關(guān)于編碼器計數(shù)問題請教

kuan880204

現(xiàn)在在自學(xué)編碼器計數(shù),，有一個問題想請教一下,。
編碼器計數(shù)范圍有正負(fù),，接線沒問題的話,，假設(shè)正轉(zhuǎn)讀出的數(shù)為正,，清零之后,，接著反轉(zhuǎn),，讀出來的數(shù)值是不是負(fù)值？還是要人為添加正負(fù)號,？

曉昀

記得我們那時候是在軟件里設(shè)置,，設(shè)定一個方向是正轉(zhuǎn)，當(dāng)檢測到旋轉(zhuǎn)方向相反,，就在程序里好像是認(rèn)為乘以“負(fù)一”,。好多年不做這些了，忘了,！

1179819870

那只是一瞬間,，你可能都看不到這個數(shù)

遠(yuǎn)祥

編碼器方式建議樓主不要想太復(fù)雜了，按照手冊要求設(shè)好寄存器,，后續(xù)才能減少問題,。

kuan880204

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2020-2-23 12:12
* G, b2 S7 `7 g% u( K0 O/ n0 Z編碼器方式建議樓主不要想太復(fù)雜了，按照手冊要求設(shè)好寄存器,，后續(xù)才能減少問題,。

大神好，可能我看到的資料不多,，在例程中都是往一個方向來計數(shù)的,。編碼器能往兩個方向計數(shù)，是不是輸出的時候只是01010101..這種,，不管往哪個方向旋轉(zhuǎn)都是這種數(shù)值,，不帶±，自己再區(qū)別正負(fù)
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xy7880

您說的計數(shù),，是什么數(shù),？個人覺得編碼器的使用是要配合指令，中間環(huán)節(jié)不用想太多,，比較難辦的其實是讀到的數(shù)據(jù)的濾波,。

syonggang

想的太復(fù)雜了

kuan880204

xy7880 發(fā)表于 2020-3-11 09:28
6 A3 {/ n  t4 {! ^! v% i' q; y2 \您說的計數(shù)，是什么數(shù),？個人覺得編碼器的使用是要配合指令,，中間環(huán)節(jié)不用想太多,，比較難辦的其實是讀到的數(shù) ...

讀編碼器還需要濾波嗎？不是只有那些模擬量以及通訊才需要濾波嗎,？
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xy7880

kuan880204 發(fā)表于 2020-3-21 10:04
讀編碼器還需要濾波嗎,？不是只有那些模擬量以及通訊才需要濾波嗎？

1 U( b# h0 |5 w4 a9 F& B需要啊,，這里主要說的是增量型讀取速度,，絕對值型不需要。編碼器的數(shù)值也受機(jī)械振動和安裝方式的影響,，通常讀取值經(jīng)過換算后,，跳動也是很大的，影響計算

奧凱特編碼器

增量編碼器沒有正負(fù),。都是人為加上去的,。
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