設(shè)計(jì)機(jī)械爪,，得到物體重量,，怎么計(jì)算機(jī)械爪要多大的加持力才能夾住物體移動(dòng)不會(huì)掉落

liuyang1122 · 發(fā)表于 2020-3-22 12:15:05

機(jī)械爪加持力

mumu312 · 發(fā)表于 2020-3-22 15:56:52

一般會(huì)在夾爪上加上止口和限位,，不推薦直接用摩擦力夾持的

遠(yuǎn)祥 · 發(fā)表于 2020-3-22 17:19:25

夾爪一般會(huì)設(shè)計(jì)出定位夾緊臺(tái)階，以防止產(chǎn)品掉落,。

曉昀 · 發(fā)表于 2020-3-22 20:54:30

根據(jù)加持力在夾持面上產(chǎn)生的摩擦力克服物體從機(jī)械手滑落的重力列平衡式計(jì)算,。

憨熊 · 發(fā)表于 2021-8-5 08:29:22

學(xué)習(xí)了，感謝大家的分享

yys1015644 · 發(fā)表于 2021-8-10 10:58:44

謝謝

高圓圓女神 · 發(fā)表于 2021-8-11 09:23:46

盡量避免單純靠摩擦力,。

wlj0202 · 發(fā)表于 2021-8-11 13:42:46

如果物體可以兜在爪子里,，夾持力就不是關(guān)鍵，
如果靠摩擦力加持物體,，那和形狀,、摩擦力等都有關(guān)系的

求如花 · 發(fā)表于 2022-10-14 23:50:02

曉昀發(fā)表于 2020-3-22 20:54
根據(jù)加持力在夾持面上產(chǎn)生的摩擦力克服物體從機(jī)械手滑落的重力列平衡式計(jì)算。

有公式嗎,？能指點(diǎn)下嗎

路人丙 · 發(fā)表于 2022-10-15 10:37:31

不建議靠純摩擦力抓夾

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