一個(gè)容器裝粉的自動(dòng)化增加項(xiàng)目--和小伙伴分享一下

它蟲

背景：粉料裝入容器,，人工碼垛,，再人工擺放進(jìn)小車,，再送入爐子燒結(jié),。粉料是陶瓷粉。
容器：容器圓形,，凈重2kg,，裝粉后3kg.
數(shù)量：現(xiàn)階段--每天30車（爐子小車），每車6*9層=54個(gè),，1620個(gè)容器,，每車進(jìn)爐子時(shí)間30分鐘。
         增加自動(dòng)化后,，1小時(shí)2車,，一天24小時(shí)48車，暫定,。
節(jié)拍：不需要很快,，30秒鐘,上容器、裝粉,、取容器

項(xiàng)目年后進(jìn)行討論,。

改造原因：人工每天搬運(yùn)容器太累，工作強(qiáng)度高�,，F(xiàn)階段4個(gè)員工,，車間24小時(shí)運(yùn)作。爐子停,。

說明：第一張圖打綠色點(diǎn)點(diǎn)的是完全由自動(dòng)取代,，
          第一張圖打藍(lán)色點(diǎn)點(diǎn)是半自動(dòng)； “人工裝車”是送入爐子的小車,，現(xiàn)階段不好自動(dòng)化,，客戶暫時(shí)也不太需要，增加一個(gè)助力裝置即可,，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,。

可以取代2個(gè)員工。

應(yīng)為是初步方案,，有些地方?jīng)]有寫的很詳細(xì),。
交代的不清楚的地方還望大家見諒，謝謝,！

xxtrumpf

樓主弄個(gè)視頻吧

它蟲

xxtrumpf 發(fā)表于 2020-1-19 13:51
樓主弄個(gè)視頻吧

做好后再發(fā)視頻吧~ ~ 方案客戶還沒有看的，年后和客戶再談,。

能夠做的話,，應(yīng)該在7月份之前能夠完成，我們的效率不高,。用軟件做配置不行,，也不會(huì)做這種動(dòng)畫

南洛新樂恒

可以，樓主看來是個(gè)熟手了吧,，機(jī)器人項(xiàng)目玩的應(yīng)該挺熟的了

它蟲

南洛新樂恒 發(fā)表于 2020-1-19 14:06
可以,，樓主看來是個(gè)熟手了吧，機(jī)器人項(xiàng)目玩的應(yīng)該挺熟的了

機(jī)器人項(xiàng)目還真沒做過

還是17年的時(shí)候,，抄過一個(gè)6軸機(jī)械臂,，用的二手東方馬達(dá)的諧波減速機(jī)，步進(jìn)電機(jī),，鋁板,，給學(xué)校做的演示用的機(jī)械臂。 半徑600~700的樣子,。

sunwei123

學(xué)習(xí)了~,，謝謝樓主分享

還珠樓主

用伯朗特機(jī)器人？樓主在珠三角工作

它蟲

還珠樓主 發(fā)表于 2020-1-19 16:04
用伯朗特機(jī)器人,？樓主在珠三角工作

是“伯朗特”的  小伙伴用過,？ 質(zhì)量如何~~

我們的客戶都是很傳統(tǒng)的，項(xiàng)目?jī)r(jià)格不高大上,，只能用國(guó)產(chǎn)的,。


項(xiàng)目本身精度要求不高。

在長(zhǎng)沙,。

還珠樓主

它蟲 發(fā)表于 2020-1-19 16:11
是“伯朗特”的  小伙伴用過？ 質(zhì)量如何~~

我們的客戶都是很傳統(tǒng)的,，項(xiàng)目?jī)r(jià)格不高大上,，只能用國(guó)產(chǎn)的 ...

沒用過，不清楚質(zhì)量如何,；國(guó)產(chǎn)只用廣州數(shù)控的機(jī)器人,，質(zhì)量不錯(cuò)，感覺還行,。

它蟲

還珠樓主 發(fā)表于 2020-1-19 17:12
沒用過,，不清楚質(zhì)量如何；國(guó)產(chǎn)只用廣州數(shù)控的機(jī)器人,，質(zhì)量不錯(cuò),，感覺還行。

用過了才知道。   價(jià)格擺在那里,。
我一個(gè)同事他們公司,，做水泥行業(yè)的碼垛，用的法那科的,，工作環(huán)境好惡劣的,。