|
使用三菱plc和增量式編碼器。
1 r9 L! l+ R6 ^5 U8 D' TABCD依次四個(gè)點(diǎn),從A開始到D結(jié)束,,這種屬于單向,,使用C2354 E1 \8 y5 C% s- _& P
如果到達(dá)的順序變成ACB這種雙向運(yùn)動(dòng),,就得使用C251,,之前不知道種雙向計(jì)數(shù)。之前的帖子讓各位大神見笑了,。! u1 @' y" v5 h, V" L4 |, r2 I/ Q3 t
到達(dá)C點(diǎn)之后,,我B點(diǎn)對(duì)應(yīng)的編碼器數(shù)與C進(jìn)行比較,來確定移動(dòng)方向,,用B點(diǎn)的數(shù)值與C251的數(shù)來定位,。$ q7 g" b& @! v9 N6 v% {
問題是,改變方向的時(shí)候還用對(duì)C251進(jìn)行另外處理嗎,?還是說,,它自己能自動(dòng)辨別方向進(jìn)行加減。+ {+ v# A4 E. V; ^$ e, z- |# U" ~# j
我這樣編的話,,會(huì)不會(huì)麻煩,,有其他更簡(jiǎn)單的?不要說采用伺服控制,。我知道伺服定位怎么編寫,,我只是想學(xué)一下編碼器的應(yīng)用。
' f) q8 \, ?6 i# i |
|