Y軸伺服與絲桿高頻振動(dòng)尖嘯問(wèn)題咨詢(xún)

qinwang881220

新人進(jìn)工廠,，遇到一個(gè)問(wèn)題，咨詢(xún)各位大佬,。
問(wèn)題描述：Y軸Stage從馬達(dá)側(cè)往另一端運(yùn)行過(guò)程中，發(fā)生高頻共振+尖嘯,，到位置后停止了還是共振+尖嘯
臨時(shí)解決措施：稍微松一下聯(lián)軸器的螺絲共振+尖嘯消失,，但是有空轉(zhuǎn)風(fēng)險(xiǎn)
解決措施：原廠將伺服里面的PA09(自動(dòng)調(diào)諧響應(yīng)性)數(shù)值從24減少到22，異響消失,，即使將聯(lián)軸器螺絲鎖緊也不會(huì)出現(xiàn)高頻共振,。

廠商不告訴原理是什么，求各位大神告知以上解決方式的原理,，跪謝

還珠樓主

去年有碰到類(lèi)似的問(wèn)題,，我的結(jié)構(gòu)是：垂直軸,，滾珠絲杠（軸徑20，導(dǎo)程10）+兩條HGHCA15,，有效行程300,，伺服電機(jī)400W在上端，固定+支撐方式,；每次高速（伺服3000轉(zhuǎn)以上）大行程（行走200mm以上）,，出現(xiàn)明顯抖動(dòng)+尖叫不正常的聲音；與你的現(xiàn)象差不多,。如果把速度和行走降下來(lái)就不會(huì)發(fā)生此種現(xiàn)象,。和滾珠絲杠供應(yīng)商一起分析得出的原因是：1.絲桿偏軟，剛性不足,；可加大軸徑,；2.絲杠固定方式更改為“固定+固定”。

廣州粵研鐘彥華

絲杠軸有一個(gè)危險(xiǎn)速度,，隨著滾珠絲杠轉(zhuǎn)速的提高,，逐漸接近絲杠軸的固有頻率，會(huì)發(fā)生共振,。因此一般在共振點(diǎn)（危險(xiǎn)速度）以下使用,。絲杠軸徑與危險(xiǎn)速度有關(guān)，這個(gè)可以在THK樣本上看到有關(guān)的計(jì)算公式

qinwang881220

廣州粵研鐘彥華 發(fā)表于 2020-1-17 13:57
絲杠軸有一個(gè)危險(xiǎn)速度,，隨著滾珠絲杠轉(zhuǎn)速的提高,，逐漸接近絲杠軸的固有頻率，會(huì)發(fā)生共振,。因此一般在共振點(diǎn) ...

正常運(yùn)行速度是400MM/S,，降低到40mm/s后還是存在哦

qinwang881220

還珠樓主 發(fā)表于 2020-1-17 12:00
去年有碰到類(lèi)似的問(wèn)題，我的結(jié)構(gòu)是：垂直軸,，滾珠絲杠（軸徑20,，導(dǎo)程10）+兩條HGHCA15，有效行程300,，伺服 ...

我在網(wǎng)上了解到的是,，PA09數(shù)值和電機(jī)剛性成正比。
正是因?yàn)镻A09設(shè)置數(shù)值過(guò)大導(dǎo)致剛性大,，導(dǎo)致共振,。

qinwang881220

伺服型號(hào)：MR-J3-70B
馬達(dá)：三菱電機(jī)-HG-KR73

遠(yuǎn)祥

滾珠絲杠螺母副運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)和噪音過(guò)大,，大部分是由于潤(rùn)滑不良造成的，但有時(shí)也可能因伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)參數(shù)未調(diào)整好造成的。

韓寒11

所謂的共振區(qū)域,，給它錯(cuò)開(kāi)就好了

水水5

我也遇到過(guò),。敲了，有兩套一模一樣的機(jī)構(gòu),。一個(gè)叫一個(gè)不叫,。你說(shuō)是參數(shù)的問(wèn)題？電氣直接就給我懟回去了,。
我懷疑是裝配時(shí)受過(guò)傷,。螺母與螺母座有間隙,。裝配的不知道,。螺母座公差是正0.4.需要先緊托板鎖定螺釘，再緊螺母和螺母座鏈接螺釘,�,？赡苁琼樞虿粚�(duì)，螺釘鎖緊以后就轉(zhuǎn)不動(dòng)了,。這個(gè)過(guò)程導(dǎo)致絲桿有輕微變形,。改變了其共振頻率。
后來(lái)也是調(diào)了參數(shù),，有所改善,，叫的沒(méi)那么厲害了。也沒(méi)有徹底消失,。偶爾還會(huì)有,。
買(mǎi)絲杠的供應(yīng)商，有說(shuō)到一點(diǎn),。用梅花墊的聯(lián)軸器,，不用膜片聯(lián)軸器，有助于改善嘯叫,。

steel517

絲桿伺服運(yùn)行停止時(shí)有尖叫振動(dòng),，用伺服自帶的共振抑制自適應(yīng)陷波濾波器，一般都可以消除,。