機(jī)器人上料后如何理料呢

2020工業(yè)4.0

如題，機(jī)器人自動(dòng)上料,，一次性抓取8個(gè)圓形盒子放在輸送線上,，然后需要把這8個(gè)盒子，理料成單排,，怎么做到呢,？
$ C9 e( e0 \  E. ^   可能會(huì)有一些方法，但是我感覺(jué)方法也許能想到,，但估計(jì)都要嘗試一下實(shí)驗(yàn)一下吧,，沒(méi)有誰(shuí)就能保證他的方法就一定管用。除非你能給出讓人確信的證據(jù),，論證你的方案是科學(xué)的,，合理的，不然都要拿錢(qián)砸加工廠,，加工零件,，等待加工裝配，調(diào)試實(shí)驗(yàn),。
    另外我覺(jué)得這種設(shè)計(jì)可能是技術(shù)人員辦公室畫(huà)出來(lái),，也有可能現(xiàn)場(chǎng)工人折幾片鈑金，加幾根導(dǎo)條就嘗試出來(lái)了,，這個(gè)時(shí)候不光是方法,，動(dòng)手能力也尤為重要！ 可能你們團(tuán)隊(duì)辦公室搞十幾種設(shè)計(jì)方案,，加工回來(lái),，上機(jī)調(diào)試全部失敗,！
    大家針對(duì)這種案例,，每種答案方法都需要驗(yàn)證有更好的解決技術(shù)嗎？  難道一定要工人邊調(diào)試反饋給技術(shù)人員再修改再測(cè)試嗎,？ 就沒(méi)有更好的解決技術(shù)方案,？比如仿真，比如力學(xué)分析,，比如模擬,，比如運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分析模擬,，再比如,。。,。,。
   （補(bǔ)充   一次性放8個(gè),不要想一次性放4個(gè),，那樣會(huì)降低效率，機(jī)器人多做一個(gè)動(dòng)作,，產(chǎn)線節(jié)拍就慢下來(lái)了）
8 Q; I1 h2 ~5 ?  [請(qǐng)大家想想如何在輸送線上加機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu),，不要想怎么給機(jī)器人加動(dòng)作機(jī)構(gòu)

ak19471100

分兩次放，一次4個(gè)

icefire999

8個(gè)產(chǎn)品抓取可以分A和B兩排單獨(dú)控制,，同時(shí)抓取,，然后先放A排，機(jī)器人向后偏移再放B排
6 ]1 C8 T! B0 t1 H2 x

ahway

舍得投資就上自動(dòng)理料Intralox
好像Festo也有類似萬(wàn)向控制平臺(tái)
3 R) [5 q+ V8 Z
. ^# r" K$ Q3 B6 X9 |

awolfbee

產(chǎn)品的高度,？如果高度很低，直接增加兩根導(dǎo)向條,，擠壓強(qiáng)制導(dǎo)向形成一排,，再者兩側(cè)增加輸送皮帶，使得產(chǎn)品旋轉(zhuǎn),，更容易形成一排,，非常簡(jiǎn)單的。

或者直接用氣缸在一側(cè)推下,，外加側(cè)面皮帶旋轉(zhuǎn),，基本上幾秒鐘就形成單排。

Cavalier_Ricky

不用機(jī)器人,，只用機(jī)械臂,。。,。

9or

并排中間設(shè)置一個(gè)導(dǎo)料板,。

未來(lái)第一站

往前走加導(dǎo)板

Slainet

加導(dǎo)向，自己就變一排了

遠(yuǎn)祥

|ahway發(fā)表于 04-04 10:59舍得投資就上自動(dòng)理料Intralox<br>
7 Y/ Q* W" U4 ]1 [9 e% C" Z好像Festo也有類似萬(wàn)向控制平臺(tái)<br>
7 s, `) ]4 A; S, n) Y<img src="http://giwivy.com.cn/data/attachment/forum/202004/04/105637yvmj471a3jyr7mui.png" border="0" alt=""><br>

這一套價(jià)值不菲吧,，看電機(jī)很相似SEW品牌,。。