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本帖最后由 xz111do 于 2020-3-18 00:37 編輯
嗨,,大家好,,覺得自動(dòng)裝置挺有趣的,,做了一個(gè)自動(dòng)抽水馬桶輔助裝置,。
主要的機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)是凸輪與挺桿的配合運(yùn)動(dòng),,來(lái)使得鋼軸上下運(yùn)動(dòng),。
有個(gè)很有意思的事實(shí)就是:圖中可以看到,挺桿末端有滾輪(軸承),,軸承裝在被加工過的聯(lián)軸器上,,這個(gè)滾輪只要夠?qū)挘ê瘢偌由蠌椈墒┘右粋(gè)預(yù)緊的力,,就可以一直與凸輪貼合的比較好,。不需要擔(dān)心挺桿會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
控制部分:簡(jiǎn)單說一下,,CD4069轉(zhuǎn)換高低電平信號(hào),NE555定時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間,,紅外避障模塊檢測(cè)物體是否存在。L298電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制減速電機(jī),。
開環(huán)控制,,凸輪每次轉(zhuǎn)完一圈后都會(huì)在原來(lái)的位置上再多轉(zhuǎn)一點(diǎn),不適用不好但實(shí)現(xiàn)起來(lái)簡(jiǎn)單。還有一個(gè)有意思的事實(shí)就是:一個(gè)黃銅聯(lián)軸器可以做出來(lái)兩個(gè)止推環(huán),,而這兩個(gè)止推環(huán)的價(jià)格與兩個(gè)鐵的止推環(huán)相比,,造價(jià)要便宜個(gè)一塊錢。所以,,簡(jiǎn)單DIY需要止推環(huán)的話,,這么做,能省點(diǎn)錢,。其實(shí)也不便宜,,看你去哪家T寶店買了。拿個(gè)空心管子切割攻絲更便宜,。為了凸輪與挺桿較為順滑的移動(dòng),,我是硬調(diào)出來(lái)的。而最初,,我把這個(gè)設(shè)計(jì)交給了運(yùn)氣。
下面放上自己的視頻鏈接:
https://b23.tv/av96599869
C3E947D0857952EF8F377F0017834C25.jpg (211.14 KB, 下載次數(shù): 91)
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2020-3-18 00:01 上傳
歡迎提議,,謝謝,!
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