本帖最后由 每次一例 于 2020-3-20 17:04 編輯
上一篇文章，將原材料上料工序,、鼻梁條植入工序和折景/分段工序分析過(guò)了,，這篇文章就繼續(xù)之前的內(nèi)容,，將后面的兩個(gè)工序分析完,，還是先來(lái)看一下整個(gè)設(shè)備的工序命名：
下面就開(kāi)始分析分料工序和耳帶熔接工序。
三維模型在最后哦,。
01分料工序
這個(gè)工序的作用就是將前面工序輸送下來(lái)的口罩,，分配給兩個(gè)耳帶熔接工序，具體結(jié)構(gòu)看下面的圖：
這個(gè)工序相對(duì)來(lái)說(shuō)比較簡(jiǎn)單,，照例還是先來(lái)說(shuō)一下工作順序：
上一工序的口罩落進(jìn)入料工位,，當(dāng)傳感器檢測(cè)到有口罩后，輸送帶往前步進(jìn)一格，到推料氣缸-2位置時(shí),，氣缸將口罩推進(jìn)熔接工序二輸送帶,。 注：推料氣缸-2在推料時(shí)，是隔一個(gè)推一個(gè),，沒(méi)有推的輸送到后面,，由推料氣缸-1推到熔接工序一輸送帶。
然后再來(lái)看一下工序中的一些機(jī)構(gòu)：
1,、步進(jìn)式輸送線
輸送線采用的是雙鏈輪結(jié)構(gòu),，兩側(cè)分別是帶耳鏈條，在鏈條上固定口罩載具,；然后載具是以步進(jìn)的方式前進(jìn),，每次走一格，輸送線的驅(qū)動(dòng)是步進(jìn)/伺服電機(jī),；
而關(guān)于鏈條的傳動(dòng)路徑,，可以看下圖：
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1）鏈條如上圖從上到下繞了一圈，然后通過(guò)張緊機(jī)構(gòu)將鏈條張緊,； 2）注意上面的鏈條導(dǎo)軌,，其作用是讓鏈條不發(fā)生偏移，并可以承受一定的負(fù)載,； 3）減速機(jī)的類型還是前面提到的蝸輪蝸桿式減速機(jī),，上面放了比較詳細(xì)的減速機(jī)內(nèi)部圖，有剛才沒(méi)注意的同學(xué),，可以翻上去再看看； 4）帶耳鏈條是標(biāo)準(zhǔn)品,，鏈條供應(yīng)商那里一般都可以買到,，具體照片如下：
2、疑問(wèn)機(jī)構(gòu)
大家看到這個(gè)名字肯定有點(diǎn)懵,，其實(shí)是這樣的：在這個(gè)輸送線的中間有這樣一個(gè)機(jī)構(gòu)：
就是上圖中的紅框部分,，我查了很多資料，也看了不少視頻,，實(shí)在是搞不懂這個(gè)機(jī)構(gòu)是做什么用的,，好像實(shí)際生產(chǎn)中也沒(méi)有發(fā)現(xiàn)這個(gè)機(jī)構(gòu)，所以特地把它框出來(lái),，如果有知道的朋友,，歡迎在評(píng)論區(qū)補(bǔ)充。
3,、熔接耳帶工序輸送帶
其實(shí)熔接耳帶工序一輸送帶和工序二輸送帶的原理都是一樣的,，所以就選一個(gè)長(zhǎng)的來(lái)分析。
再把輸送帶分成入料端和出料端來(lái)分析：
1）入料端
這個(gè)輸送帶是皮帶線,，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶輪機(jī)構(gòu),，然后帶動(dòng)皮帶線輸送口罩,；
上面兩個(gè)滾筒+圓皮帶的作用是用來(lái)壓住口罩輸送，咱們都知道口罩比較輕,，在推料氣缸將口罩推到輸送帶上一部分時(shí),，皮帶對(duì)口罩的摩擦力比較小，所以這時(shí)通過(guò)下壓的滾筒和圓皮帶可以為口罩輸送提供足夠動(dòng)力,。
通過(guò)上圖我們還可以看到,，綠色滾筒是可以上下浮動(dòng)的，當(dāng)有口罩進(jìn)入時(shí),，滾筒會(huì)往上,；口罩通過(guò)后，再恢復(fù)原位,。
2）出料端
和入料端一樣,，上面的壓料驅(qū)動(dòng)滾筒和圓皮帶的作用是為了壓住口罩輸送；但和入料端不同的是,，下面的皮帶線滾筒通過(guò)對(duì)輥機(jī)構(gòu),，將動(dòng)力傳遞給壓料驅(qū)動(dòng)滾筒，所以上面的圓皮帶在壓住口罩的同時(shí),，還會(huì)對(duì)口罩有一個(gè)驅(qū)動(dòng)力,。
好了，以上就是分料工序的工作原理了,，比較簡(jiǎn)單,，而下面的耳帶熔接工序才是重點(diǎn)。
02耳帶熔接工序
先看一下這個(gè)工序的工作步驟：
→ 從分料工序來(lái)的口罩,，落入口罩輸送線上的口罩載具上,； → 口罩輸送線將口罩以步進(jìn)方式向前輸送，在經(jīng)過(guò)左耳帶熔接機(jī)構(gòu)時(shí),，將左邊耳帶熔接在口罩上,； → 經(jīng)過(guò)右耳帶熔接機(jī)構(gòu)時(shí)，將右邊耳帶熔接在口罩上,； → 完成的口罩,，最后由下料機(jī)構(gòu)推送到輸送帶上。
工作順序講完了,，接著開(kāi)始分析機(jī)構(gòu),。關(guān)于口罩輸送線就不多說(shuō)了，因?yàn)樗颓懊娣至瞎ば虻妮斔途�是一樣的,。
1,、壓料機(jī)構(gòu)
可以看到在口罩載具上的壓料皮帶，它的作用就是壓住口罩，防止口罩在輸送過(guò)程中發(fā)生偏移,。
2,、耳帶熔接機(jī)構(gòu)
其實(shí)左耳帶熔接機(jī)構(gòu)和右耳帶熔接機(jī)構(gòu)的原理和機(jī)構(gòu)都是一樣的，只不過(guò)是對(duì)稱的,，所以咱們就分析其中一個(gè)就可以了,。
再把整個(gè)耳帶熔接機(jī)構(gòu)細(xì)分成三個(gè)部分：耳帶送料機(jī)構(gòu)、耳帶/拉取熔接機(jī)構(gòu),、剪耳帶機(jī)構(gòu),，然后咱們?cè)賮?lái)依次分析這三個(gè)機(jī)構(gòu)。
而這三個(gè)機(jī)構(gòu)的工作順序是這樣的：
→ 耳帶從送料機(jī)構(gòu)出來(lái),，到耳帶拉取/熔接機(jī)構(gòu)上,； → 然后耳帶拉取/熔接機(jī)構(gòu)，拉取耳帶,，再由剪耳帶機(jī)構(gòu)把耳帶剪斷,； → 最后由耳帶拉取/熔接機(jī)構(gòu)，將耳帶熔接在口罩上,。 1）耳帶送料機(jī)構(gòu)
大家可能注意到了,，這個(gè)機(jī)構(gòu)上沒(méi)有掛耳帶卷的地方，其實(shí)耳帶卷是放在設(shè)備外面,，和機(jī)構(gòu)相對(duì)獨(dú)立的,，所以在這個(gè)模型上沒(méi)有展示出來(lái)，大家知道這點(diǎn)就可以了,。
耳帶的路徑：
耳帶卷 → 過(guò)線輪-1 → 過(guò)線輪-2 → 驅(qū)動(dòng)輪＆壓緊輪 → 調(diào)節(jié)線輪 → 過(guò)線輪-3 → 過(guò)線孔
其實(shí)這個(gè)機(jī)構(gòu)的工作原理在N95口罩機(jī)分析文章中講過(guò)了,，我就直接把那篇文章這部分的內(nèi)容復(fù)制過(guò)來(lái)了：
可以看到，壓緊輪將耳帶壓緊在驅(qū)動(dòng)輪上,，隨著驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn),，耳帶會(huì)不斷向下；另一端,，耳帶通過(guò)過(guò)線孔后，連接拉取機(jī)構(gòu),。但是顯然,，耳帶的放料和拉取速度不會(huì)匹配，所以調(diào)節(jié)線輪的作用就是調(diào)節(jié)耳帶緊繃狀態(tài)的,。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)耳帶放出后,，耳帶會(huì)變松，這時(shí)調(diào)節(jié)線輪因?yàn)橹亓ο陆�,，直到被傳感器檢測(cè)到,，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作；此時(shí)，拉取機(jī)構(gòu)會(huì)繼續(xù)拉取耳帶,，將調(diào)節(jié)線輪往上提,，當(dāng)傳感器檢測(cè)不到調(diào)節(jié)線輪后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)又馬上開(kāi)始工作,，使耳帶開(kāi)始放料,。就這樣一直循環(huán)這個(gè)放料動(dòng)作。
2）耳帶拉取/熔接機(jī)構(gòu)
左側(cè)的超聲波振動(dòng)子和焊接頭,，已經(jīng)解釋過(guò)了,，所以就不廢話了；
重點(diǎn)看右側(cè)的,，由于圖片可能看的不是很清楚,，所以先來(lái)說(shuō)一下部分零件之間的連接關(guān)系：
下壓氣缸驅(qū)動(dòng)的是固定板；熔接拉桿是鎖定在固定板上的,；
熔接拉桿和耳帶拉�,。μ幚頇C(jī)構(gòu)，是可以相對(duì)滑動(dòng)的（可以看熔接拉桿末端細(xì)節(jié)）,，但熔接拉桿上升到末端接觸耳帶拉取機(jī)構(gòu)時(shí),，會(huì)將整個(gè)耳帶拉取機(jī)構(gòu)托起來(lái)；
以上就是要做的特殊解釋說(shuō)明,。再來(lái)說(shuō)一下縱向運(yùn)動(dòng)的原理：
→ 下壓氣缸帶動(dòng)固定板向下,； → 固定板帶動(dòng)熔接拉桿向下 ； → 這時(shí)本來(lái)被熔接拉桿托起的耳帶拉取機(jī)構(gòu),，因?yàn)橹亓υ蜷_(kāi)始向下 ,； → 當(dāng)耳帶拉取機(jī)構(gòu)到底后，下壓氣缸會(huì)帶動(dòng)熔接拉桿繼續(xù)向下,，直到末端到底,。
→ 下壓氣缸帶動(dòng)固定板向上； → 固定板帶動(dòng)熔接拉桿向上,，直到末端接觸到耳帶拉取機(jī)構(gòu),，兩者開(kāi)始一起向上運(yùn)動(dòng) ； → 直到上升至氣缸限位,。
1）接下來(lái),，就開(kāi)始分析耳帶拉取＆處理機(jī)構(gòu)了
以上是耳帶拉�,。μ幚頇C(jī)構(gòu)的兩個(gè)不同角度,，再來(lái)一張末端爪的細(xì)節(jié)圖：
先解釋一下部分零件的作用：
① 傳感器通過(guò)檢測(cè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)感應(yīng)片，來(lái)配合電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)角度（每次旋轉(zhuǎn)180°）,； ② 末端爪中的彈片可以通過(guò)球面柱塞,，保持爪子的狀態(tài)（被壓爪塊壓下去后,，不會(huì)彈起來(lái)），注：球面柱塞在原圖中是沒(méi)有的,，只是我個(gè)人根據(jù)用途,，覺(jué)得這個(gè)地方應(yīng)該是有這樣一個(gè)零件，如果不對(duì),，歡迎大家在評(píng)論區(qū)指正,； ③ 爪子被壓爪塊下壓后，會(huì)變成這種狀態(tài)（可以將耳帶壓緊,，防止掉落）：
然后說(shuō)一下這個(gè)機(jī)構(gòu)的工作順序：
→ 初始狀態(tài)下,，耳帶一端經(jīng)過(guò)線輪、過(guò)線塊,，被壓緊在爪子-1下面,，狀態(tài)如下：
→ 這時(shí)旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)末端爪向右旋轉(zhuǎn)180°，爪子-1壓住耳帶一端就會(huì)自動(dòng)拉取耳帶,，變成如下?tīng)顟B(tài)：
→ 壓爪塊氣缸帶動(dòng)壓爪塊下壓,，將爪子壓下，壓住耳帶,，然后退回,；這時(shí)，剪耳帶機(jī)構(gòu)伸出并剪斷耳帶（后面會(huì)說(shuō)剪耳帶機(jī)構(gòu)的原理）,； → 接著,，整個(gè)機(jī)構(gòu)開(kāi)始下壓，一直到兩側(cè)壓線塊壓住耳帶的兩端,； → 壓線塊將耳帶熔接在口罩上后,，壓線條氣缸帶動(dòng)壓線條下壓，在壓線條將繞線塊上的耳帶推掉的同時(shí),，壓線條安裝板會(huì)壓下爪子-2＆爪子-3處翹起的一端,，從而使這三處的爪子恢復(fù)原狀，同時(shí)爪子可以將剪斷的耳帶放下（注意：爪子-1處的爪子是沒(méi)有被壓住的,，所以不會(huì)松開(kāi)）,； → 整個(gè)機(jī)構(gòu)上升，耳帶就成功熔接在了口罩上,。不斷重復(fù)以上過(guò)程,，就實(shí)現(xiàn)了快速拉取＆熔接耳帶的動(dòng)作,。
2）剪耳帶機(jī)構(gòu)
首先，我們要知道的是：
① 剪刀組件2可以在滑槽板底部的滑槽和限位銷之間滑動(dòng),； ② 剪刀組件1上的凸輪隨動(dòng)器可以在滑槽板上的滑槽1內(nèi)滑動(dòng),；
所以,，剪耳帶機(jī)構(gòu)的工作原理是這樣的：
→ 氣缸推動(dòng)剪刀組件2滑動(dòng)； → 帶動(dòng)剪刀組件1上的凸輪隨動(dòng)器在滑槽-1內(nèi)滑動(dòng),； → 以上動(dòng)作就實(shí)現(xiàn)了剪耳帶機(jī)構(gòu)的前伸,、剪耳帶動(dòng)作；
看下面的動(dòng)圖更清楚點(diǎn)：
3,、下料機(jī)構(gòu)
1）機(jī)構(gòu)動(dòng)作順序
→ 載具輸送口罩到皮帶線上,，輸送皮帶線將口罩帶到落料處； → 下壓氣缸往下,，將口罩壓到下料輸送帶上,； → 機(jī)構(gòu)上方有傳感器用于計(jì)數(shù)（模型上沒(méi)有顯示出來(lái)），每累計(jì)10個(gè),，輸送帶往前走一段距離,；→ 重復(fù)以上的動(dòng)作。
OK,，2.5代平面一拖二口罩機(jī)就算是分析完了,，還是那句老話，有分析的不對(duì)的地方,，歡迎大家在評(píng)論區(qū)指正,、補(bǔ)充。
從上半部分的分析文章發(fā)過(guò)后,，一直有同學(xué)私信我,，還是希望能把三維模型發(fā)出來(lái)，讓大家一起學(xué)習(xí),，我再三想了一下,，還是把模型放在公眾號(hào)吧，但是大家要注意,，僅供個(gè)人學(xué)習(xí),，不要用在商業(yè)用途。
在公號(hào)里回復(fù)：2.5代口罩機(jī),，就可以拿到下載鏈接了
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發(fā)表于 2020-3-20 17:04:25
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