設(shè)計了一個Z軸升降,，同時水平面內(nèi)自由姿態(tài)調(diào)節(jié)的機(jī)構(gòu),，請大神找找問題。

干設(shè)備的嵐

氣浮動后不是要放飛自我,，蓋子里亂轉(zhuǎn)？還有氣路管怎么走,，300kg的氣浮,，壓力可不小

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氣浮墊是為了實現(xiàn)在水平面內(nèi)的姿態(tài)調(diào)節(jié)。
確實可能會存在不穩(wěn)定,，但是暫時還沒有較好的解決辦法,。。

里奧不是獅子座

小小技術(shù)員 發(fā)表于 2020-3-19 09:36
樓上議論的已經(jīng)很多了,，我只是發(fā)表我想到的,，樓主你的提升是用吊繩的，是否考慮到多次使用后吊繩是否會磨損 ...

學(xué)習(xí)了

里奧不是獅子座

xinshiji666 發(fā)表于 2020-3-18 11:47
樓主這個東西的用途沒有描述很清楚,，姑且猜測一下,，物體比較重，升起來后,，位置有偏差,，需要二次定位，不 ...

雙層十字滑軌能被動實現(xiàn)平面內(nèi)的順滑運動嗎,？我之前考慮過十字滑軌,，只是還是擔(dān)心摩擦太大，手動運動不了,。

xinshiji666

里奧不是獅子座 發(fā)表于 2020-3-23 21:40
雙層十字滑軌能被動實現(xiàn)平面內(nèi)的順滑運動嗎,？我之前考慮過十字滑軌，只是還是擔(dān)心摩擦太大,，手動運動不了 ...

擔(dān)心推不動,？直線滑軌的摩擦系數(shù) 約0.001~0.002，工件重約300Kg,，考慮到裝配誤差和滑軌潤滑油的阻力,，摩擦系數(shù)放大到0.01，幾公斤的力就能推得動了,！
做的好的直線滑軌,，靜、動摩擦力大差別不大,。在不行,，搞個重物放在滑軌上，自己推一下就知道了,。

yzugwh

常用的有兩種,，一種是純機(jī)械式的分流節(jié)流閥,，可以根據(jù)負(fù)載做一定的平衡，但不夠精準(zhǔn),；另一種是電控分流閥配合位移傳感器,，實時比較兩個液壓缸的行程來實現(xiàn)閉環(huán)控制

yzugwh

yzugwh 發(fā)表于 2020-4-15 22:03
常用的有兩種，一種是純機(jī)械式的分流節(jié)流閥,，可以根據(jù)負(fù)載做一定的平衡,，但不夠精準(zhǔn)；另一種是電控分流閥配 ...

這個發(fā)錯帖子了,，大家請忽略

siaoma3160

總結(jié)了下,，認(rèn)為樓上的Z方向加防墜功能很有必要，另外氣浮墊實現(xiàn)水平面內(nèi)的姿態(tài)調(diào)節(jié),，這個沒看出怎么實現(xiàn)姿態(tài)調(diào)節(jié)的,，氣浮墊充氣，整個負(fù)載端懸浮起來了,，但沒看到有可以手動調(diào)節(jié)姿態(tài)的結(jié)構(gòu)啊,，難道是靠氣浮墊的充氣狀態(tài)自適應(yīng)調(diào)節(jié)？另外,，目測固定座底下的頂緊手柄,，這個要考慮下可靠性，200kg的重量,，就靠一個螺釘頂緊（相當(dāng)于點接觸）可能會有問題

洪流機(jī)械

如果你用氣浮墊的除非你Z向的運動不頻繁或者速度很慢,，如果運動劇烈你只用這樣一個氣浮墊 沒有預(yù)載，好危險,，至于配重你都選用繩索作為動力了配不配重可能對你影響不大了,，你用氣浮墊想法沒錯，只不過應(yīng)該給氣浮墊加合理的預(yù)載,。如果你Z向沒有位移只用重力作為預(yù)載都可以,，為題是你Z軸還要運動，個人建議還是有一個預(yù)載吧,。

藍(lán)天心

你這個氣浮墊是那種�,。靠梢员３炙�平��,？還是自己做了好幾個出氣口