兩足機(jī)器人的話(huà),，行走時(shí)的平穩(wěn)性如何保證

聽(tīng)叔叔講故事丷

是基于一種連桿的，契比雪夫機(jī)構(gòu)的兩足機(jī)器人，如何確保行走的時(shí)候能保持平穩(wěn)性

Slainet

本人外行，感覺(jué)跟重心還有觸地面積有關(guān)

聽(tīng)叔叔講故事丷

Slainet 發(fā)表于 2020-4-17 17:34
本人外行,，感覺(jué)跟重心還有觸地面積有關(guān)

主要是兩條腿,，一條腿抬起，另一條腿接觸地面的話(huà),，感覺(jué)可能會(huì)走起來(lái)不平穩(wěn)

遠(yuǎn)祥

有論文分析,，雙足機(jī)器人保持平衡的機(jī)制在于它特有的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，包括電機(jī)和一個(gè)馬達(dá)裝置,。這種不斷奔跑的運(yùn)動(dòng)形式,，使得機(jī)器人能夠始終保持平衡且不會(huì)前后傾斜。

聽(tīng)叔叔講故事丷

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2020-4-17 23:31
有論文分析,，雙足機(jī)器人保持平衡的機(jī)制在于它特有的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì),，包括電機(jī)和一個(gè)馬達(dá)裝置。這種不斷奔跑的運(yùn)動(dòng) ...

能介紹一下是那片論文嗎,，因?yàn)楝F(xiàn)在在做畢業(yè)設(shè)計(jì),，急需這方面的知識(shí)

qwert3k

類(lèi)似于獨(dú)輪車(chē)懸擺的自平衡驅(qū)動(dòng)吧

魍者歸來(lái)

獨(dú)輪車(chē)?yán)碚撌亲詈?jiǎn)單的了

聽(tīng)叔叔講故事丷

qwert3k 發(fā)表于 2020-4-20 23:23
類(lèi)似于獨(dú)輪車(chē)懸擺的自平衡驅(qū)動(dòng)吧

有相關(guān)的論文能推薦一下嗎