機(jī)器人走行軸求助

jason_ZHAI

想請(qǐng)教論壇的各位前輩,想了解一下關(guān)于機(jī)器人地軌有什么要值得注意的地方呢?

或者有什么在項(xiàng)目中遇到的問(wèn)題呢?想了解一下關(guān)于這方面的知識(shí),集大家的力量.

謝謝各位指導(dǎo)

板磚少年

機(jī)器人行走軸也叫第七軸，一般為齒輪齒條配合,，齒輪安裝在機(jī)器人底座上,，齒條沿著運(yùn)行方向布置，第七軸按照常規(guī)的做就可以了,。

麥哥123

最關(guān)鍵的是精度問(wèn)題,，直線精度，齒輪背隙

知行g(shù)gw2010

學(xué)習(xí)了

還珠樓主

伺服電機(jī),、齒輪齒條的選型計(jì)算（功率,、慣量、扭矩）,，機(jī)加件的設(shè)計(jì),、加工（平面度、直線度,、粗糙度等）,，各零配件裝配（直線度、平面度,、背隙等）,，調(diào)試。

擦肩而_IL2jJ

http://giwivy.com.cn/thread-978208-1-1.html   這是之前論壇里發(fā)出過(guò)的一部關(guān)于ABB的地軌的帖子,，結(jié)合了自己實(shí)際安裝中遇到的問(wèn)題,，如果沒(méi)用過(guò)地軌，看了會(huì)很有啟發(fā)的,。

fangyunsheng

都沒(méi)說(shuō)到關(guān)鍵上。

要用機(jī)器人軌道,，你首先要確定是不是要用第七軸,，還是僅僅是外部軌道。

如果這個(gè)軌道作為六軸機(jī)器人的第7個(gè)軸（六軸機(jī)器人用6臺(tái)伺服電機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人末端的動(dòng)作軌跡,，第七軸就是額外附加一個(gè)軸，讓7臺(tái)伺服電機(jī)同時(shí)運(yùn)動(dòng)，完成機(jī)器人末端的軌跡,，第七軸主要是大大擴(kuò)展了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)覆蓋范圍,，缺點(diǎn)是會(huì)降低機(jī)器人的精度），軌道與機(jī)器人協(xié)同運(yùn)動(dòng),，那就復(fù)雜了,，價(jià)格會(huì)很高。
如果軌道僅僅是給機(jī)器人移動(dòng)位置,，軌道運(yùn)送機(jī)器人到一個(gè)固定位置以后,，軌道不動(dòng)，單單機(jī)器人運(yùn)動(dòng),，它們兩個(gè)不需要協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),，那就便宜多了。

首先確定了這點(diǎn),，再去考慮軌道精度,、定位、負(fù)載的問(wèn)題,。

第七軸,，除非你有足夠的實(shí)力，要不然自己玩轉(zhuǎn)比較困難,，第七軸的電機(jī)一般得向機(jī)器人廠家購(gòu)買,。

外部軌道，沒(méi)太大難度,，南方做這個(gè)的多了去了,，也比較成熟，價(jià)格也不高,。

jason_ZHAI

擦肩而_IL2jJ 發(fā)表于 2020-3-4 08:56
http://giwivy.com.cn/thread-978208-1-1.html   這是之前論壇里發(fā)出過(guò)的一部關(guān)于ABB的地軌的帖子,，結(jié)合了自 ...

看了,也是比較擔(dān)心供應(yīng)商會(huì)挖坑給我們踩,學(xué)習(xí)很多~謝謝

jason_ZHAI

fangyunsheng 發(fā)表于 2020-3-4 10:03
都沒(méi)說(shuō)到關(guān)鍵上。

要用機(jī)器人軌道,，你首先要確定是不是要用第七軸,，還是僅僅是外部軌道。

謝謝,前輩.
現(xiàn)在手頭的項(xiàng)目恰好避免和機(jī)器人配合動(dòng)作的場(chǎng)合,做一個(gè)簡(jiǎn)單上下料.機(jī)器人配套的地軌廠家也聲稱能做到0.1mm的精度.

還是有很多要學(xué)習(xí)的地方的.

遠(yuǎn)祥

前期技術(shù)協(xié)議要寫得很清楚,，明確所能達(dá)到的負(fù)載和精度；后期的安裝調(diào)試也寫清責(zé)任方,，誰(shuí)負(fù)責(zé)主要調(diào)試,，誰(shuí)負(fù)責(zé)配合工作。