一開始的時候,,重力主要由豎直桿承受,氣缸受力很小,。幾乎不受力,。或者說,,氣缸給與很小的力,,就可以推動豎直桿旋轉。因為氣缸推力幾乎與豎直桿垂直,。
氣缸繼續(xù)伸出,,豎直桿繼續(xù)旋轉,重物重力在水平方向的分力會越來越大。因為重力的分力與汽缸的推力方向相同,,所以豎直桿會突然加速旋轉,,重物會"哐"的一聲掉下來。
我想這是不允許發(fā)生的,,這不是設計人員的初衷,。
即使你把氣缸的速度調(diào)的很慢。由于無法解決“重力的分力與氣缸的推力方向相同”這一點,,所以無法避免瞬時加速下落,。
推一步講,如果“即使加速下落,,但在重物接觸地面的一剎那,,能夠減速為零”這個結果可以接受。那么就是這種情況:把氣缸調(diào)的很慢,。由于豎直桿加速旋轉,,氣缸被動伸出,但是氣流跟不上,,所以會減速,,此時無桿腔為負壓。這就是前樓說的負壓問題,。負壓會使氣缸產(chǎn)生一個反向拉力,,使重物減速。但是減速的路程和時間真是無法準確計算,。如果這種情況可以接受,,很明顯,你要使用進氣節(jié)流閥,,對進氣進行節(jié)流,。
問題怎樣解決?是不是可以加個彈簧輔助,?
一點一點的在腦海中模擬運動情況,,根據(jù)運動情況推出受力情況,又根據(jù)受力情況推導運動情況,,你會有答案的,。 |