徐工全地形挖掘機(jī)

童子智少

https://tv.sohu.com/v/dXMvMzM1OTQyMTE1LzEzMjM0MTMxNC5zaHRtbA==.html
這種挖掘機(jī)可單獨(dú)控制的部分很多,，大家來討論一下駕駛員操作部份是設(shè)計成什么樣才能操控方便一點,。
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童子智少

怎么插入視頻�,�,？

luyupei

應(yīng)該有姿態(tài)感知的傳感器吧，保證駕駛艙保持水平狀態(tài),。四個機(jī)械輪的動作是單獨(dú)控制的,，有支撐力反饋。

曉昀

童子智少 發(fā)表于 2020-7-7 15:01
怎么插入視頻�,�,？

  m8 g' ?: e! i7 y插入不了視頻，可以截幾張圖片發(fā)上來,。
9 G, ~7 X6 l4 h+ d* B

童子智少

luyupei 發(fā)表于 2020-7-7 15:57
1 t% D: H3 S6 i+ P應(yīng)該有姿態(tài)感知的傳感器吧,，保證駕駛艙保持水平狀態(tài)。四個機(jī)械輪的動作是單獨(dú)控制的,，有支撐力反饋,。

9 r: S# h8 n( V( e5 R單獨(dú)控制的話一個人操作不會手心腳亂嗎

未來第一站

牛逼。

童子智少

未來第一站 發(fā)表于 2020-7-7 22:08
8 T& N/ a% M0 f2 n牛逼,。

蜘蛛機(jī)器人是怎么控制的,，是不是只要控制前進(jìn)后退，腳的運(yùn)動是固定的,。如果每個腳可以單獨(dú)控制該怎么設(shè)計,。
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luyupei

童子智少 發(fā)表于 2020-7-7 19:36
: }7 N, B7 c# \. |單獨(dú)控制的話一個人操作不會手心腳亂嗎

! l; U+ f8 L5 ~6 O( Y  E) J單獨(dú)控制主要是因為工作環(huán)境太復(fù)雜了，靠車自動感知協(xié)調(diào)太復(fù)雜了,。目前工業(yè)機(jī)器人的工作環(huán)境都是單一性的,，重復(fù)性工作，還需要圍欄等阻擋外界干擾,。
當(dāng)然各種傳感器也會非常多,，發(fā)生傾覆等危險時，能夠提供預(yù)警就不錯了,。
! n! ~9 U% G& q5 _

遠(yuǎn)祥

感覺很強(qiáng)大的樣子�,。�

童子智少

luyupei 發(fā)表于 2020-7-8 20:15
單獨(dú)控制主要是因為工作環(huán)境太復(fù)雜了,，靠車自動感知協(xié)調(diào)太復(fù)雜了,。目前工業(yè)機(jī)器人的工作環(huán)境都是單一性的 ...

) x4 c" g. M. H1 q: L- c3 b我明白需要單獨(dú)控制，我好奇的是控制系統(tǒng)該怎么設(shè)計才能方便駕駛員控制
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