定量點(diǎn)膠-問題討論

sf-1224

基本情況：3c行業(yè)鏡頭自動點(diǎn)膠工位（粘住鏡頭）,，微量點(diǎn)膠,，設(shè)備已經(jīng)進(jìn)入試產(chǎn)階段,，但點(diǎn)膠合格率不高,。

設(shè)備簡介：流水線作業(yè),。鏡頭在流水線上運(yùn)動,，鏡頭在點(diǎn)膠工位定位（治具高度限制,，XY向有間隙），視覺引導(dǎo)機(jī)器人用點(diǎn)膠閥豎直點(diǎn)膠,，點(diǎn)膠軌跡不連貫（避開鏡頭夾緊治具）,。

基本器件：scara機(jī)器人，視覺（定位鏡頭）,，頂針式點(diǎn)膠閥（氣動）,，UV膠水型號904-GEL（粘度8000mPa·s），25G針頭(內(nèi)徑為0.26mm),。

工藝要求：鏡頭四周點(diǎn)膠（PCB板與鏡頭靠膠水粘接）,，膠水高度不超過鏡頭座高度（1.5mm）的1/2且膠水均勻,膠水寬度大約為0.5mm。

試產(chǎn)問題：小批量測試有10%不良（膠水沒有粘住鏡頭：膠水與鏡頭有微小間隙）

分析對策：

膠水與鏡頭有間隙,，說明針頭位置不對或者膠量減少,。

1. 針頭位置不穩(wěn)定：

1.1針頭變形----基本排除

影響：點(diǎn)膠軌跡不可控

對策：已配置針頭位置校準(zhǔn)模塊（校準(zhǔn)針頭XYZ）（針頭為機(jī)器人工具坐標(biāo)）

1.2視覺誤差：----潛在風(fēng)險

影響：會造成運(yùn)動軌跡誤差，導(dǎo)致點(diǎn)膠靠外,，視覺有一定的誤判率

對策：統(tǒng)計數(shù)據(jù),，優(yōu)化參數(shù)。----待驗(yàn)證

2.膠量不穩(wěn)定：

2.1鏡頭高度誤差：----基本排除

影響：在點(diǎn)膠時,，不同產(chǎn)品與針頭間距不一致,，點(diǎn)膠效果不可控

對策：產(chǎn)品已有高度限位

2.2針頭距離pcb板距離誤差：----基本排除

影響：點(diǎn)膠效果不可控

對策：機(jī)器人點(diǎn)位控制

2.3供膠管壓力誤差：----潛在原因

影響：膠量不穩(wěn)定。選用的festo一般調(diào)壓閥,，膠管入口壓力可能會被其他氣路影響

對策：選用精密調(diào)壓閥,，另外在膠管入口增加一個數(shù)字壓力傳感器。----待驗(yàn)證

2.4點(diǎn)膠時間誤差：plc控制----基本排除

2.5點(diǎn)膠閥流道大小誤差：開閥壓力可能不穩(wěn)定導(dǎo)致流道不穩(wěn)定----潛在原因

影響：膠量不穩(wěn)定,。閥理論打開氣壓Pmin=4.2Mpa,現(xiàn)場輸入氣壓為4.5Mpa,，此時閥沒有完全打開，若氣壓不穩(wěn)定,，則會導(dǎo)致出膠量不穩(wěn)定,。

對策：將閥開啟壓力增大到閥完全打開（5Mpa）,，此時膠量完全由供膠閥輸入氣壓及開閥時間決定。----待驗(yàn)證

2.6膠水充填率：----潛在原因

影響：在以上條件均一定的情況下,，膠量可能會隨膠管膠量的減少而波動

對策：在填充料分別為100%,，50%，20%等情況用稱重的方法驗(yàn)證其原因,。----待驗(yàn)證

討論事項：

1.以上分析是否正確,？

2.還有沒有其它要素沒有考慮到？

參考圖片：

1.鏡頭組件示意：（5mmX5mmX5mm方形）      

1.2產(chǎn)品俯視圖（A邊膠水總失�,。嚎客猓�

2.點(diǎn)膠閥：由控制器氣動控制開合

3.點(diǎn)膠系統(tǒng)圖：

4.思維導(dǎo)圖

5.設(shè)備圖片

sf-1224

請教大家,！

Cavalier_Ricky

1）少說了一個很重要的信息：流水頻率。,。,。   
當(dāng)然，還有紅色和黃色管路是不是足夠短,。,。。管路內(nèi)徑和壁厚,、材質(zhì)是否符合膠水流動物理特性,。。,。尤其紅色管路,，有沒有縮喉截面。,。,。

因?yàn)槟z水的粘性，管壁厚,、管內(nèi)徑,、罐子的材質(zhì)和質(zhì)量原因，即使在恒壓推動下,，只要管子略長,，一個周期內(nèi)各時間段的出膠量明顯不同。

2）感覺用上了UV膠,，卻沒好好利用UV膠的特點(diǎn),。

3）機(jī)器人、視覺這些高大上都用上了,，為什么還拘泥于使用那么不穩(wěn)定的氣壓來保證推送量,？42推桿步進(jìn)電機(jī)套裝,，也只有200塊前后。,。,。（何況，那點(diǎn)膠閥,，軌跡也不便宜,。。,。）


好機(jī)器,，不一定得堆一大堆昂貴的器件。

很普通的控制就能做得很好,。,。。

比如,，很小的絲桿步進(jìn)電機(jī)加獸用連續(xù)注射器,。

Cavalier_Ricky

看著這個帖子,，想起來一件事兒,。

一臺大設(shè)備，需要冷卻用循環(huán)水,。

人家說,，不開機(jī)時看一下水壓表就行了。

等機(jī)器轉(zhuǎn)起來了,，我硬拽著人家去看水壓表,，人家傻了。,。,。


還有，氣泵是超大,�,？桑�就從一個小不點(diǎn)的穩(wěn)壓器分出七八個氣路去驅(qū)動缸徑30以上,、行程100前后的七八個氣缸,，還想達(dá)到不到一秒種的穩(wěn)定運(yùn)行周期。,。,。

流體，開閘后,，入口推著,，出口半天才會感覺到“哎呀,，誰擠我啊�,。,。　�  就像早晚上下班高峰時的地鐵,。,。。

sf-1224

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2020-3-7 23:25
1）少說了一個很重要的信息：流水頻率,。,。。   
當(dāng)然,，還有紅色和黃色管路是不是足夠短,。。,。管路內(nèi)徑和 ...

謝謝點(diǎn)撥,！回復(fù)如下：

1.線體節(jié)拍為25s/pcs

2.供膠管路（原理圖示為紅色）其實(shí)為不銹鋼加工件，也就是紅色管路足夠短,；閥的供氣管路（藍(lán)色）估計有2m長,，不夠短--可能是個問題點(diǎn)。

3.定量出膠方式可能不合理,，后面考慮換成電動供膠方式,。

4.關(guān)于運(yùn)行時，氣壓波動問題,，說的有理,！線體頭上要換一個大號的減壓閥。

5.關(guān)于機(jī)器人+視覺是工藝決定的,，忘輕拍,！

louisbird

不明覺厲

大蘿卜

如果對氣源穩(wěn)定有要求的話，可以考慮設(shè)備增加個合適容量的儲氣罐

sf-1224

大蘿卜 發(fā)表于 2020-3-9 16:20
如果對氣源穩(wěn)定有要求的話,，可以考慮設(shè)備增加個合適容量的儲氣罐

謝謝提醒,！

gezbw

請問樓主對點(diǎn)膠閥了解嗎

雪舞楓

樓主這個問題解決了嗎？想知道結(jié)果呀