請教大神，這個機構(gòu)的自由度是怎么算出來只有1個,？這里面為什么有8個高副呢,？

少鹽 · 發(fā)表于 2020-3-5 22:55:10

majingfeng · 發(fā)表于 2020-3-6 08:10:34

A B C處都是復(fù)合鉸鏈
另：是8個低副

majingfeng · 發(fā)表于 2020-3-6 08:12:02

A B處各3個 C處2個

majingfeng · 發(fā)表于 2020-3-6 08:17:57

錯是A C處各3個 B處2個

少鹽 · 發(fā)表于 2020-3-6 23:11:28

謝謝講解和提醒,，ABC處都是復(fù)合鉸鏈，運動副應(yīng)該是構(gòu)件數(shù)減1

遠祥 · 發(fā)表于 2020-3-7 14:51:42

首先,，要明白單個平面構(gòu)件只有3個自由度,。為左右移動，上下移動,，旋轉(zhuǎn),。
計算公式為：F=3n-2Pl-Ph。
F為機構(gòu)自由度,，n為平面構(gòu)件的數(shù)目,，Pl為低副的數(shù)目，Ph為高副的數(shù)目,。
n為能活動的構(gòu)件,，固定的不算。平面接觸的為低副,。點或線接觸的為高副,。

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