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料倉內(nèi)多個工件取件

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1#
發(fā)表于 2020-4-24 21:53:05 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
料倉內(nèi)放多個塑料片,,每個厚2 mm,,放100個疊加在一起。,。,。,。吸盤取件,,
問題是隨著料越來越少,氣缸帶著吸盤怎么適應(yīng)這個高度差,,加彈簧緩沖幾十Mm還行,,多了肯定不行
  網(wǎng)上看視頻有很成熟的技術(shù)了,很困惑不解,。,。。,。有了解的指點一下
2#
發(fā)表于 2020-4-24 22:22:00 | 只看該作者
后入式,,底部頂升
3#
發(fā)表于 2020-4-24 23:14:49 | 只看該作者
氣缸行程不能調(diào)整嗎,?
4#
發(fā)表于 2020-4-24 23:23:29 | 只看該作者
用個供料機構(gòu),,將它吐出來,到固定位置取,。比如振動盤,。
或者,視覺引導(dǎo),。
5#
發(fā)表于 2020-4-25 00:45:36 | 只看該作者
底部頂升,,然后再探測塑料片位置
6#
發(fā)表于 2020-4-25 08:30:18 | 只看該作者
底部頂升
7#
發(fā)表于 2020-4-25 09:32:34 | 只看該作者
你說的這個供料我做過
8#
發(fā)表于 2020-4-25 10:21:01 | 只看該作者
必須100片一放嗎?
9#
發(fā)表于 2020-4-25 15:45:03 | 只看該作者
最好是底部取料
10#
發(fā)表于 2020-4-25 22:52:19 | 只看該作者
下部頂起,,上部限制取料位,。
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