定量點(diǎn)膠-問(wèn)題討論

sf-1224

基本情況：3c行業(yè)鏡頭自動(dòng)點(diǎn)膠工位（粘住鏡頭）,，微量點(diǎn)膠,，設(shè)備已經(jīng)進(jìn)入試產(chǎn)階段,，但點(diǎn)膠合格率不高,。

設(shè)備簡(jiǎn)介：流水線作業(yè),。鏡頭在流水線上運(yùn)動(dòng),，鏡頭在點(diǎn)膠工位定位（治具高度限制,，XY向有間隙），視覺引導(dǎo)機(jī)器人用點(diǎn)膠閥豎直點(diǎn)膠,，點(diǎn)膠軌跡不連貫（避開鏡頭夾緊治具）,。

基本器件：scara機(jī)器人，視覺（定位鏡頭）,，頂針式點(diǎn)膠閥（氣動(dòng)）,，UV膠水型號(hào)904-GEL（粘度8000mPa·s），25G針頭(內(nèi)徑為0.26mm),。

工藝要求：鏡頭四周點(diǎn)膠（PCB板與鏡頭靠膠水粘接）,，膠水高度不超過(guò)鏡頭座高度（1.5mm）的1/2且膠水均勻,膠水寬度大約為0.5mm。

試產(chǎn)問(wèn)題：小批量測(cè)試有10%不良（膠水沒有粘住鏡頭：膠水與鏡頭有微小間隙）

分析對(duì)策：

膠水與鏡頭有間隙，說(shuō)明針頭位置不對(duì)或者膠量減少,。

1. 針頭位置不穩(wěn)定：

1.1針頭變形----基本排除

影響：點(diǎn)膠軌跡不可控

對(duì)策：已配置針頭位置校準(zhǔn)模塊（校準(zhǔn)針頭XYZ）（針頭為機(jī)器人工具坐標(biāo)）

1.2視覺誤差：----潛在風(fēng)險(xiǎn)

影響：會(huì)造成運(yùn)動(dòng)軌跡誤差,，導(dǎo)致點(diǎn)膠靠外，視覺有一定的誤判率

對(duì)策：統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),，優(yōu)化參數(shù),。----待驗(yàn)證

2.膠量不穩(wěn)定：

2.1鏡頭高度誤差：----基本排除

影響：在點(diǎn)膠時(shí)，不同產(chǎn)品與針頭間距不一致,，點(diǎn)膠效果不可控

對(duì)策：產(chǎn)品已有高度限位

2.2針頭距離pcb板距離誤差：----基本排除

影響：點(diǎn)膠效果不可控

對(duì)策：機(jī)器人點(diǎn)位控制

2.3供膠管壓力誤差：----潛在原因

影響：膠量不穩(wěn)定,。選用的festo一般調(diào)壓閥，膠管入口壓力可能會(huì)被其他氣路影響

對(duì)策：選用精密調(diào)壓閥,，另外在膠管入口增加一個(gè)數(shù)字壓力傳感器,。----待驗(yàn)證

2.4點(diǎn)膠時(shí)間誤差：plc控制----基本排除

2.5點(diǎn)膠閥流道大小誤差：開閥壓力可能不穩(wěn)定導(dǎo)致流道不穩(wěn)定----潛在原因

影響：膠量不穩(wěn)定。閥理論打開氣壓Pmin=4.2Mpa,現(xiàn)場(chǎng)輸入氣壓為4.5Mpa,，此時(shí)閥沒有完全打開,，若氣壓不穩(wěn)定，則會(huì)導(dǎo)致出膠量不穩(wěn)定,。

對(duì)策：將閥開啟壓力增大到閥完全打開（5Mpa）,，此時(shí)膠量完全由供膠閥輸入氣壓及開閥時(shí)間決定。----待驗(yàn)證

2.6膠水充填率：----潛在原因

影響：在以上條件均一定的情況下,，膠量可能會(huì)隨膠管膠量的減少而波動(dòng)

對(duì)策：在填充料分別為100%,，50%，20%等情況用稱重的方法驗(yàn)證其原因,。----待驗(yàn)證

討論事項(xiàng)：

1.以上分析是否正確,？

2.還有沒有其它要素沒有考慮到？

參考圖片：

1.鏡頭組件示意：（5mmX5mmX5mm方形）      

1.2產(chǎn)品俯視圖（A邊膠水總失�,。嚎客猓�

2.點(diǎn)膠閥：由控制器氣動(dòng)控制開合

3.點(diǎn)膠系統(tǒng)圖：

4.思維導(dǎo)圖

5.設(shè)備圖片

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請(qǐng)教大家,！

Cavalier_Ricky

1）少說(shuō)了一個(gè)很重要的信息：流水頻率。,。,。   
當(dāng)然，還有紅色和黃色管路是不是足夠短,。,。。管路內(nèi)徑和壁厚,、材質(zhì)是否符合膠水流動(dòng)物理特性,。,。。尤其紅色管路,，有沒有縮喉截面,。。,。

因?yàn)槟z水的粘性，管壁厚,、管內(nèi)徑,、罐子的材質(zhì)和質(zhì)量原因，即使在恒壓推動(dòng)下,，只要管子略長(zhǎng),，一個(gè)周期內(nèi)各時(shí)間段的出膠量明顯不同。

2）感覺用上了UV膠,，卻沒好好利用UV膠的特點(diǎn),。

3）機(jī)器人、視覺這些高大上都用上了,，為什么還拘泥于使用那么不穩(wěn)定的氣壓來(lái)保證推送量,？42推桿步進(jìn)電機(jī)套裝，也只有200塊前后,。,。。（何況,，那點(diǎn)膠閥,，軌跡也不便宜。,。,。）


好機(jī)器，不一定得堆一大堆昂貴的器件,。

很普通的控制就能做得很好,。。,。

比如,，很小的絲桿步進(jìn)電機(jī)加獸用連續(xù)注射器。

Cavalier_Ricky

看著這個(gè)帖子,，想起來(lái)一件事兒,。

一臺(tái)大設(shè)備，需要冷卻用循環(huán)水,。

人家說(shuō),，不開機(jī)時(shí)看一下水壓表就行了,。

等機(jī)器轉(zhuǎn)起來(lái)了，我硬拽著人家去看水壓表,，人家傻了,。。,。


還有,，氣泵是超大�,？�,，就從一個(gè)小不點(diǎn)的穩(wěn)壓器分出七八個(gè)氣路去驅(qū)動(dòng)缸徑30以上、行程100前后的七八個(gè)氣缸,，還想達(dá)到不到一秒種的穩(wěn)定運(yùn)行周期,。。,。

流體,，開閘后，入口推著,，出口半天才會(huì)感覺到“哎呀,，誰(shuí)擠我啊�,。,。　�  就像早晚上下班高峰時(shí)的地鐵,。,。。

sf-1224

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2020-3-7 23:25
1）少說(shuō)了一個(gè)很重要的信息：流水頻率,。,。。   
當(dāng)然,，還有紅色和黃色管路是不是足夠短,。。,。管路內(nèi)徑和 ...

謝謝點(diǎn)撥,！回復(fù)如下：

1.線體節(jié)拍為25s/pcs

2.供膠管路（原理圖示為紅色）其實(shí)為不銹鋼加工件，也就是紅色管路足夠短,；閥的供氣管路（藍(lán)色）估計(jì)有2m長(zhǎng),，不夠短--可能是個(gè)問(wèn)題點(diǎn)。

3.定量出膠方式可能不合理,，后面考慮換成電動(dòng)供膠方式,。

4.關(guān)于運(yùn)行時(shí),，氣壓波動(dòng)問(wèn)題，說(shuō)的有理,！線體頭上要換一個(gè)大號(hào)的減壓閥,。

5.關(guān)于機(jī)器人+視覺是工藝決定的，忘輕拍,！

louisbird

不明覺厲

大蘿卜

如果對(duì)氣源穩(wěn)定有要求的話,，可以考慮設(shè)備增加個(gè)合適容量的儲(chǔ)氣罐

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大蘿卜 發(fā)表于 2020-3-9 16:20
如果對(duì)氣源穩(wěn)定有要求的話，可以考慮設(shè)備增加個(gè)合適容量的儲(chǔ)氣罐

謝謝提醒,！

gezbw

請(qǐng)問(wèn)樓主對(duì)點(diǎn)膠閥了解嗎

雪舞楓

樓主這個(gè)問(wèn)題解決了嗎,？想知道結(jié)果呀