輸送產(chǎn)線產(chǎn)品糾偏

十大元帥

如題，流水產(chǎn)線寬度固定的1000mm,，上面走各種包裝箱,，各種箱子尺寸見(jiàn)圖片，現(xiàn)在客戶需要改造產(chǎn)線或者增加輸送線,，實(shí)現(xiàn)居中平行,，精度要求，居中偏移量個(gè)幾mm都沒(méi)問(wèn)題,，傾斜角度5度以內(nèi),。
* ?: N* Y: h3 ?& S$ l   主要這么大的箱子和這么重的負(fù)載如何糾偏呢？

qq252011149

只是建議,，視覺(jué)來(lái)區(qū)分是那種件,，然后把坐標(biāo)發(fā)給機(jī)械臂，機(jī)械臂夾取放中間位置,。
: b1 G9 E$ W  F: _8 d成本肯定不便宜,，只供參考,。

風(fēng)仔很忙

經(jīng)過(guò)一個(gè)裝置，兩邊氣缸對(duì)中,，問(wèn)題不大,。

掌心DJ

能否通過(guò)視覺(jué)來(lái)判斷呢,？
距離感應(yīng)器,？
流水線自行擺正角度（所有物品靠邊基準(zhǔn)）,？
以上個(gè)人戳見(jiàn).......

紅偉92

流水線如果是輥道的話,，倒可以在輥?zhàn)由霞勇菁y,，旋轉(zhuǎn)過(guò)程中通過(guò)螺紋旋轉(zhuǎn)牽引物件找中
& s5 Q" Y/ w% H6 _

qq252011149

掌心DJ 發(fā)表于 2020-4-3 15:36
1 F7 x' |! Z6 [能否通過(guò)視覺(jué)來(lái)判斷呢,？
  ]/ h6 |* s: C1 N距離感應(yīng)器,？
# C- X' `" p" P! M/ B' i流水線自行擺正角度（所有物品靠邊基準(zhǔn)）,？

' Z6 K/ J% z, _5 Z2 A3 fhttps://v.qq.com/x/page/d07927gvur6.html?
/ B- c6 `0 w6 k- I' q5 a) e可以看看，但都是小件,，樓主要求那種重量估計(jì)夠嗆

掌心DJ

qq252011149 發(fā)表于 2020-4-3 15:51
+ x* ~; @3 l7 D% ]8 l% u2 ^https://v.qq.com/x/page/d07927gvur6.html?
可以看看,，但都是小件，樓主要求那種重量估計(jì)夠嗆

學(xué)習(xí)了!
' [' q( _' o- W1 `+ d7 Z! Z  [

未來(lái)第一站

走著走著就偏了,，用托板可以不,。

風(fēng)》追逐

有一次展會(huì)上見(jiàn)過(guò)，底下是一些球形的輪子,，走著走著自己就正了,。
時(shí)間有點(diǎn)久遠(yuǎn)，一下記不清了

Cavalier_Ricky

理料線最大長(zhǎng)度是多少�,�,？紙箱最大縱向長(zhǎng)度是多少啊,？

9 T2 Z7 c" E" n
3 m5 ?- Y: `$ y* j1 |* p& W& j這個(gè)輸送線,，是皮帶的啊，還是輥?zhàn)拥陌,。?font class="jammer">  B# N$ }* b4 o* C* O$ c

( J' G& \7 m0 t
重,，所以不好糾正方向？不會(huì)吧,？減少摩擦面積就完了,。。,。

如果是輥?zhàn)虞斔途�,，越往前走，輥?zhàn)用娴乃俣仍酱�,，自然就直了吧,？后面扯后腿,，前面拽脖子，沒(méi)法不直,。
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不居中,？后面扯著，前面拽著,，這時(shí),，兩肋上輕輕地踹幾次，想讓他靠左就靠左,，想讓他靠右,，他還沒(méi)工夫跟你翻臉。,。,。

怎么居中？辦法很多,，不知哪種適合樓主這種情況,。因?yàn)椴恢�被折磨的玩意兒長(zhǎng)寬比是啥樣的。,。,。

如果是我的話，就放著左右機(jī)械聯(lián)動(dòng)的,、帶簧力的喇叭口,。
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又是一個(gè)船到橋頭自然直的原理。,。,。

我才剛要開始喝下飯酒，還沒(méi)喝一口,。。,。