關(guān)于自己設(shè)計的delta機械臂的一些更新

chenhan91

設(shè)計delta并聯(lián)關(guān)節(jié)機械臂也有1年了,。減速器啊。配件啊,，球關(guān)節(jié)啊,。統(tǒng)統(tǒng)都做了。現(xiàn)在出了第二版改進的,。
使用了新設(shè)計的減速器,，變扁了,，壽命也更好了,。

所有配件都氧化處理，黑黑的我很喜歡哈哈

然后都在測機械臂和相機的通訊,，傳送帶跟蹤這些功能,。
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/ ^3 q( |/ G( C- s$ n傳送帶跟蹤這個還是有點點難度，傳送帶動起來,，視覺通訊后到達就會有通訊的時間誤差造成前后有+-1mm的誤差,。如果有球關(guān)節(jié)的供應(yīng)商,，也希望聯(lián)系我啊。這東西自己做不劃算啊,。

' r3 |- a' c. ]; g: D0 K  ^$ w還有就是旋轉(zhuǎn)軸,，改成了用花鍵軸鏈接，加2個萬向節(jié),。萬向節(jié)多多少少,，還是有間隙。確實是直接用電機加減速器放上面能解決一部分問題,，有簡單又方便,，成本海低點。但是重量重啊,。除非我再設(shè)計一個微型的減速器放前端好了,。看看有多少重量,。





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最后打個小guanggao應(yīng)該沒問題把,，我是設(shè)計噴火槍到減速器到機械臂的。有需要可以自己搜索 日康 噴火槍,。 哪來做吃的和焊接都可以用,。
( i! O- w( G: \  Y" P

外圓車刀

你的減速機是什么原理  能分享下嗎

學(xué)渣渣

外圓車刀 發(fā)表于 2020-1-29 09:30
) V" p/ X  Q2 h9 ~6 w你的減速機是什么原理  能分享下嗎

) Y5 j( T. L$ o行星,？
' F; Y9 b4 `4 O' p3 {/ \' S

王未央

學(xué)習(xí)了！請教兩個問題：
1.中間連接桿有什么作用嗎：
2.周圍三組連接桿,，每組兩個桿件之間相互連接是鉸鏈嗎,？與電機曲柄的連接是球副嗎？

未來第一站

這東西能帶上火車不,？
* T& L5 `' w; K# M9 i* U) y. _; [$ n

學(xué)渣渣

未來第一站 發(fā)表于 2020-1-29 13:04
這東西能帶上火車不,？

! y: V) a( {) T; d, w3 Y. C在火車上現(xiàn)做現(xiàn)賣？

曉昀

通訊誤差能不能從軟件里解決,？
. V+ F& K0 g' w, ]
+ i& R" l, x* L, Y6 b; Q) l+ t國內(nèi)生產(chǎn)關(guān)節(jié)軸承的很多,，進口也有很多品牌，我們用過SKF的關(guān)節(jié)軸承,。

遠祥

這套并聯(lián)機器人看著樣子不錯,；這套售價多少錢？重復(fù)定位精度怎么樣,？和那種視覺CCD配套使用,？

chenhan91

外圓車刀 發(fā)表于 2020-1-29 09:30
你的減速機是什么原理  能分享下嗎

- r7 a8 r* \- l3 I是擺線的減速器
. v2 V7 H+ F! t0 Y: x  G. p# t

chenhan91

王未央 發(fā)表于 2020-1-29 12:42
學(xué)習(xí)了,！請教兩個問題：
1.中間連接桿有什么作用嗎：
- s( N' N; c! g* a& I" i2.周圍三組連接桿，每組兩個桿件之間相互連接是鉸鏈 ...

/ y, ~- h4 ]- A  v6 o中間哪個是傳遞第4軸的
三組連接桿就是我找不到供應(yīng)商的哪個連接桿,，我也不知道叫什么,，因為找不到所以就自己做了