徐工全地形挖掘機(jī)

童子智少

8 u) Z* R" [8 h- w7 h! ohttps://tv.sohu.com/v/dXMvMzM1OTQyMTE1LzEzMjM0MTMxNC5zaHRtbA==.html
$ E( ]' k: D- B9 ~這種挖掘機(jī)可單獨(dú)控制的部分很多,，大家來(lái)討論一下駕駛員操作部份是設(shè)計(jì)成什么樣才能操控方便一點(diǎn)。
! B- Q* Q' c5 H+ S. [
& O* d7 F+ [9 p% R4 }

童子智少

怎么插入視頻�,�,？

luyupei

應(yīng)該有姿態(tài)感知的傳感器吧，保證駕駛艙保持水平狀態(tài),。四個(gè)機(jī)械輪的動(dòng)作是單獨(dú)控制的,，有支撐力反饋。

曉昀

童子智少 發(fā)表于 2020-7-7 15:01
) z5 |+ b$ g, X% q怎么插入視頻啊,？

插入不了視頻,，可以截幾張圖片發(fā)上來(lái)。
* {) O0 k2 a1 F" k  ~

童子智少

luyupei 發(fā)表于 2020-7-7 15:57
3 X( h" }4 J- E) {- G  l; v! l0 k應(yīng)該有姿態(tài)感知的傳感器吧,，保證駕駛艙保持水平狀態(tài),。四個(gè)機(jī)械輪的動(dòng)作是單獨(dú)控制的，有支撐力反饋,。

單獨(dú)控制的話一個(gè)人操作不會(huì)手心腳亂嗎
) c  x! e7 o: I

未來(lái)第一站

牛逼,。

童子智少

未來(lái)第一站 發(fā)表于 2020-7-7 22:08
$ c/ q# E. S- k( R9 U; ]牛逼。

- A, \/ }8 F! r$ k8 ?2 W3 Y' h; ~蜘蛛機(jī)器人是怎么控制的,，是不是只要控制前進(jìn)后退,，腳的運(yùn)動(dòng)是固定的。如果每個(gè)腳可以單獨(dú)控制該怎么設(shè)計(jì),。

luyupei

童子智少 發(fā)表于 2020-7-7 19:36
單獨(dú)控制的話一個(gè)人操作不會(huì)手心腳亂嗎

單獨(dú)控制主要是因?yàn)楣ぷ鳝h(huán)境太復(fù)雜了,，靠車(chē)自動(dòng)感知協(xié)調(diào)太復(fù)雜了,。目前工業(yè)機(jī)器人的工作環(huán)境都是單一性的,，重復(fù)性工作，還需要圍欄等阻擋外界干擾,。
當(dāng)然各種傳感器也會(huì)非常多,，發(fā)生傾覆等危險(xiǎn)時(shí)，能夠提供預(yù)警就不錯(cuò)了,。
% q# X( S. h, V3 M! W: v* K' C

遠(yuǎn)祥

感覺(jué)很強(qiáng)大的樣子�,。�

童子智少

luyupei 發(fā)表于 2020-7-8 20:15
單獨(dú)控制主要是因?yàn)楣ぷ鳝h(huán)境太復(fù)雜了,，靠車(chē)自動(dòng)感知協(xié)調(diào)太復(fù)雜了,。目前工業(yè)機(jī)器人的工作環(huán)境都是單一性的 ...

我明白需要單獨(dú)控制，我好奇的是控制系統(tǒng)該怎么設(shè)計(jì)才能方便駕駛員控制
6 M" ?! x- r! A2 i/ j