慣量比計算方法疑問

ωeīふ · 發(fā)表于 2020-5-25 00:37:20

已知負載慣量為JL,，伺服電機本身慣量為Jm,減速機慣量為JM1,，減速比為i

哪個是對的？

譬如朝露 · 發(fā)表于 2020-5-25 08:37:41

這個沒太大關系,，你選的慣量比都是變化的,，不如你告訴我你選的慣量匹配是10：1還是1：1，你要達到什么效果,。你知道你為什么要匹配慣量么,？

121我與 · 發(fā)表于 2020-5-25 09:33:31

再解讀一下“慣量匹配”的概念！

李邈 · 發(fā)表于 2020-5-25 15:26:24

本帖最后由李邈于 2020-5-25 15:28 編輯

②=①+1
為什么要加1,？式子2好像沒什么意義啊
慣量比是負載慣量比上轉(zhuǎn)子慣量,，負載慣量里面加一個轉(zhuǎn)子慣量毫無作用

ωeīふ · 發(fā)表于 2020-5-25 15:39:16

本帖最后由 ωeīふ于 2020-5-25 15:42 編輯

譬如朝露發(fā)表于 2020-5-25 08:37
這個沒太大關系，你選的慣量比都是變化的,，不如你告訴我你選的慣量匹配是10：1還是1：1,，你要達到什么效果 ...

慣量比小利于速度急劇變化，加減速時間設置的越小需要越小的慣量比,，否則電機容易震動,，假如加減速時間可以設置得很長很長，我覺得慣量比1000:1都可以,。

慣量比過大有小馬拉大車的感覺,，剎車剎不住。

eifuil · 發(fā)表于 2020-5-25 15:59:43

頂一下,，我也想知道

遠祥 · 發(fā)表于 2020-5-26 19:29:46

應該是2是對的,。

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