確定零點(diǎn)有沒(méi)有好的結(jié)構(gòu)

vistfyc

現(xiàn)在我要做一個(gè)自動(dòng)打螺絲的機(jī)器，但是客戶產(chǎn)品零件比較大,，大多數(shù)為焊接鈑金，誤差較大,，約±10mm,。想問(wèn)問(wèn)有沒(méi)有什么結(jié)構(gòu)能在上方找到螺絲孔準(zhǔn)確的位置，然后再打螺絲

702736

不怕錢少的話,，可以上視覺(jué)系統(tǒng)啊

大白小白

錐形部件,，是否有利于機(jī)械定位？

冷月梧桐

產(chǎn)品單一就直接做個(gè)檢具,，但是按你所說(shuō)的肯定是不太現(xiàn)實(shí),。如果只是鎖螺絲的話，就上一套CCD視覺(jué)吧,，視覺(jué)定點(diǎn)很成熟,。但是你們鈑金偏差都10mm，這個(gè)產(chǎn)品還自動(dòng)鎖螺絲,，這產(chǎn)品還能用嗎,？互換性角度看問(wèn)題

魍者歸來(lái)

螺絲多大？高度方向允許多大的操作空間,？

vistfyc

冷月梧桐 發(fā)表于 2020-2-4 15:38
產(chǎn)品單一就直接做個(gè)檢具,，但是按你所說(shuō)的肯定是不太現(xiàn)實(shí)。如果只是鎖螺絲的話,，就上一套CCD視覺(jué)吧,，視覺(jué)定 ...

您好，這個(gè)客戶產(chǎn)品是在焊架小車上，工件750公斤,，小車還要求做成分體,。所以沒(méi)有重復(fù)精度，所以才說(shuō)誤差在10mm,。請(qǐng)問(wèn)除了視覺(jué)還有別的定位方法嗎,。從上往下打螺絲

vistfyc

魍者歸來(lái) 發(fā)表于 2020-2-4 15:38
螺絲多大？高度方向允許多大的操作空間,？

現(xiàn)在主要還是定位問(wèn)題,，打螺絲不是問(wèn)題

魍者歸來(lái)

vistfyc 發(fā)表于 2020-2-4 15:44
現(xiàn)在主要還是定位問(wèn)題，打螺絲不是問(wèn)題

要知道多大的螺絲,，才能確定用什么機(jī)構(gòu)定位啊

vistfyc

魍者歸來(lái) 發(fā)表于 2020-2-4 16:01
要知道多大的螺絲,，才能確定用什么機(jī)構(gòu)定位啊

M8的，這個(gè)跟螺絲有關(guān)系嗎,，螺絲不是只影響螺釘槍嗎,。不太懂

魍者歸來(lái)

表面沒(méi)有遮擋的話，可以用兩個(gè)紅外感應(yīng)器來(lái)定位,，編程上稍微復(fù)雜一點(diǎn)