機(jī)械篇丨N95全自動(dòng)口罩機(jī)的分析來(lái)了，你絕對(duì)不會(huì)失望

每次一例

前幾天分析了平面一次性口罩機(jī),，里面確實(shí)有很多值得借鑒的機(jī)構(gòu)和思路，希望可以幫助到大家，其實(shí)分析設(shè)備或者機(jī)構(gòu)也是我進(jìn)步的過(guò)程,，期望以后可以在這個(gè)公眾號(hào)里和大家一起成長(zhǎng)進(jìn)步。

對(duì)了,，模型放在最后了哦,。
分析完那個(gè)一次性口罩機(jī)后，我順便看了一下N95口罩機(jī),，發(fā)現(xiàn)也有很多值得學(xué)習(xí)的機(jī)構(gòu),，所以，今天就準(zhǔn)備把這款口罩機(jī)也分析一下,。在這里,，要特別感謝一下提供模型和視頻的朋友。

OK,，上面廢話了一大堆,，下面進(jìn)入正題。市面上,，N95口罩的類型也挺多的,，今天要分析的這款口罩機(jī)，生產(chǎn)的口罩是這樣的：

然后呢,，我們?cè)倏匆粋�(gè)N95口罩機(jī)的生產(chǎn)視頻,，視頻里的口罩機(jī)會(huì)和我們今天要分析的有一點(diǎn)點(diǎn)不同，但原理類似,，可以給大家一些參考,。歡迎大家關(guān)注我公號(hào)，看更多設(shè)備＆機(jī)構(gòu)分析文章,，不迷路,。



我還是把口罩機(jī)的軸測(cè)圖先放上來(lái)，大家看一下，可以有點(diǎn)大概的印象：

然后,，把整個(gè)口罩機(jī)按照它的工序標(biāo)注出來(lái),，再根據(jù)這些工序依次的分析。

整體設(shè)備的工作順序我就不多說(shuō)了,，肯定就是從右向左,。然后按照工序，咱們依次開(kāi)始說(shuō),。

原材料上料工序

N95口罩一般是由3-6層布料組成（具體可以看上面的口罩圖片）,，可以看的出來(lái)，這款口罩機(jī)最多可以做6層的口罩,。當(dāng)需要做幾層的口罩時(shí),，就在料架上放幾卷布料，其余的空著就OK了,。

一,、先來(lái)說(shuō)說(shuō)布料的路徑

每卷布料各自穿過(guò)張緊機(jī)構(gòu)，然后經(jīng)過(guò)布料卷支撐架,，進(jìn)入下一工序,，聽(tīng)起來(lái)可能有點(diǎn)糊里糊涂，不過(guò)不要著急,，我把布料的路徑整理了一下,，這樣看起來(lái)就很直觀了：

因?yàn)樯稀⑾碌牟剂下窂绞且粯拥�,，所以我就只弄了上面的部分�?/font>

二,、再來(lái)看一下這個(gè)工序里的機(jī)構(gòu)


1、布料卷放置架

這個(gè)機(jī)構(gòu)就不細(xì)說(shuō)了,，因?yàn)橹�前分析一次性口罩機(jī)的文章中已經(jīng)詳細(xì)介紹過(guò)（如果有需要了解的同學(xué),，可以到我公眾號(hào)看一下那篇文章），和那個(gè)機(jī)構(gòu)不同的一點(diǎn)就是：這個(gè)機(jī)構(gòu)是帶了驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供動(dòng)力的,。

2、張緊機(jī)構(gòu)

布料最右側(cè)連接的是布料卷,，上面我們說(shuō)過(guò)：布料卷放置架是有驅(qū)動(dòng)的,，所以這個(gè)張緊機(jī)構(gòu)起到的作用就是：防止布料出現(xiàn)過(guò)松或過(guò)緊的狀態(tài)。具體原理如下：

這里先說(shuō)一下,，配重塊的作用是：減輕旋轉(zhuǎn)桿左側(cè)兩個(gè)滾筒對(duì)布料的下壓力,，但并沒(méi)有超過(guò)它們的重力，所以自由狀態(tài)下,，張緊機(jī)構(gòu)是會(huì)往兩個(gè)滾筒方向旋轉(zhuǎn)的,。


1）當(dāng)布料卷開(kāi)始放料，由于放料速度大于生產(chǎn)時(shí)的進(jìn)料速度，所以這時(shí)布料會(huì)開(kāi)始變松,，而旋轉(zhuǎn)桿左側(cè)的滾筒由于重力原因開(kāi)始下墜,，一直到感應(yīng)板被傳感器檢測(cè)到，這時(shí)布料卷的驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止,，在這個(gè)過(guò)程中,，布料一直保持緊繃的狀態(tài)；

2）當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止旋轉(zhuǎn)后,，進(jìn)料會(huì)使布料越來(lái)越緊,，這時(shí)會(huì)拉動(dòng)旋轉(zhuǎn)桿左側(cè)的滾筒逐漸往上，直到感應(yīng)板被上面的傳感器檢測(cè)到,，布料卷開(kāi)始放料,；

3）重復(fù)以上過(guò)程。

以上,，就是張緊機(jī)構(gòu)的工作原理啦,。然后，我們可以看到上面的圖里還有一個(gè)硬限位塊,，它的作用是當(dāng)張緊機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的布料放置架沒(méi)有使用時(shí),，用來(lái)支撐住旋轉(zhuǎn)桿，就是下面這個(gè)狀態(tài)：

最后,，關(guān)于張緊機(jī)構(gòu),，再說(shuō)一個(gè)大家可能會(huì)有的疑點(diǎn)：
為什么一定要張緊機(jī)構(gòu)，是不是可以去掉呢,？

首先,，如果沒(méi)有張緊機(jī)構(gòu)，那布料卷就需要和后面的工序直連,，而如果那樣,，要解決以下問(wèn)題：
1）為了避免出現(xiàn)布料過(guò)緊或過(guò)松的問(wèn)題，需要前后速度匹配,，雖然工序生產(chǎn)速度是一定的,，可以將布料卷的旋轉(zhuǎn)速度和工序匹配，但是布料卷的直徑卻是不一定的,，當(dāng)直徑改變時(shí),，放料速度也會(huì)變，所以要做到放料和進(jìn)料速度匹配是非常難的,；

因此,，這就可以看到張緊機(jī)構(gòu)的作用：當(dāng)缺料時(shí)，可以及時(shí)檢測(cè)到,，然后放料,；當(dāng)放料到一定長(zhǎng)度后,，也可以及時(shí)檢測(cè)到，然后停止放料,。

3,、布料支撐架

布料支撐架機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，我就把它們的詳細(xì)圖片放上來(lái),，大家看一下就明白了：

裝鼻梁線＆壓紋工序

在說(shuō)這個(gè)機(jī)構(gòu)的工作順序之前,，先說(shuō)一下最上面的布料是什么情況，咱們都知道N95口罩不像一次性口罩,，可以利用折疊把鼻梁線包裹進(jìn)去,，所以對(duì)于N95口罩，就只有把最外層布料從上面走,，然后把鼻梁線從布料之間插入進(jìn)去,。這就是為什么有一層布料從上面走的原因。
一,、工作順序
1,、最外層和其他布料，分別按照上圖里的路徑進(jìn)入壓紋機(jī)構(gòu),；
2,、布料在進(jìn)入壓紋機(jī)構(gòu)的同時(shí)，鼻梁線裝料機(jī)構(gòu)將鼻梁線推入布料中,。
二,、還是再來(lái)分析一下機(jī)構(gòu)

1、過(guò)料機(jī)構(gòu)

這個(gè)機(jī)構(gòu)的作用是為了將幾層布料進(jìn)行壓疊,，原理其實(shí)就是：波紋把手往下旋緊,，然后彈簧壓緊滑動(dòng)塊。
作用比較簡(jiǎn)單,，所以咱們就直接來(lái)說(shuō)它值得借鑒的機(jī)構(gòu)：首先看一下,，連接軸和固定塊的接觸方式：連接軸上有一個(gè)槽，卡進(jìn)固定塊,，這樣連接軸在旋轉(zhuǎn)的同時(shí),，也會(huì)有升降的動(dòng)作。
之所以這么做,，是為了在換布料卷的時(shí)候,，方便將布料放入兩個(gè)滾筒之間：只需要旋轉(zhuǎn)手柄桿，上面的滾筒就會(huì)升起,，直接將布料放進(jìn)去就可以了。
2,、鼻梁線送料＆裝料機(jī)構(gòu)

1）咱們先來(lái)看一下機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳遞,，可以看到：上圖中的動(dòng)力全部來(lái)自動(dòng)力軸，而后面的工序基本上動(dòng)力也都是從這個(gè)動(dòng)力軸而來(lái)，關(guān)于這個(gè)咱們最后再說(shuō),。
動(dòng)力從動(dòng)力軸到上面后,，傳遞給凸輪分割器（標(biāo)注了凸輪分割器的位置，圖紙?jiān)诖蜷_(kāi)的時(shí)候報(bào)錯(cuò),，導(dǎo)致分割器顯示不出來(lái)）,，然后再由分割器把動(dòng)力分別傳遞給鼻梁線裝料機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)。

然后我們?cè)賮?lái)說(shuō)一下這個(gè)地方原本的凸輪分割器是什么樣的：

兩個(gè)入力軸（另一個(gè)在那一側(cè)）,，一個(gè)出力軸,，連接方式是：入力軸分別連接動(dòng)力和送料機(jī)構(gòu)鏈輪；出力軸連接裝料機(jī)構(gòu)同步輪,。

從上圖可以看到,，兩個(gè)入力軸其實(shí)是一個(gè)整體，因此動(dòng)力會(huì)直接傳遞給送料鏈輪,，它的運(yùn)動(dòng)是無(wú)間歇旋轉(zhuǎn),；而連接出力軸的裝料機(jī)構(gòu)同步輪，經(jīng)過(guò)分割器的內(nèi)部機(jī)構(gòu)后,，它就變成了間歇旋轉(zhuǎn),。（有想進(jìn)一步了解分割器的同學(xué)，可以百度一些資料）

2）鼻梁線送料機(jī)構(gòu)

先說(shuō)一下具體的工作順序：
→ 鼻梁線從料盤出來(lái),，經(jīng)過(guò)導(dǎo)正/驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（料盤是無(wú)動(dòng)力的,，鼻梁線靠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)牽引著往前走）；
→ 從導(dǎo)正/驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)出來(lái)后,，經(jīng)過(guò)料道,，進(jìn)入送料盒；
→ 將鼻梁線送到位后,，旋轉(zhuǎn)擺輪剛好碰一下切刀,，將鼻梁線切斷，然后由裝料機(jī)構(gòu)將鼻梁線推進(jìn)布料中,；
→ 重復(fù)以上過(guò)程,。
順序說(shuō)完后，再分析一下鼻梁線料盤,、導(dǎo)正/驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理：

鼻梁線料盤：

鼻線輪--旋轉(zhuǎn)軸--鎖緊塊--頂桿--放線盤,，其實(shí)這一套機(jī)構(gòu)是為了讓導(dǎo)正/驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在缺料時(shí)，可以拉出料,；料多時(shí),，料盤又可以及時(shí)停止，具體工作原理如下：
首先,，我們得知道：鼻梁線是從鼻線輪下方通過(guò)的,，當(dāng)導(dǎo)正/驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)缺料時(shí),，鼻梁線被拉緊，然后將鼻線輪往上抬,，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),，旋轉(zhuǎn)軸又帶動(dòng)鎖緊塊順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，頂桿就會(huì)被放下,，這時(shí)料盤就可以旋轉(zhuǎn)了,；當(dāng)放料多了后，鼻梁線會(huì)松,，這時(shí)鼻線輪會(huì)往下,，剩下的動(dòng)作就和剛才相反了，最后,，頂桿會(huì)頂住放線盤,，料盤就停止轉(zhuǎn)動(dòng)了。

以上就是鼻梁線料盤的工作原理,。
然后繼續(xù)說(shuō)導(dǎo)正/驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)

關(guān)于下滾筒調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),，這個(gè)和前面說(shuō)到的過(guò)料機(jī)構(gòu)原理和作用是一樣的，不同的是調(diào)節(jié)螺絲先頂緊的是頂板,，然后頂板再通過(guò)和滾筒滑塊之前放置的彈簧,，將滾筒頂緊（具體結(jié)構(gòu)見(jiàn)下圖）。

然后繼續(xù)說(shuō)其他機(jī)構(gòu),，導(dǎo)正機(jī)構(gòu)的作用其實(shí)就是防止鼻梁線跑偏的,，從圖片中可以看到，最左側(cè)和最右側(cè)的兩個(gè)滾輪是V型的,，可以限制鼻梁線往兩側(cè)竄動(dòng),；

鼻梁線從導(dǎo)正機(jī)構(gòu)出來(lái)后，穿過(guò)傳感器安裝塊,，再?gòu)膶?duì)輥滾筒中間穿過(guò),，進(jìn)入到后面的料道。而驅(qū)動(dòng)對(duì)輥滾筒的正是上面的驅(qū)動(dòng)凸輪,，凸輪每旋轉(zhuǎn)一圈,，就會(huì)接觸滾筒一次，接觸的時(shí)候會(huì)驅(qū)動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn),。

注：有人可能會(huì)問(wèn)：為什么要用兩個(gè)凸輪,，用一個(gè)不就可以達(dá)到目的了（其實(shí)剛開(kāi)始我也是這么想的，哈哈哈）,，其實(shí)它的目的是用兩個(gè)凸輪,，就可以隨意的調(diào)整接觸滾筒的角度，從而可以調(diào)整鼻梁線每次的進(jìn)給長(zhǎng)度,。
3）鼻梁線裝料機(jī)構(gòu)

先說(shuō)一下,，推桿兩端是有魚(yú)眼接頭的,，只是模型打開(kāi)缺失零件，所以顯示不出來(lái),，大家知道這一點(diǎn)就可以了。
機(jī)構(gòu)的動(dòng)作順序?yàn)椋浩�心輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)推桿和推板前進(jìn),，將鼻梁線送入布料中間,。

3、壓紋機(jī)構(gòu)

可以看到,，壓紋機(jī)構(gòu)的動(dòng)力也都來(lái)自動(dòng)力軸,，而這個(gè)動(dòng)力軸和之前鼻梁線送料＆裝料機(jī)構(gòu)的動(dòng)力軸是同一個(gè)；而關(guān)于齒輪之間具體怎么傳遞的動(dòng)力,，大家可以下載三維模型詳細(xì)看一下,。接下來(lái)，繼續(xù)看這個(gè)機(jī)構(gòu)的具體細(xì)節(jié)：

我們逐個(gè)工位來(lái)看：
壓紋工位：它的滾筒上是有很多紋路的（模型上沒(méi)有表達(dá)出來(lái)）,，用來(lái)壓出N95口罩外側(cè)的紋路,。而之所以能夠壓出紋路，就是因?yàn)橛邢旅娴某�聲波焊接頭和振動(dòng)子,，這個(gè)在分析一次性口罩機(jī)的時(shí)候已經(jīng)說(shuō)過(guò)了,，所以就不啰嗦了；

關(guān)于這個(gè)工位的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),，其實(shí)一看就明白：上下各一個(gè)頂緊螺絲,，將滑動(dòng)塊固定住,；而中間彈簧的作用,，是為了在松開(kāi)上面頂緊螺絲的時(shí)候，壓紋滾筒可以自動(dòng)往上提起,，而不需要再去擰下面的頂緊螺絲,。

裁切呼吸閥孔工位：滾筒有一個(gè)凸出的圓圈，就是用來(lái)把呼吸閥安裝位置的孔裁切出來(lái),，裁切下來(lái)的廢料再經(jīng)過(guò)料斗排出,。但這款口罩機(jī)后面沒(méi)有安裝呼吸閥的工位，所以這個(gè)工位是用不到的（上面的視頻中,，這個(gè)工位就沒(méi)有使用）,；

滾筒對(duì)輥機(jī)構(gòu)：為布料前進(jìn)提供驅(qū)動(dòng)力；關(guān)于上滾筒調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的作用和原理,，前面已經(jīng)說(shuō)過(guò)了,，有還不了解的同學(xué)可以往前翻一下。

印字工序＆熔接耳帶工序

之所以把這兩個(gè)工序一起說(shuō),，是因?yàn)樗鼈冊(cè)趯?shí)際生產(chǎn)過(guò)程中是有關(guān)聯(lián)運(yùn)動(dòng)的,，先來(lái)看一下兩個(gè)工序的具體圖片：

可以看到,，左右耳帶熔接機(jī)構(gòu)和移印機(jī)構(gòu)之間，都是通過(guò)螺桿連接著的,，同時(shí)它們可以沿機(jī)架上的導(dǎo)軌一起運(yùn)動(dòng),，驅(qū)動(dòng)源就是機(jī)架下面的伺服電機(jī)+絲桿機(jī)構(gòu)：

而關(guān)于上面幾個(gè)機(jī)構(gòu)為什么要運(yùn)動(dòng)呢？
原因就是：布料是一直處于前進(jìn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的,，而移印機(jī)構(gòu)和熔接耳帶機(jī)構(gòu)在工作時(shí),，是需要和布料接觸的，所以就要保證布料和以上兩個(gè)機(jī)構(gòu)在接觸的時(shí)候,，是沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的,。因此移印機(jī)構(gòu)和熔接耳帶機(jī)構(gòu)，就需要在和布料接觸時(shí),，和布料一起前進(jìn),；在和布料分開(kāi)時(shí)返回。

解釋完了機(jī)構(gòu)之間的關(guān)聯(lián),，和機(jī)構(gòu)要運(yùn)動(dòng)原因,，下面就繼續(xù)挨個(gè)分析機(jī)構(gòu)。
一,、移印工序
咱們經(jīng)�,？吹絅95口罩兩邊有這樣的文字，就是用這個(gè)工序做出來(lái)的,。

接下來(lái)看一下,，移印工序的具體結(jié)構(gòu)：

首先說(shuō)一下，左右移印機(jī)構(gòu)的原理都是一樣的,；這個(gè)印字工序使用的是移印工藝,，等會(huì)順便可以把移印的工藝說(shuō)一下。
1,、末端印章和油印盒的運(yùn)動(dòng)是通過(guò)同步帶+導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)：電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶輪運(yùn)動(dòng),，然后將滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和同步帶固定，就可以做直線運(yùn)動(dòng),；這個(gè)機(jī)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,，但是卻很常用，所以大家可以記一下,，用作以后設(shè)計(jì)其他設(shè)備,。

2、動(dòng)作順序（其實(shí)也就是移印的工藝）：1）油印盒先在移印底板上涂上顏料,；
2）印章運(yùn)動(dòng)到移印底板上方,，然后雙軸氣缸下壓，印章沾上顏料；3）最后印章移動(dòng)到布料通過(guò)的位置上方,，雙軸氣缸下壓,，就可以將顏料印在布料上了。

二,、熔接耳帶工序
左耳帶和右耳帶熔接機(jī)構(gòu)和原理都是一樣的,，只是位置不同，所以咱們分析其中一個(gè)就可以了,。

還是把整個(gè)工序分為幾個(gè)機(jī)構(gòu),，這樣才能說(shuō)的更詳細(xì)點(diǎn)，先來(lái)說(shuō)一下整個(gè)工序的大概工作步驟：
→ 耳帶從送料機(jī)構(gòu)出來(lái),，到耳帶拉取熔接機(jī)構(gòu)上；→ 然后耳帶拉取熔接機(jī)構(gòu),，拉取耳帶,，再由剪耳帶機(jī)構(gòu)把耳帶剪斷；→ 最后由耳帶拉取熔接機(jī)構(gòu),，將耳帶熔接在口罩上,。
好了，大概的工作順序就是這樣,，然后開(kāi)始依序分析機(jī)構(gòu)：
1,、耳帶送料機(jī)構(gòu)
本來(lái)一次性口罩機(jī)上用的也是這種機(jī)構(gòu)，但當(dāng)時(shí)忘記分析了,，所以這次就帶上它,。

耳帶的路徑：
耳帶卷--驅(qū)動(dòng)輪＆壓緊輪--調(diào)節(jié)線輪--過(guò)線輪--過(guò)線孔

可以看到，壓緊輪將耳帶壓緊在驅(qū)動(dòng)輪上,，隨著驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn),，耳帶會(huì)不斷向下；另一端,，耳帶通過(guò)過(guò)線孔后,，連接拉取機(jī)構(gòu)。但是顯然,，耳帶的放料和拉取速度不會(huì)匹配,，所以調(diào)節(jié)線輪的作用就是調(diào)節(jié)耳帶緊繃狀態(tài)的。

當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)耳帶放出后,，耳帶會(huì)變松,，這時(shí)調(diào)節(jié)線輪因?yàn)橹亓ο陆担�直到被傳感器檢測(cè)到,，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作,；此時(shí)，拉取機(jī)構(gòu)會(huì)繼續(xù)拉取耳帶,，將調(diào)節(jié)線輪往上提,，當(dāng)傳感器檢測(cè)不到調(diào)節(jié)線輪后,，驅(qū)動(dòng)電機(jī)又馬上開(kāi)始工作，使耳帶開(kāi)始放料,。就這樣一直循環(huán)這個(gè)放料動(dòng)作,。

2、耳帶拉取熔接機(jī)構(gòu)

左側(cè)的超聲波振動(dòng)子和焊接頭,，已經(jīng)解釋過(guò)了,，所以就不廢話了；
重點(diǎn)看右側(cè)的,，由于圖片可能看的不是很清楚,，所以先來(lái)說(shuō)一下部分零件之間的連接關(guān)系：

下壓氣缸驅(qū)動(dòng)的是固定板；熔接拉桿上部分是螺紋,，通過(guò)鎖緊螺母,，鎖定在固定板上；
熔接拉桿和耳帶拉�,。μ幚頇C(jī)構(gòu),，是可以相對(duì)滑動(dòng)的（可以看熔接拉桿末端細(xì)節(jié)），但熔接拉桿上升到末端接觸耳帶拉取機(jī)構(gòu)時(shí),，會(huì)將整個(gè)耳帶拉取機(jī)構(gòu)托起來(lái),；

以上就是要做的特殊解釋說(shuō)明。再來(lái)說(shuō)一下縱向運(yùn)動(dòng)的原理：

→ 下壓氣缸帶動(dòng)固定板向下,；→ 固定板帶動(dòng)熔接拉桿向下 ,；→ 這時(shí)本來(lái)被熔接拉桿托起的耳帶拉取機(jī)構(gòu)，因?yàn)橹亓υ�因開(kāi)始向下 ,；→ 當(dāng)耳帶拉取機(jī)構(gòu)到底后,，下壓氣缸會(huì)帶動(dòng)熔接拉桿繼續(xù)向下，直到末端到底,。
→ 下壓氣缸帶動(dòng)固定板向上,；→ 固定板帶動(dòng)熔接拉桿向上，直到末端接觸到耳帶拉取機(jī)構(gòu),，兩者開(kāi)始一起向上運(yùn)動(dòng) ,；→ 直到上升至氣缸限位。
1）接下來(lái),，就開(kāi)始分析耳帶拉�,。μ幚頇C(jī)構(gòu)了

以上是耳帶拉取＆處理機(jī)構(gòu)的兩個(gè)不同角度,，再來(lái)一張末端爪的細(xì)節(jié)圖：

先解釋一下部分零件的作用：

① 傳感器通過(guò)檢測(cè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)感應(yīng)塊,，來(lái)配合電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)角度（每次旋轉(zhuǎn)180°）；② 末端爪中的彈片可以通過(guò)鋼珠，保持爪子的狀態(tài)（被壓爪塊壓下去后,，不會(huì)彈起來(lái)）,；
③ 爪子被壓爪塊下壓后，會(huì)變成這種狀態(tài)（可以將耳帶壓緊,，防止掉落）：

然后說(shuō)一下這個(gè)機(jī)構(gòu)的工作順序（最重要的）：

→ 初始狀態(tài)下,，耳帶一端經(jīng)過(guò)線輪，被壓緊在爪子-1下面,；

→ 這時(shí)旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)末端爪向右旋轉(zhuǎn)180°,，爪子-1壓住耳帶一端就會(huì)自動(dòng)拉取耳帶，變成如下?tīng)顟B(tài)：

→ 壓爪氣缸帶動(dòng)壓爪塊下壓,，將爪子壓下,，壓住耳帶，剪耳帶機(jī)構(gòu)剪斷耳帶后,，和壓爪塊一起退回,；（后面會(huì)說(shuō)剪斷的原理）
→ 接著，整個(gè)機(jī)構(gòu)開(kāi)始下壓,，一直到兩側(cè)壓線塊壓住耳帶的兩端；

→ 壓線塊將耳帶熔接在口罩上后,，壓線條氣缸帶動(dòng)壓線條下壓,，在壓線條將繞線塊上的耳帶推掉的同時(shí)，壓線條安裝板會(huì)壓下爪子-2＆爪子-3＆爪子-4處翹起的一端,，從而使這三處的爪子恢復(fù)原狀,，同時(shí)爪子可以將剪斷的耳帶放下（注意：爪子-1處的爪子是沒(méi)有被壓住的，所以不會(huì)松開(kāi)）,；
注：壓線條安裝板,，在后續(xù)的動(dòng)作過(guò)程中只會(huì)壓爪子-2＆爪子-3處的爪子，因?yàn)樽ψ?4的狀態(tài)后面都會(huì)是恢復(fù)原狀后的爪子（有點(diǎn)拗口,，大家仔細(xì)思考一下就明白了）,。
→ 整個(gè)機(jī)構(gòu)上升，耳帶就成功熔接在了口罩上,。不斷重復(fù)以上過(guò)程,，就實(shí)現(xiàn)了快速拉取＆熔接耳帶的動(dòng)作,。

3,、剪耳帶機(jī)構(gòu)

紫色部分是用來(lái)調(diào)節(jié)剪耳帶機(jī)構(gòu)角度和位置的，我已經(jīng)做了標(biāo)注,，所以就不細(xì)說(shuō)了,。

做一下特殊說(shuō)明：推塊銷軸孔和剪刀旋轉(zhuǎn)軸處，實(shí)際生產(chǎn)中是有銷軸的；彈簧放置孔里（左右各一個(gè)）,，同樣也是應(yīng)該有彈簧的,，可能是因?yàn)樵�作者沒(méi)有添加或者是模型打開(kāi)報(bào)錯(cuò)的原因，沒(méi)有顯示出來(lái),，大家知道這點(diǎn)就可以了,。
然后就是，要知道推塊和圖中的綠色零件以及剪刀限位塊之間,，并沒(méi)有連接,，是可以滑動(dòng)的，圖里可能表達(dá)的不是很清楚,，所以我提醒大家一下,。

這個(gè)機(jī)構(gòu)的工作順序：
→ 氣缸推送前端機(jī)構(gòu)，伸向耳帶,；→ 當(dāng)剪刀限位塊碰到上面介紹的壓爪塊后（具體看下圖）,，氣缸繼續(xù)推送，這時(shí)推塊就會(huì)推動(dòng)剪刀形成閉合,，從而剪斷耳帶,；

→ 退回時(shí)，由于推塊上的彈簧作用,，使推塊和剪刀限位塊處分開(kāi),，剪刀再次回到張開(kāi)狀態(tài)。
以上就是剪耳帶機(jī)構(gòu)的工作原理,，好了,，終于分析了整個(gè)設(shè)備的一大半了，好累�,。,。�,！ 下面繼續(xù),。
貼標(biāo)簽工序

這個(gè)貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)，貼的是口罩內(nèi)側(cè)的標(biāo)簽,，但是我印象里N95口罩內(nèi)側(cè)好像沒(méi)有標(biāo)簽,，也許是我還沒(méi)見(jiàn)到，不過(guò)既然這個(gè)機(jī)構(gòu)在這了,，咱們就一起分析了,。
其實(shí)，這就是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的貼標(biāo)機(jī)構(gòu),，做過(guò)貼標(biāo)機(jī)的朋友應(yīng)該會(huì)很熟悉,，具體就看圖吧,。

布料從上方通過(guò)時(shí)，貼標(biāo)機(jī)構(gòu)將標(biāo)簽貼在布料上,，接下來(lái)再看貼標(biāo)機(jī)構(gòu)的具體細(xì)節(jié)（注：調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是用的絲桿,，具體的細(xì)節(jié)，大家可以查看三維模型）：

再來(lái)看一下另一個(gè)角度的圖片：

首先,，來(lái)看一下標(biāo)簽紙的工作順序：
標(biāo)簽料盤--經(jīng)過(guò)下方的三個(gè)滾筒--從剝標(biāo)板和壓標(biāo)板中間穿過(guò),，同時(shí)將底紙上的標(biāo)簽貼在口罩上--底紙經(jīng)牽引機(jī)構(gòu)，最后到收底紙滾筒上

而標(biāo)簽紙的前進(jìn)動(dòng)力靠的是牽引機(jī)構(gòu)的拉動(dòng),，而牽引機(jī)構(gòu)和收底紙滾筒的動(dòng)力,，都來(lái)自主動(dòng)輪上的電機(jī)。
再來(lái)看看部分機(jī)構(gòu)的作用：
張緊滾筒：保持標(biāo)簽紙的緊繃狀態(tài),，它的工作原理如下：
張緊滾筒的旋轉(zhuǎn)處有一個(gè)收縮卷簧,，當(dāng)標(biāo)簽紙較松時(shí)，張緊滾筒靠卷簧的應(yīng)力將標(biāo)簽紙撐緊,，從而達(dá)到保持標(biāo)簽紙緊繃的目的,。

推動(dòng)氣缸的作用：要貼標(biāo)時(shí)，推動(dòng)氣缸將剝標(biāo)板和壓標(biāo)板推到口罩上,，進(jìn)行貼標(biāo),；貼完后，再退回,。

口罩裁切＆廢料處理工序

這個(gè)工序中,，過(guò)料機(jī)構(gòu)、對(duì)輥機(jī)構(gòu)1-4的作用都是為了牽引口罩前進(jìn),，它們的驅(qū)動(dòng)力都來(lái)自動(dòng)力軸（這個(gè)動(dòng)力軸和前面的是同一個(gè)）,，而具體的動(dòng)力傳遞方式,，大家可以下載三維模型詳細(xì)研究,；關(guān)于這些機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)原理和作用在前面都說(shuō)過(guò)了，沒(méi)看到的,，可以往上面翻一下,，這里就不再啰嗦了。
一,、然后是口罩折疊機(jī)構(gòu)：
咱們都知道N95口罩是折疊起來(lái),，而前面工序中口罩一直都是鋪開(kāi)的，所以這個(gè)工序的作用就是將原來(lái)鋪開(kāi)的口罩對(duì)折,，然后進(jìn)入對(duì)輥滾筒-1,。

二、無(wú)動(dòng)力滾筒工位

這個(gè)工位比較簡(jiǎn)單,，但是它的調(diào)節(jié)方式可以說(shuō)一下：

轉(zhuǎn)動(dòng)波紋把手,，帶動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn),，然后通過(guò)傘齒傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng),，從而達(dá)到調(diào)節(jié)活動(dòng)滾筒位置的目的,。
三、口罩裁切工位

絲桿傳動(dòng)模組帶動(dòng)整個(gè)機(jī)構(gòu)往復(fù)運(yùn)動(dòng),，其目的和前面的一樣,，都是為了保證和口罩沒(méi)有相對(duì)位移；

折疊后的口罩,，通過(guò)裁切壓紋模具和超聲波加熱,，達(dá)到裁切口罩的目的。

四,、翻耳帶工位

在經(jīng)過(guò)翻耳帶工位之前,，耳帶都是朝下的，而我們觀看上面的視頻就知道,，最后口罩出來(lái)時(shí),，耳帶都是朝上，所以,，這個(gè)工位的作用就是把從中間經(jīng)過(guò)的口罩耳帶翻到上面,。
五、口罩輸出工位

出料帶將口罩帶出,，同時(shí)被裁切掉的廢料從如下路徑：滾輪-1→滾輪-2→滾輪3→滾輪4→ 驅(qū)動(dòng)滾筒＆壓緊滾筒,，被排出。

而收廢料機(jī)構(gòu)的動(dòng)力,，同樣還是那根動(dòng)力軸,，經(jīng)過(guò)傘齒機(jī)構(gòu)傳遞的。下面咱們就看看那個(gè)出場(chǎng)次數(shù)最多的動(dòng)力軸,，它的動(dòng)力又是從哪來(lái)的：

可以看到,，動(dòng)力源是兩臺(tái)伺服電機(jī)+減速機(jī)，然后它們的動(dòng)力再通過(guò)一根動(dòng)力軸,，傳遞給各個(gè)工序,。
整臺(tái)設(shè)備是分了好幾臺(tái)機(jī)架組成的，所以為了在分開(kāi)機(jī)架時(shí),，不把整個(gè)動(dòng)力軸都拆掉,，就在機(jī)架對(duì)接的地方，用上了圖中的十字萬(wàn)向可伸縮聯(lián)軸器（標(biāo)準(zhǔn)件）：

終于完了�,�,！以上就是N95全自動(dòng)口罩機(jī)的動(dòng)作、機(jī)構(gòu)分析,，還是那句話,，如果有沒(méi)說(shuō)到的地方,，歡迎大家在評(píng)論區(qū)補(bǔ)充。

我還是把模型打包放在公號(hào)里了,，大家回復(fù)：N95,，就可以拿到下載鏈接了。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2020-3-5 17:02):
這里集中補(bǔ)充一下,，回復(fù)N95是在公眾號(hào)里

補(bǔ)充內(nèi)容 (2020-3-5 21:10):
更正一下,，上面圖中標(biāo)注的口罩裁切工位其實(shí)是熱合工位，而對(duì)輥滾筒-3才是口罩裁切工位,。

未來(lái)第一站

圖掛了^_^

每次一例

未來(lái)第一站 發(fā)表于 2020-3-4 22:19
圖掛了^_^

又掛了�,�,？我重新編輯一下

每次一例

未來(lái)第一站 發(fā)表于 2020-3-4 22:19
圖掛了^_^

又編輯不了。,。,。無(wú)奈啊。,。只有公眾號(hào)有全的了

每次一例

軍君15005784891 發(fā)表于 2020-3-4 22:46
看不到圖片

直接從公眾號(hào)復(fù)制出來(lái)的,，被吞了，等下重新發(fā)個(gè)帖子

craftsmaner

辛苦啦

haomaiggq

掃盲貼,，超贊�,。�,！

轉(zhuǎn)身離開(kāi)1969

有三維數(shù)模嗎,，來(lái)一套。

fangyunsheng

這個(gè)厲害了,，原理全說(shuō)了

黃胖子

N95