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一開(kāi)始的時(shí)候,重力主要由豎直桿承受,,氣缸受力很小,。幾乎不受力�,;蛘哒f(shuō),,氣缸給與很小的力,就可以推動(dòng)豎直桿旋轉(zhuǎn),。因?yàn)闅飧淄屏缀跖c豎直桿垂直,。
氣缸繼續(xù)伸出,豎直桿繼續(xù)旋轉(zhuǎn),,重物重力在水平方向的分力會(huì)越來(lái)越大,。因?yàn)橹亓Φ姆至εc汽缸的推力方向相同,所以豎直桿會(huì)突然加速旋轉(zhuǎn),,重物會(huì)"哐"的一聲掉下來(lái)。
我想這是不允許發(fā)生的,,這不是設(shè)計(jì)人員的初衷,。
即使你把氣缸的速度調(diào)的很慢。由于無(wú)法解決“重力的分力與氣缸的推力方向相同”這一點(diǎn),所以無(wú)法避免瞬時(shí)加速下落,。
推一步講,,如果“即使加速下落,但在重物接觸地面的一剎那,,能夠減速為零”這個(gè)結(jié)果可以接受,。那么就是這種情況:把氣缸調(diào)的很慢。由于豎直桿加速旋轉(zhuǎn),,氣缸被動(dòng)伸出,,但是氣流跟不上,所以會(huì)減速,,此時(shí)無(wú)桿腔為負(fù)壓,。這就是前樓說(shuō)的負(fù)壓?jiǎn)栴}。負(fù)壓會(huì)使氣缸產(chǎn)生一個(gè)反向拉力,,使重物減速,。但是減速的路程和時(shí)間真是無(wú)法準(zhǔn)確計(jì)算。如果這種情況可以接受,,很明顯,,你要使用進(jìn)氣節(jié)流閥,對(duì)進(jìn)氣進(jìn)行節(jié)流,。
問(wèn)題怎樣解決,?是不是可以加個(gè)彈簧輔助?
一點(diǎn)一點(diǎn)的在腦海中模擬運(yùn)動(dòng)情況,,根據(jù)運(yùn)動(dòng)情況推出受力情況,,又根據(jù)受力情況推導(dǎo)運(yùn)動(dòng)情況,你會(huì)有答案的,。 |
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