確定零點(diǎn)有沒有好的結(jié)構(gòu)

vistfyc

現(xiàn)在我要做一個(gè)自動打螺絲的機(jī)器,，但是客戶產(chǎn)品零件比較大,，大多數(shù)為焊接鈑金，誤差較大,，約±10mm,。想問問有沒有什么結(jié)構(gòu)能在上方找到螺絲孔準(zhǔn)確的位置，然后再打螺絲

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不怕錢少的話,，可以上視覺系統(tǒng)啊

大白小白

錐形部件,，是否有利于機(jī)械定位？

冷月梧桐

產(chǎn)品單一就直接做個(gè)檢具,，但是按你所說的肯定是不太現(xiàn)實(shí),。如果只是鎖螺絲的話，就上一套CCD視覺吧,，視覺定點(diǎn)很成熟,。但是你們鈑金偏差都10mm，這個(gè)產(chǎn)品還自動鎖螺絲,，這產(chǎn)品還能用嗎,？互換性角度看問題

魍者歸來

螺絲多大？高度方向允許多大的操作空間,？

vistfyc

冷月梧桐 發(fā)表于 2020-2-4 15:38
產(chǎn)品單一就直接做個(gè)檢具,，但是按你所說的肯定是不太現(xiàn)實(shí)。如果只是鎖螺絲的話,，就上一套CCD視覺吧,，視覺定 ...

您好，這個(gè)客戶產(chǎn)品是在焊架小車上,，工件750公斤,，小車還要求做成分體。所以沒有重復(fù)精度,，所以才說誤差在10mm,。請問除了視覺還有別的定位方法嗎。從上往下打螺絲

vistfyc

魍者歸來 發(fā)表于 2020-2-4 15:38
螺絲多大,？高度方向允許多大的操作空間,？

現(xiàn)在主要還是定位問題，打螺絲不是問題

魍者歸來

vistfyc 發(fā)表于 2020-2-4 15:44
現(xiàn)在主要還是定位問題,，打螺絲不是問題

要知道多大的螺絲,，才能確定用什么機(jī)構(gòu)定位啊

vistfyc

魍者歸來 發(fā)表于 2020-2-4 16:01
要知道多大的螺絲,，才能確定用什么機(jī)構(gòu)定位啊

M8的，這個(gè)跟螺絲有關(guān)系嗎,，螺絲不是只影響螺釘槍嗎,。不太懂

魍者歸來

表面沒有遮擋的話，可以用兩個(gè)紅外感應(yīng)器來定位,，編程上稍微復(fù)雜一點(diǎn)