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慣量比計(jì)算方法疑問

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1#
發(fā)表于 2020-5-25 00:37:20 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
已知負(fù)載慣量為JL,伺服電機(jī)本身慣量為Jm,減速機(jī)慣量為JM1,,減速比為i

哪個(gè)是對(duì)的,?



2#
發(fā)表于 2020-5-25 08:37:41 | 只看該作者
這個(gè)沒太大關(guān)系,你選的慣量比都是變化的,,不如你告訴我你選的慣量匹配是10:1還是1:1,,你要達(dá)到什么效果。你知道你為什么要匹配慣量么,?
3#
發(fā)表于 2020-5-25 09:33:31 | 只看該作者
再解讀一下“慣量匹配”的概念,!
4#
發(fā)表于 2020-5-25 15:26:24 | 只看該作者
本帖最后由 李邈 于 2020-5-25 15:28 編輯

②=①+1
為什么要加1?式子2好像沒什么意義啊
慣量比是負(fù)載慣量比上轉(zhuǎn)子慣量,,負(fù)載慣量里面加一個(gè)轉(zhuǎn)子慣量毫無作用
5#
 樓主| 發(fā)表于 2020-5-25 15:39:16 | 只看該作者
本帖最后由 ωeīふ 于 2020-5-25 15:42 編輯
譬如朝露 發(fā)表于 2020-5-25 08:37
這個(gè)沒太大關(guān)系,,你選的慣量比都是變化的,不如你告訴我你選的慣量匹配是10:1還是1:1,,你要達(dá)到什么效果 ...

慣量比小利于速度急劇變化,,加減速時(shí)間設(shè)置的越小需要越小的慣量比,否則電機(jī)容易震動(dòng),假如加減速時(shí)間可以設(shè)置得很長(zhǎng)很長(zhǎng),,我覺得慣量比1000:1都可以,。

慣量比過大有小馬拉大車的感覺,剎車剎不住,。
6#
發(fā)表于 2020-5-25 15:59:43 | 只看該作者
頂一下,,我也想知道
7#
發(fā)表于 2020-5-26 19:29:46 | 只看該作者
應(yīng)該是2是對(duì)的。

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