輸送產(chǎn)線產(chǎn)品糾偏

十大元帥

如題,，流水產(chǎn)線寬度固定的1000mm，上面走各種包裝箱,，各種箱子尺寸見圖片,，現(xiàn)在客戶需要改造產(chǎn)線或者增加輸送線,，實(shí)現(xiàn)居中平行,，精度要求,，居中偏移量個(gè)幾mm都沒(méi)問(wèn)題，傾斜角度5度以內(nèi),。
) H  ?- d' R% Z$ R: d8 K   主要這么大的箱子和這么重的負(fù)載如何糾偏呢,？

qq252011149

只是建議，視覺(jué)來(lái)區(qū)分是那種件,，然后把坐標(biāo)發(fā)給機(jī)械臂,，機(jī)械臂夾取放中間位置。
- w/ H) K, G& }3 O成本肯定不便宜,，只供參考,。

風(fēng)仔很忙

經(jīng)過(guò)一個(gè)裝置，兩邊氣缸對(duì)中,，問(wèn)題不大,。

掌心DJ

能否通過(guò)視覺(jué)來(lái)判斷呢？
% {, W$ Z8 V* ?* e' i# g/ q5 p3 c距離感應(yīng)器,？
3 }8 P/ P& E, y, k, v) ?流水線自行擺正角度（所有物品靠邊基準(zhǔn)）,？
" [6 {( K; Y: W, J以上個(gè)人戳見.......

紅偉92

流水線如果是輥道的話，倒可以在輥?zhàn)由霞勇菁y,，旋轉(zhuǎn)過(guò)程中通過(guò)螺紋旋轉(zhuǎn)牽引物件找中
$ T% T/ x4 H0 ^

qq252011149

掌心DJ 發(fā)表于 2020-4-3 15:36
7 L8 u& R; o2 w, J0 u/ T- q. M能否通過(guò)視覺(jué)來(lái)判斷呢,？
9 [( R/ K0 U; [7 a' p5 _, X距離感應(yīng)器？
流水線自行擺正角度（所有物品靠邊基準(zhǔn)）,？

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3 |3 ]6 ]) L! {* M' Q可以看看,，但都是小件，樓主要求那種重量估計(jì)夠嗆

掌心DJ

qq252011149 發(fā)表于 2020-4-3 15:51
* ~  K. k: B4 y8 P9 phttps://v.qq.com/x/page/d07927gvur6.html?
; g$ H8 n0 k2 ^3 N; _  g可以看看,，但都是小件,，樓主要求那種重量估計(jì)夠嗆

: d* J0 O: N7 _: P學(xué)習(xí)了!
9 b" c8 n4 {7 H1 V  ~

未來(lái)第一站

走著走著就偏了，用托板可以不,。

風(fēng)》追逐

有一次展會(huì)上見過(guò),，底下是一些球形的輪子，走著走著自己就正了,。
時(shí)間有點(diǎn)久遠(yuǎn),，一下記不清了

Cavalier_Ricky

理料線最大長(zhǎng)度是多少啊,？紙箱最大縱向長(zhǎng)度是多少�,�,？


這個(gè)輸送線，是皮帶的啊,，還是輥?zhàn)拥陌,。?br /> , s+ N% `5 t' I+ |9 v; L& ~' A; d

重，所以不好糾正方向,？不會(huì)吧,？減少摩擦面積就完了。,。,。
+ s. F" r; W. ~; c9 F
如果是輥?zhàn)虞斔途�，越往前走,，輥?zhàn)用娴乃俣仍酱�,，自然就直了吧？后面扯后腿,，前面拽脖子,，沒(méi)法不直。

不居中,？后面扯著,，前面拽著，這時(shí),，兩肋上輕輕地踹幾次，想讓他靠左就靠左,，想讓他靠右,，他還沒(méi)工夫跟你翻臉。,。,。

怎么居中？辦法很多,，不知哪種適合樓主這種情況,。因?yàn)椴恢�被折磨的玩意兒長(zhǎng)寬比是啥樣的。,。,。
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3 j4 h  p9 `7 ~9 [8 H/ m6 I如果是我的話，就放著左右機(jī)械聯(lián)動(dòng)的,、帶簧力的喇叭口,。

又是一個(gè)船到橋頭自然直的原理。,。,。

我才剛要開始喝下飯酒,，還沒(méi)喝一口。,。,。