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請(qǐng)教大神,這個(gè)機(jī)構(gòu)的自由度是怎么算出來(lái)只有1個(gè),?這里面為什么有8個(gè)高副呢,?

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1#
發(fā)表于 2020-3-5 22:55:10 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式

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2#
發(fā)表于 2020-3-6 08:10:34 | 只看該作者
A B C處都是復(fù)合鉸鏈% @9 A  E" H% z1 y
另:是8個(gè)低副
3#
發(fā)表于 2020-3-6 08:12:02 | 只看該作者
A B處各3個(gè) C處2個(gè)
4#
發(fā)表于 2020-3-6 08:17:57 | 只看該作者
錯(cuò) 是A C處各3個(gè) B處2個(gè)
5#
 樓主| 發(fā)表于 2020-3-6 23:11:28 | 只看該作者
謝謝講解和提醒,,ABC處都是復(fù)合鉸鏈,,運(yùn)動(dòng)副應(yīng)該是構(gòu)件數(shù)減1
6#
發(fā)表于 2020-3-7 14:51:42 | 只看該作者
首先,要明白單個(gè)平面構(gòu)件只有3個(gè)自由度,。為左右移動(dòng),,上下移動(dòng),旋轉(zhuǎn),。
7 L( k9 H& G" i& T' G* Q% M計(jì)算公式為:F=3n-2Pl-Ph,。9 T& u  E) e3 X5 ]( W3 L/ E
F為機(jī)構(gòu)自由度,n為平面構(gòu)件的數(shù)目,,Pl為低副的數(shù)目,,Ph為高副的數(shù)目。
/ I, Y& Y8 z* F, Z* o" }. m. Bn為能活動(dòng)的構(gòu)件,,固定的不算,。平面接觸的為低副。點(diǎn)或線接觸的為高副,。

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