關(guān)于plc與編碼器問題修正

kuan880204

使用三菱plc和增量式編碼器。
1 r9 L! l+ R6 ^5 U8 D' TABCD依次四個(gè)點(diǎn)，從A開始到D結(jié)束,，這種屬于單向,，使用C235
如果到達(dá)的順序變成ACB這種雙向運(yùn)動(dòng),，就得使用C251,，之前不知道種雙向計(jì)數(shù)。之前的帖子讓各位大神見笑了,。
到達(dá)C點(diǎn)之后,，我B點(diǎn)對(duì)應(yīng)的編碼器數(shù)與C進(jìn)行比較，來確定移動(dòng)方向,，用B點(diǎn)的數(shù)值與C251的數(shù)來定位,。
問題是，改變方向的時(shí)候還用對(duì)C251進(jìn)行另外處理嗎,？還是說,，它自己能自動(dòng)辨別方向進(jìn)行加減。
我這樣編的話,，會(huì)不會(huì)麻煩,，有其他更簡(jiǎn)單的？不要說采用伺服控制,。我知道伺服定位怎么編寫,，我只是想學(xué)一下編碼器的應(yīng)用。
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曉昀

編碼器有說明書嗎,？先看看說明書上的內(nèi)容和接線怎么說的,。

奧凱特編碼器

正交的A,B信號(hào)都是脈沖輸出，相位差90度,，通過相位可以判斷正反轉(zhuǎn)。

上海精敏光電

A,、B相有90°相位差,，根據(jù)讀到的哪個(gè)相位計(jì)數(shù)在前判別方向