前幾天分析了平面一次性口罩機,，里面確實有很多值得借鑒的機構(gòu)和思路,，希望可以幫助到大家，其實分析設(shè)備或者機構(gòu)也是我進步的過程,，期望以后可以在這個公眾號里和大家一起成長進步,。
對了，模型放在最后了哦,。
分析完那個一次性口罩機后,，我順便看了一下N95口罩機，發(fā)現(xiàn)也有很多值得學習的機構(gòu),，所以,，今天就準備把這款口罩機也分析一下。在這里,，要特別感謝一下提供模型和視頻的朋友,。
OK，上面廢話了一大堆,，下面進入正題,。市面上，N95口罩的類型也挺多的,，今天要分析的這款口罩機,，生產(chǎn)的口罩是這樣的：
然后呢，我們再看一個N95口罩機的生產(chǎn)視頻,，視頻里的口罩機會和我們今天要分析的有一點點不同,，但原理類似,，可以給大家一些參考。歡迎大家關(guān)注我公號,，看更多設(shè)備＆機構(gòu)分析文章,，不迷路。
我還是把口罩機的軸測圖先放上來,，大家看一下，可以有點大概的印象：
然后,，把整個口罩機按照它的工序標注出來,，再根據(jù)這些工序依次的分析。
整體設(shè)備的工作順序我就不多說了,，肯定就是從右向左,。然后按照工序，咱們依次開始說,。
原材料上料工序
N95口罩一般是由3-6層布料組成（具體可以看上面的口罩圖片）,，可以看的出來，這款口罩機最多可以做6層的口罩,。當需要做幾層的口罩時,，就在料架上放幾卷布料，其余的空著就OK了,。
一,、先來說說布料的路徑
每卷布料各自穿過張緊機構(gòu)，然后經(jīng)過布料卷支撐架,，進入下一工序,，聽起來可能有點糊里糊涂，不過不要著急,，我把布料的路徑整理了一下,，這樣看起來就很直觀了：
因為上、下的布料路徑是一樣的,，所以我就只弄了上面的部分,。
二、再來看一下這個工序里的機構(gòu)
1,、布料卷放置架
這個機構(gòu)就不細說了,，因為之前分析一次性口罩機的文章中已經(jīng)詳細介紹過（如果有需要了解的同學，可以到我公眾號看一下那篇文章）,，和那個機構(gòu)不同的一點就是：這個機構(gòu)是帶了驅(qū)動電機提供動力的,。
2、張緊機構(gòu)
布料最右側(cè)連接的是布料卷,，上面我們說過：布料卷放置架是有驅(qū)動的,，所以這個張緊機構(gòu)起到的作用就是：防止布料出現(xiàn)過松或過緊的狀態(tài),。具體原理如下：
這里先說一下，配重塊的作用是：減輕旋轉(zhuǎn)桿左側(cè)兩個滾筒對布料的下壓力,，但并沒有超過它們的重力,，所以自由狀態(tài)下，張緊機構(gòu)是會往兩個滾筒方向旋轉(zhuǎn)的,。
1）當布料卷開始放料,，由于放料速度大于生產(chǎn)時的進料速度，所以這時布料會開始變松,，而旋轉(zhuǎn)桿左側(cè)的滾筒由于重力原因開始下墜,，一直到感應(yīng)板被傳感器檢測到，這時布料卷的驅(qū)動電機停止,，在這個過程中,，布料一直保持緊繃的狀態(tài)；
2）當驅(qū)動電機停止旋轉(zhuǎn)后,，進料會使布料越來越緊,，這時會拉動旋轉(zhuǎn)桿左側(cè)的滾筒逐漸往上，直到感應(yīng)板被上面的傳感器檢測到,，布料卷開始放料,；
3）重復以上過程。
以上,，就是張緊機構(gòu)的工作原理啦,。然后，我們可以看到上面的圖里還有一個硬限位塊,，它的作用是當張緊機構(gòu)對應(yīng)的布料放置架沒有使用時,，用來支撐住旋轉(zhuǎn)桿，就是下面這個狀態(tài)：
最后,，關(guān)于張緊機構(gòu),，再說一個大家可能會有的疑點：
為什么一定要張緊機構(gòu)，是不是可以去掉呢,？
首先,，如果沒有張緊機構(gòu)，那布料卷就需要和后面的工序直連,，而如果那樣,，要解決以下問題：
1）為了避免出現(xiàn)布料過緊或過松的問題，需要前后速度匹配,，雖然工序生產(chǎn)速度是一定的,，可以將布料卷的旋轉(zhuǎn)速度和工序匹配，但是布料卷的直徑卻是不一定的，當直徑改變時,，放料速度也會變,，所以要做到放料和進料速度匹配是非常難的；
因此,，這就可以看到張緊機構(gòu)的作用：當缺料時,，可以及時檢測到，然后放料,；當放料到一定長度后,，也可以及時檢測到，然后停止放料,。
3,、布料支撐架
布料支撐架機構(gòu)比較簡單，我就把它們的詳細圖片放上來,，大家看一下就明白了：
裝鼻梁線＆壓紋工序
在說這個機構(gòu)的工作順序之前,，先說一下最上面的布料是什么情況,，咱們都知道N95口罩不像一次性口罩,，可以利用折疊把鼻梁線包裹進去，所以對于N95口罩,，就只有把最外層布料從上面走,，然后把鼻梁線從布料之間插入進去。這就是為什么有一層布料從上面走的原因,。
一,、工作順序
1、最外層和其他布料,，分別按照上圖里的路徑進入壓紋機構(gòu),；
2、布料在進入壓紋機構(gòu)的同時,，鼻梁線裝料機構(gòu)將鼻梁線推入布料中,。
二、還是再來分析一下機構(gòu)
1,、過料機構(gòu)
這個機構(gòu)的作用是為了將幾層布料進行壓疊,，原理其實就是：波紋把手往下旋緊，然后彈簧壓緊滑動塊,。
作用比較簡單,，所以咱們就直接來說它值得借鑒的機構(gòu)：首先看一下，連接軸和固定塊的接觸方式：連接軸上有一個槽,，卡進固定塊,，這樣連接軸在旋轉(zhuǎn)的同時，也會有升降的動作。
之所以這么做,，是為了在換布料卷的時候,，方便將布料放入兩個滾筒之間：只需要旋轉(zhuǎn)手柄桿，上面的滾筒就會升起,，直接將布料放進去就可以了,。
2、鼻梁線送料＆裝料機構(gòu)
1）咱們先來看一下機構(gòu)的動力傳遞,，可以看到：上圖中的動力全部來自動力軸,，而后面的工序基本上動力也都是從這個動力軸而來，關(guān)于這個咱們最后再說,。
動力從動力軸到上面后,，傳遞給凸輪分割器（標注了凸輪分割器的位置，圖紙在打開的時候報錯,，導致分割器顯示不出來）,，然后再由分割器把動力分別傳遞給鼻梁線裝料機構(gòu)和送料機構(gòu)。
然后我們再來說一下這個地方原本的凸輪分割器是什么樣的：
兩個入力軸（另一個在那一側(cè)）,，一個出力軸,，連接方式是：入力軸分別連接動力和送料機構(gòu)鏈輪；出力軸連接裝料機構(gòu)同步輪,。
從上圖可以看到,，兩個入力軸其實是一個整體，因此動力會直接傳遞給送料鏈輪,，它的運動是無間歇旋轉(zhuǎn),；而連接出力軸的裝料機構(gòu)同步輪，經(jīng)過分割器的內(nèi)部機構(gòu)后,，它就變成了間歇旋轉(zhuǎn),。（有想進一步了解分割器的同學，可以百度一些資料）
2）鼻梁線送料機構(gòu)
先說一下具體的工作順序：
→ 鼻梁線從料盤出來,，經(jīng)過導正/驅(qū)動機構(gòu)（料盤是無動力的,，鼻梁線靠驅(qū)動機構(gòu)牽引著往前走）；
→ 從導正/驅(qū)動機構(gòu)出來后,，經(jīng)過料道,，進入送料盒；
→ 將鼻梁線送到位后,，旋轉(zhuǎn)擺輪剛好碰一下切刀,，將鼻梁線切斷，然后由裝料機構(gòu)將鼻梁線推進布料中,；
→ 重復以上過程,。
順序說完后，再分析一下鼻梁線料盤、導正/驅(qū)動機構(gòu)的工作原理：
鼻梁線料盤：
鼻線輪--旋轉(zhuǎn)軸--鎖緊塊--頂桿--放線盤,，其實這一套機構(gòu)是為了讓導正/驅(qū)動機構(gòu)在缺料時,，可以拉出料；料多時,，料盤又可以及時停止,，具體工作原理如下：
首先，我們得知道：鼻梁線是從鼻線輪下方通過的,，當導正/驅(qū)動機構(gòu)缺料時,，鼻梁線被拉緊，然后將鼻線輪往上抬,，帶動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),，旋轉(zhuǎn)軸又帶動鎖緊塊順時針運動，頂桿就會被放下,，這時料盤就可以旋轉(zhuǎn)了,；當放料多了后，鼻梁線會松,，這時鼻線輪會往下,，剩下的動作就和剛才相反了，最后,，頂桿會頂住放線盤,，料盤就停止轉(zhuǎn)動了,。
以上就是鼻梁線料盤的工作原理,。
然后繼續(xù)說導正/驅(qū)動機構(gòu)
關(guān)于下滾筒調(diào)節(jié)機構(gòu)，這個和前面說到的過料機構(gòu)原理和作用是一樣的,，不同的是調(diào)節(jié)螺絲先頂緊的是頂板,，然后頂板再通過和滾筒滑塊之前放置的彈簧，將滾筒頂緊（具體結(jié)構(gòu)見下圖）,。
然后繼續(xù)說其他機構(gòu),，導正機構(gòu)的作用其實就是防止鼻梁線跑偏的，從圖片中可以看到,，最左側(cè)和最右側(cè)的兩個滾輪是V型的,，可以限制鼻梁線往兩側(cè)竄動；
鼻梁線從導正機構(gòu)出來后,，穿過傳感器安裝塊,，再從對輥滾筒中間穿過，進入到后面的料道,。而驅(qū)動對輥滾筒的正是上面的驅(qū)動凸輪,，凸輪每旋轉(zhuǎn)一圈，就會接觸滾筒一次，接觸的時候會驅(qū)動滾筒旋轉(zhuǎn),。
注：有人可能會問：為什么要用兩個凸輪,，用一個不就可以達到目的了（其實剛開始我也是這么想的，哈哈哈）,，其實它的目的是用兩個凸輪,，就可以隨意的調(diào)整接觸滾筒的角度，從而可以調(diào)整鼻梁線每次的進給長度,。
3）鼻梁線裝料機構(gòu)
先說一下,，推桿兩端是有魚眼接頭的，只是模型打開缺失零件,，所以顯示不出來,，大家知道這一點就可以了。
機構(gòu)的動作順序為：偏心輪旋轉(zhuǎn)帶動推桿和推板前進,，將鼻梁線送入布料中間,。
3、壓紋機構(gòu)
可以看到,，壓紋機構(gòu)的動力也都來自動力軸,，而這個動力軸和之前鼻梁線送料＆裝料機構(gòu)的動力軸是同一個；而關(guān)于齒輪之間具體怎么傳遞的動力,，大家可以下載三維模型詳細看一下,。接下來，繼續(xù)看這個機構(gòu)的具體細節(jié)：
我們逐個工位來看：
壓紋工位：它的滾筒上是有很多紋路的（模型上沒有表達出來）,，用來壓出N95口罩外側(cè)的紋路,。而之所以能夠壓出紋路，就是因為有下面的超聲波焊接頭和振動子,，這個在分析一次性口罩機的時候已經(jīng)說過了,，所以就不啰嗦了；
關(guān)于這個工位的調(diào)節(jié)機構(gòu),，其實一看就明白：上下各一個頂緊螺絲,，將滑動塊固定住,；而中間彈簧的作用,，是為了在松開上面頂緊螺絲的時候，壓紋滾筒可以自動往上提起,，而不需要再去擰下面的頂緊螺絲,。
裁切呼吸閥孔工位：滾筒有一個凸出的圓圈，就是用來把呼吸閥安裝位置的孔裁切出來,，裁切下來的廢料再經(jīng)過料斗排出,。但這款口罩機后面沒有安裝呼吸閥的工位,，所以這個工位是用不到的（上面的視頻中，這個工位就沒有使用）,；
滾筒對輥機構(gòu)：為布料前進提供驅(qū)動力,；關(guān)于上滾筒調(diào)節(jié)機構(gòu)的作用和原理，前面已經(jīng)說過了,，有還不了解的同學可以往前翻一下,。
印字工序＆熔接耳帶工序
之所以把這兩個工序一起說，是因為它們在實際生產(chǎn)過程中是有關(guān)聯(lián)運動的,，先來看一下兩個工序的具體圖片：
可以看到,，左右耳帶熔接機構(gòu)和移印機構(gòu)之間，都是通過螺桿連接著的,，同時它們可以沿機架上的導軌一起運動,，驅(qū)動源就是機架下面的伺服電機+絲桿機構(gòu)：
而關(guān)于上面幾個機構(gòu)為什么要運動呢？
原因就是：布料是一直處于前進運動狀態(tài)的,，而移印機構(gòu)和熔接耳帶機構(gòu)在工作時,，是需要和布料接觸的，所以就要保證布料和以上兩個機構(gòu)在接觸的時候,，是沒有相對運動的,。因此移印機構(gòu)和熔接耳帶機構(gòu)，就需要在和布料接觸時,，和布料一起前進,；在和布料分開時返回。
解釋完了機構(gòu)之間的關(guān)聯(lián),，和機構(gòu)要運動原因,，下面就繼續(xù)挨個分析機構(gòu)。
一,、移印工序
咱們經(jīng)�,？吹絅95口罩兩邊有這樣的文字,，就是用這個工序做出來的,。
接下來看一下，移印工序的具體結(jié)構(gòu)：
首先說一下,，左右移印機構(gòu)的原理都是一樣的,；這個印字工序使用的是移印工藝，等會順便可以把移印的工藝說一下,。
1,、末端印章和油印盒的運動是通過同步帶+導軌機構(gòu)：電機驅(qū)動同步帶輪運動，然后將滑動機構(gòu)和同步帶固定,，就可以做直線運動,；這個機構(gòu)比較簡單,，但是卻很常用，所以大家可以記一下,，用作以后設(shè)計其他設(shè)備,。
2、動作順序（其實也就是移印的工藝）：1）油印盒先在移印底板上涂上顏料,；
2）印章運動到移印底板上方,，然后雙軸氣缸下壓，印章沾上顏料,；3）最后印章移動到布料通過的位置上方,，雙軸氣缸下壓，就可以將顏料印在布料上了,。
二,、熔接耳帶工序
左耳帶和右耳帶熔接機構(gòu)和原理都是一樣的，只是位置不同,，所以咱們分析其中一個就可以了,。
還是把整個工序分為幾個機構(gòu)，這樣才能說的更詳細點,，先來說一下整個工序的大概工作步驟：
→ 耳帶從送料機構(gòu)出來,，到耳帶拉取熔接機構(gòu)上；→ 然后耳帶拉取熔接機構(gòu),，拉取耳帶,，再由剪耳帶機構(gòu)把耳帶剪斷；→ 最后由耳帶拉取熔接機構(gòu),，將耳帶熔接在口罩上,。
好了，大概的工作順序就是這樣,，然后開始依序分析機構(gòu)：
1,、耳帶送料機構(gòu)
本來一次性口罩機上用的也是這種機構(gòu)，但當時忘記分析了,，所以這次就帶上它,。
耳帶的路徑：
耳帶卷--驅(qū)動輪＆壓緊輪--調(diào)節(jié)線輪--過線輪--過線孔
可以看到，壓緊輪將耳帶壓緊在驅(qū)動輪上,，隨著驅(qū)動輪的旋轉(zhuǎn),，耳帶會不斷向下；另一端,，耳帶通過過線孔后,，連接拉取機構(gòu)。但是顯然,，耳帶的放料和拉取速度不會匹配,，所以調(diào)節(jié)線輪的作用就是調(diào)節(jié)耳帶緊繃狀態(tài)的,。
當驅(qū)動輪驅(qū)動耳帶放出后，耳帶會變松,，這時調(diào)節(jié)線輪因為重力下降,，直到被傳感器檢測到，驅(qū)動電機停止工作,；此時,，拉取機構(gòu)會繼續(xù)拉取耳帶，將調(diào)節(jié)線輪往上提,，當傳感器檢測不到調(diào)節(jié)線輪后,，驅(qū)動電機又馬上開始工作，使耳帶開始放料,。就這樣一直循環(huán)這個放料動作,。
2、耳帶拉取熔接機構(gòu)
左側(cè)的超聲波振動子和焊接頭,，已經(jīng)解釋過了,，所以就不廢話了；
重點看右側(cè)的,，由于圖片可能看的不是很清楚,，所以先來說一下部分零件之間的連接關(guān)系：
下壓氣缸驅(qū)動的是固定板；熔接拉桿上部分是螺紋,，通過鎖緊螺母,，鎖定在固定板上；
熔接拉桿和耳帶拉�,。μ幚頇C構(gòu),，是可以相對滑動的（可以看熔接拉桿末端細節(jié)），但熔接拉桿上升到末端接觸耳帶拉取機構(gòu)時,，會將整個耳帶拉取機構(gòu)托起來,；
以上就是要做的特殊解釋說明。再來說一下縱向運動的原理：
→ 下壓氣缸帶動固定板向下,；→ 固定板帶動熔接拉桿向下 ,；→ 這時本來被熔接拉桿托起的耳帶拉取機構(gòu)，因為重力原因開始向下 ,；→ 當耳帶拉取機構(gòu)到底后,，下壓氣缸會帶動熔接拉桿繼續(xù)向下，直到末端到底,。
→ 下壓氣缸帶動固定板向上；→ 固定板帶動熔接拉桿向上,，直到末端接觸到耳帶拉取機構(gòu),，兩者開始一起向上運動 ,；→ 直到上升至氣缸限位。
1）接下來,，就開始分析耳帶拉�,。μ幚頇C構(gòu)了
以上是耳帶拉取＆處理機構(gòu)的兩個不同角度,，再來一張末端爪的細節(jié)圖：
先解釋一下部分零件的作用：
① 傳感器通過檢測電機旋轉(zhuǎn)感應(yīng)塊,，來配合電機控制旋轉(zhuǎn)角度（每次旋轉(zhuǎn)180°）；② 末端爪中的彈片可以通過鋼珠,，保持爪子的狀態(tài)（被壓爪塊壓下去后,，不會彈起來）；
③ 爪子被壓爪塊下壓后,，會變成這種狀態(tài)（可以將耳帶壓緊,，防止掉落）：
然后說一下這個機構(gòu)的工作順序（最重要的）：
→ 初始狀態(tài)下，耳帶一端經(jīng)過線輪,，被壓緊在爪子-1下面,；
→ 這時旋轉(zhuǎn)電機帶動末端爪向右旋轉(zhuǎn)180°，爪子-1壓住耳帶一端就會自動拉取耳帶,，變成如下狀態(tài)：
→ 壓爪氣缸帶動壓爪塊下壓,，將爪子壓下，壓住耳帶,，剪耳帶機構(gòu)剪斷耳帶后,，和壓爪塊一起退回；（后面會說剪斷的原理）
→ 接著,，整個機構(gòu)開始下壓,，一直到兩側(cè)壓線塊壓住耳帶的兩端；
→ 壓線塊將耳帶熔接在口罩上后,，壓線條氣缸帶動壓線條下壓,，在壓線條將繞線塊上的耳帶推掉的同時，壓線條安裝板會壓下爪子-2＆爪子-3＆爪子-4處翹起的一端,，從而使這三處的爪子恢復原狀,，同時爪子可以將剪斷的耳帶放下（注意：爪子-1處的爪子是沒有被壓住的，所以不會松開）,；
注：壓線條安裝板,，在后續(xù)的動作過程中只會壓爪子-2＆爪子-3處的爪子，因為爪子-4的狀態(tài)后面都會是恢復原狀后的爪子（有點拗口,，大家仔細思考一下就明白了）,。
→ 整個機構(gòu)上升，耳帶就成功熔接在了口罩上,。不斷重復以上過程,，就實現(xiàn)了快速拉�,。θ劢佣鷰У膭幼鳌�
3,、剪耳帶機構(gòu)
紫色部分是用來調(diào)節(jié)剪耳帶機構(gòu)角度和位置的,，我已經(jīng)做了標注，所以就不細說了,。
做一下特殊說明：推塊銷軸孔和剪刀旋轉(zhuǎn)軸處,，實際生產(chǎn)中是有銷軸的；彈簧放置孔里（左右各一個）,，同樣也是應(yīng)該有彈簧的,，可能是因為原作者沒有添加或者是模型打開報錯的原因，沒有顯示出來,，大家知道這點就可以了,。
然后就是，要知道推塊和圖中的綠色零件以及剪刀限位塊之間,，并沒有連接,，是可以滑動的，圖里可能表達的不是很清楚,，所以我提醒大家一下,。
這個機構(gòu)的工作順序：
→ 氣缸推送前端機構(gòu)，伸向耳帶,；→ 當剪刀限位塊碰到上面介紹的壓爪塊后（具體看下圖）,，氣缸繼續(xù)推送，這時推塊就會推動剪刀形成閉合,，從而剪斷耳帶,；
→ 退回時，由于推塊上的彈簧作用,，使推塊和剪刀限位塊處分開,，剪刀再次回到張開狀態(tài)。
以上就是剪耳帶機構(gòu)的工作原理,，好了,，終于分析了整個設(shè)備的一大半了，好累�,。,。�,！ 下面繼續(xù),。
貼標簽工序
這個貼標簽機構(gòu)，貼的是口罩內(nèi)側(cè)的標簽，但是我印象里N95口罩內(nèi)側(cè)好像沒有標簽,，也許是我還沒見到,，不過既然這個機構(gòu)在這了,，咱們就一起分析了,。
其實，這就是一個標準的貼標機構(gòu),，做過貼標機的朋友應(yīng)該會很熟悉,，具體就看圖吧。
布料從上方通過時,，貼標機構(gòu)將標簽貼在布料上,，接下來再看貼標機構(gòu)的具體細節(jié)（注：調(diào)節(jié)機構(gòu)是用的絲桿，具體的細節(jié),，大家可以查看三維模型）：
再來看一下另一個角度的圖片：
首先,，來看一下標簽紙的工作順序：
標簽料盤--經(jīng)過下方的三個滾筒--從剝標板和壓標板中間穿過，同時將底紙上的標簽貼在口罩上--底紙經(jīng)牽引機構(gòu),，最后到收底紙滾筒上
而標簽紙的前進動力靠的是牽引機構(gòu)的拉動,，而牽引機構(gòu)和收底紙滾筒的動力，都來自主動輪上的電機,。
再來看看部分機構(gòu)的作用：
張緊滾筒：保持標簽紙的緊繃狀態(tài),，它的工作原理如下：
張緊滾筒的旋轉(zhuǎn)處有一個收縮卷簧，當標簽紙較松時,，張緊滾筒靠卷簧的應(yīng)力將標簽紙撐緊,，從而達到保持標簽紙緊繃的目的。
推動氣缸的作用：要貼標時,，推動氣缸將剝標板和壓標板推到口罩上,，進行貼標；貼完后,，再退回,。
口罩裁切＆廢料處理工序
這個工序中，過料機構(gòu),、對輥機構(gòu)1-4的作用都是為了牽引口罩前進,，它們的驅(qū)動力都來自動力軸（這個動力軸和前面的是同一個），而具體的動力傳遞方式,，大家可以下載三維模型詳細研究,；關(guān)于這些機構(gòu)的調(diào)節(jié)機構(gòu)原理和作用在前面都說過了，沒看到的,，可以往上面翻一下,，這里就不再啰嗦了。
一、然后是口罩折疊機構(gòu)：
咱們都知道N95口罩是折疊起來,，而前面工序中口罩一直都是鋪開的,，所以這個工序的作用就是將原來鋪開的口罩對折，然后進入對輥滾筒-1,。
二,、無動力滾筒工位
這個工位比較簡單，但是它的調(diào)節(jié)方式可以說一下：
轉(zhuǎn)動波紋把手,，帶動傳動軸旋轉(zhuǎn),，然后通過傘齒傳動機構(gòu)，帶動螺桿轉(zhuǎn)動,，從而達到調(diào)節(jié)活動滾筒位置的目的,。
三、口罩裁切工位
絲桿傳動模組帶動整個機構(gòu)往復運動,，其目的和前面的一樣,，都是為了保證和口罩沒有相對位移；
折疊后的口罩,，通過裁切壓紋模具和超聲波加熱,，達到裁切口罩的目的。
四,、翻耳帶工位
在經(jīng)過翻耳帶工位之前,，耳帶都是朝下的，而我們觀看上面的視頻就知道,，最后口罩出來時,，耳帶都是朝上，所以,，這個工位的作用就是把從中間經(jīng)過的口罩耳帶翻到上面,。
五、口罩輸出工位
出料帶將口罩帶出,，同時被裁切掉的廢料從如下路徑：滾輪-1→滾輪-2→滾輪3→滾輪4→ 驅(qū)動滾筒＆壓緊滾筒,，被排出。
而收廢料機構(gòu)的動力,，同樣還是那根動力軸,，經(jīng)過傘齒機構(gòu)傳遞的。下面咱們就看看那個出場次數(shù)最多的動力軸,，它的動力又是從哪來的：
可以看到,，動力源是兩臺伺服電機+減速機，然后它們的動力再通過一根動力軸,，傳遞給各個工序,。
整臺設(shè)備是分了好幾臺機架組成的,，所以為了在分開機架時，不把整個動力軸都拆掉,，就在機架對接的地方,，用上了圖中的十字萬向可伸縮聯(lián)軸器（標準件）：
終于完了！,！以上就是N95全自動口罩機的動作,、機構(gòu)分析，還是那句話,，如果有沒說到的地方,，歡迎大家在評論區(qū)補充,。
我還是把模型打包放在公號里了,，大家回復：N95，就可以拿到下載鏈接了,。
補充內(nèi)容 (2020-3-5 17:02):
這里集中補充一下,，回復N95是在公眾號里
補充內(nèi)容 (2020-3-5 21:10):
更正一下，上面圖中標注的口罩裁切工位其實是熱合工位,，而對輥滾筒-3才是口罩裁切工位,。 |
[復制鏈接]
發(fā)表于 2020-3-4 21:08:35
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伸手黨/灌水/看不懂
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