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旋轉(zhuǎn)氣缸限位+定位結(jié)構(gòu)求助,!

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1#
發(fā)表于 2020-2-24 12:18:37 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
現(xiàn)在有個(gè)小改造,,就是旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)圖上所示的一個(gè)90°擺臂結(jié)構(gòu),,現(xiàn)在問(wèn)題是:初始位置是豎直狀態(tài),,放好物料后,,按啟動(dòng),,氣缸動(dòng)作,從90°擺到0°,,但是下擺的速度太快,,加了限位時(shí)間久了,水平就跑了,,如何讓下擺的速度平穩(wěn),,調(diào)速閥也調(diào)整了,沒(méi)多大用處,,還有一個(gè)問(wèn)題是現(xiàn)在要把限位做到后面,,也就是轉(zhuǎn)軸那部分,主要要保證水平位置精度,。
各位有沒(méi)有以前碰到過(guò)這樣情形的經(jīng)驗(yàn),。

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2#
發(fā)表于 2020-2-24 13:20:41 | 只看該作者
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量太大了吧,,旋轉(zhuǎn)氣缸承受不了的吧
3#
 樓主| 發(fā)表于 2020-2-24 14:05:46 | 只看該作者
大蘿卜 發(fā)表于 2020-2-24 13:20
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量太大了吧,旋轉(zhuǎn)氣缸承受不了的吧

現(xiàn)場(chǎng)看了,,可以轉(zhuǎn),,但是有沖擊,氣缸負(fù)載是夠的

點(diǎn)評(píng)

緩沖行程短了,,緩沖時(shí)間太少,,產(chǎn)生的緩沖扭矩大于氣缸的轉(zhuǎn)矩  發(fā)表于 2020-2-26 08:56
4#
發(fā)表于 2020-2-24 14:18:08 | 只看該作者
如果只是定位跑的問(wèn)題的化,用緩沖器加固定限位應(yīng)該能夠解解決一下,!
5#
發(fā)表于 2020-2-24 14:22:52 | 只看該作者
直接外側(cè)再加不帶緩沖的限位,,不用氣缸自帶的限位減少時(shí)間
6#
發(fā)表于 2020-2-24 14:32:18 | 只看該作者
一個(gè)一百多氣缸+連桿就能做成的結(jié)構(gòu),非得花幾百買個(gè)嬌弱的旋轉(zhuǎn)缸
7#
發(fā)表于 2020-2-24 14:32:55 | 只看該作者
氣壓調(diào)小,,加緩沖器限位,。
8#
發(fā)表于 2020-2-24 14:50:34 | 只看該作者
我猜設(shè)計(jì)時(shí)沒(méi)有進(jìn)行動(dòng)能計(jì)算?
轉(zhuǎn)不動(dòng)的情況是轉(zhuǎn)矩不夠,,而沖擊過(guò)大的情況屬于動(dòng)能超標(biāo),。
SMC有提供選型軟件,可以計(jì)算固定氣壓下動(dòng)能是否符合要求,。
我想到的解決方法就是增加緩沖器,,可以增加外置緩沖也可以直接更換帶緩沖的轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸,具體形式還需要計(jì)算后決定啊,。
以上,。
9#
發(fā)表于 2020-2-24 15:58:45 | 只看該作者
轉(zhuǎn)軸部分最好配重,以避免過(guò)大的沖擊
10#
發(fā)表于 2020-2-24 19:42:47 | 只看該作者
氣缸+連桿要更好一些。個(gè)人覺(jué)得,換方案比修補(bǔ)方案更省錢

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