機(jī)器人走行軸求助

jason_ZHAI

想請教論壇的各位前輩,想了解一下關(guān)于機(jī)器人地軌有什么要值得注意的地方呢?

或者有什么在項(xiàng)目中遇到的問題呢?想了解一下關(guān)于這方面的知識,集大家的力量.

謝謝各位指導(dǎo)

板磚少年

機(jī)器人行走軸也叫第七軸,，一般為齒輪齒條配合,，齒輪安裝在機(jī)器人底座上,，齒條沿著運(yùn)行方向布置,，第七軸按照常規(guī)的做就可以了。

麥哥123

最關(guān)鍵的是精度問題,，直線精度,，齒輪背隙

知行g(shù)gw2010

學(xué)習(xí)了

還珠樓主

伺服電機(jī)、齒輪齒條的選型計(jì)算（功率,、慣量,、扭矩）,，機(jī)加件的設(shè)計(jì)、加工（平面度,、直線度,、粗糙度等），各零配件裝配（直線度,、平面度,、背隙等），調(diào)試,。

擦肩而_IL2jJ

http://giwivy.com.cn/thread-978208-1-1.html   這是之前論壇里發(fā)出過的一部關(guān)于ABB的地軌的帖子，結(jié)合了自己實(shí)際安裝中遇到的問題,，如果沒用過地軌,，看了會很有啟發(fā)的。

fangyunsheng

都沒說到關(guān)鍵上,。

要用機(jī)器人軌道,，你首先要確定是不是要用第七軸，還是僅僅是外部軌道,。

如果這個軌道作為六軸機(jī)器人的第7個軸（六軸機(jī)器人用6臺伺服電機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動,，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人末端的動作軌跡，第七軸就是額外附加一個軸,，讓7臺伺服電機(jī)同時運(yùn)動,，完成機(jī)器人末端的軌跡，第七軸主要是大大擴(kuò)展了機(jī)器人的運(yùn)動覆蓋范圍,，缺點(diǎn)是會降低機(jī)器人的精度）,，軌道與機(jī)器人協(xié)同運(yùn)動，那就復(fù)雜了,，價格會很高,。
如果軌道僅僅是給機(jī)器人移動位置，軌道運(yùn)送機(jī)器人到一個固定位置以后,，軌道不動,，單單機(jī)器人運(yùn)動，它們兩個不需要協(xié)調(diào)運(yùn)動,，那就便宜多了,。

首先確定了這點(diǎn)，再去考慮軌道精度,、定位,、負(fù)載的問題。

第七軸,，除非你有足夠的實(shí)力,，要不然自己玩轉(zhuǎn)比較困難,，第七軸的電機(jī)一般得向機(jī)器人廠家購買。

外部軌道,，沒太大難度,，南方做這個的多了去了，也比較成熟,，價格也不高,。

jason_ZHAI

擦肩而_IL2jJ 發(fā)表于 2020-3-4 08:56
http://giwivy.com.cn/thread-978208-1-1.html   這是之前論壇里發(fā)出過的一部關(guān)于ABB的地軌的帖子，結(jié)合了自 ...

看了,也是比較擔(dān)心供應(yīng)商會挖坑給我們踩,學(xué)習(xí)很多~謝謝

jason_ZHAI

fangyunsheng 發(fā)表于 2020-3-4 10:03
都沒說到關(guān)鍵上,。

要用機(jī)器人軌道,，你首先要確定是不是要用第七軸，還是僅僅是外部軌道,。

謝謝,前輩.
現(xiàn)在手頭的項(xiàng)目恰好避免和機(jī)器人配合動作的場合,做一個簡單上下料.機(jī)器人配套的地軌廠家也聲稱能做到0.1mm的精度.

還是有很多要學(xué)習(xí)的地方的.

遠(yuǎn)祥

前期技術(shù)協(xié)議要寫得很清楚，明確所能達(dá)到的負(fù)載和精度,；后期的安裝調(diào)試也寫清責(zé)任方,，誰負(fù)責(zé)主要調(diào)試，誰負(fù)責(zé)配合工作,。