 2020-1-17 18:09:10 | 只看該作者
滾珠絲杠螺母副運動不平穩(wěn)和噪音過大,,大部分是由于潤滑不良造成的,,但有時也可能因伺服電機驅(qū)動參數(shù)未調(diào)整好造成的。
8#
發(fā)表于 2020-1-17 20:00:18 | 只看該作者
所謂的共振區(qū)域,,給它錯開就好了
9#
發(fā)表于 2020-1-21 16:24:13 | 只看該作者
我也遇到過,。敲了,有兩套一模一樣的機構(gòu),。一個叫一個不叫,。你說是參數(shù)的問題?電氣直接就給我懟回去了,。
我懷疑是裝配時受過傷,。螺母與螺母座有間隙,。裝配的不知道。螺母座公差是正0.4.需要先緊托板鎖定螺釘,,再緊螺母和螺母座鏈接螺釘,。可能是順序不對,,螺釘鎖緊以后就轉(zhuǎn)不動了,。這個過程導(dǎo)致絲桿有輕微變形。改變了其共振頻率,。
后來也是調(diào)了參數(shù),,有所改善,叫的沒那么厲害了,。也沒有徹底消失,。偶爾還會有。
買絲杠的供應(yīng)商,,有說到一點,。用梅花墊的聯(lián)軸器,不用膜片聯(lián)軸器,,有助于改善嘯叫,。
10#
發(fā)表于 2020-1-26 21:20:05 | 只看該作者
絲桿伺服運行停止時有尖叫振動,用伺服自帶的共振抑制自適應(yīng)陷波濾波器,,一般都可以消除,。
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