旋轉(zhuǎn)氣缸限位+定位結(jié)構(gòu)求助！

igowithyou

現(xiàn)在有個小改造,，就是旋轉(zhuǎn)氣缸帶動圖上所示的一個90°擺臂結(jié)構(gòu)，現(xiàn)在問題是：初始位置是豎直狀態(tài)，放好物料后,，按啟動，氣缸動作,，從90°擺到0°,，但是下擺的速度太快，加了限位時間久了,，水平就跑了,，如何讓下擺的速度平穩(wěn)，調(diào)速閥也調(diào)整了,，沒多大用處,，還有一個問題是現(xiàn)在要把限位做到后面，也就是轉(zhuǎn)軸那部分,，主要要保證水平位置精度,。
各位有沒有以前碰到過這樣情形的經(jīng)驗(yàn)。

大蘿卜

轉(zhuǎn)動慣量太大了吧,，旋轉(zhuǎn)氣缸承受不了的吧

igowithyou

大蘿卜 發(fā)表于 2020-2-24 13:20
轉(zhuǎn)動慣量太大了吧,，旋轉(zhuǎn)氣缸承受不了的吧

現(xiàn)場看了，可以轉(zhuǎn),，但是有沖擊,，氣缸負(fù)載是夠的

風(fēng)頌yhx

如果只是定位跑的問題的化,，用緩沖器加固定限位應(yīng)該能夠解解決一下！

莫小球

直接外側(cè)再加不帶緩沖的限位,，不用氣缸自帶的限位減少時間

fangyunsheng

一個一百多氣缸+連桿就能做成的結(jié)構(gòu),，非得花幾百買個嬌弱的旋轉(zhuǎn)缸

前景錢

氣壓調(diào)小，加緩沖器限位,。

山下敬吾

我猜設(shè)計(jì)時沒有進(jìn)行動能計(jì)算,？
轉(zhuǎn)不動的情況是轉(zhuǎn)矩不夠，而沖擊過大的情況屬于動能超標(biāo),。
SMC有提供選型軟件,，可以計(jì)算固定氣壓下動能是否符合要求,。
我想到的解決方法就是增加緩沖器，可以增加外置緩沖也可以直接更換帶緩沖的轉(zhuǎn)動氣缸,，具體形式還需要計(jì)算后決定啊,。
以上。

huangqinggang

轉(zhuǎn)軸部分最好配重,，以避免過大的沖擊

魍者歸來

氣缸+連桿要更好一些,。個人覺得，換方案比修補(bǔ)方案更省錢