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關(guān)于編碼器計數(shù)問題請教

[復(fù)制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
1#
發(fā)表于 2020-2-22 12:26:45 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
現(xiàn)在在自學(xué)編碼器計數(shù),,有一個問題想請教一下,。: I' R4 V, ]3 A( `0 h
編碼器計數(shù)范圍有正負,接線沒問題的話,,假設(shè)正轉(zhuǎn)讀出的數(shù)為正,,清零之后,接著反轉(zhuǎn),,讀出來的數(shù)值是不是負值,?還是要人為添加正負號?
2#
發(fā)表于 2020-2-22 15:13:03 | 只看該作者
記得我們那時候是在軟件里設(shè)置,,設(shè)定一個方向是正轉(zhuǎn),當(dāng)檢測到旋轉(zhuǎn)方向相反,,就在程序里好像是認為乘以“負一”,。好多年不做這些了,忘了,!
3#
發(fā)表于 2020-2-22 16:05:15 | 只看該作者
那只是一瞬間,,你可能都看不到這個數(shù)
4#
發(fā)表于 2020-2-23 12:12:09 | 只看該作者
編碼器方式建議樓主不要想太復(fù)雜了,按照手冊要求設(shè)好寄存器,后續(xù)才能減少問題,。
5#
 樓主| 發(fā)表于 2020-2-23 13:19:42 | 只看該作者
遠祥 發(fā)表于 2020-2-23 12:127 d5 A5 Z0 b) e; I
編碼器方式建議樓主不要想太復(fù)雜了,,按照手冊要求設(shè)好寄存器,后續(xù)才能減少問題,。

- l7 ^8 @- B( C. d大神好,,可能我看到的資料不多,在例程中都是往一個方向來計數(shù)的,。編碼器能往兩個方向計數(shù),,是不是輸出的時候只是01010101..這種,不管往哪個方向旋轉(zhuǎn)都是這種數(shù)值,,不帶±,,自己再區(qū)別正負
8 `8 R4 A, X6 ]. l& |; f
6#
發(fā)表于 2020-3-11 09:28:00 | 只看該作者
您說的計數(shù),是什么數(shù),?個人覺得編碼器的使用是要配合指令,,中間環(huán)節(jié)不用想太多,比較難辦的其實是讀到的數(shù)據(jù)的濾波,。
7#
發(fā)表于 2020-3-13 10:58:59 | 只看該作者
想的太復(fù)雜了
8#
 樓主| 發(fā)表于 2020-3-21 10:04:17 | 只看該作者
xy7880 發(fā)表于 2020-3-11 09:28- }3 [9 z% h5 n8 c+ Y
您說的計數(shù),,是什么數(shù)?個人覺得編碼器的使用是要配合指令,,中間環(huán)節(jié)不用想太多,,比較難辦的其實是讀到的數(shù) ...
' V* U( Q& S! l) t. U" F
讀編碼器還需要濾波嗎?不是只有那些模擬量以及通訊才需要濾波嗎,?5 V/ n: P) _' _" b2 E: ]
9#
發(fā)表于 2020-3-26 09:38:56 | 只看該作者
kuan880204 發(fā)表于 2020-3-21 10:04
. e  W1 U# b% Z* G! ^4 G讀編碼器還需要濾波嗎,?不是只有那些模擬量以及通訊才需要濾波嗎?
4 b* s. _! i7 {/ ~# p5 W
需要啊,,這里主要說的是增量型讀取速度,,絕對值型不需要。編碼器的數(shù)值也受機械振動和安裝方式的影響,,通常讀取值經(jīng)過換算后,,跳動也是很大的,影響計算
, {" h+ G  _6 U: ?/ U* [
10#
發(fā)表于 2020-3-26 17:29:13 | 只看該作者
增量編碼器沒有正負,。都是人為加上去的,。( t. z- I( ^) B: t" }6 D* g
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