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手輪直徑200mm,WPA減速器速比50,提升重物240kg,提升高度80mm,用時7s,升降采用直齒齒輪齒條,,M=3,z=32,人工手搖手輪來實(shí)現(xiàn)重物的升降,人至少需要多大的力才能實(shí)現(xiàn)重物提升?設(shè)齒輪傳動效率0.6,WPA減速機(jī)傳動效率0.7,g=9.8
' L0 a4 F9 {/ P+ x! p7 hP=mgh/t=240*9.8*0.08/(80/7)≈17w8 |3 q" H7 E& x+ L' ^# w
P1=P/0.6≈28w(實(shí)際功率)
7 e8 y# `; D7 n/ ?8 J2 hn=7*60/(3.14*3*32)≈1.4rpm, R% w% z! R8 D& J4 S
T=9550P/n=9550*0.028/1.4≈191Nm(WPA輸出軸計(jì)算扭矩)
/ B3 T( E1 T4 ?/ T6 @& m% TT=191/0.7≈275Nm(實(shí)際扭矩)
4 y/ N- k! I7 `' PT輸入=275/50=5.5Nm(WPA輸入端扭矩)
) Y% c9 A# s7 U) h; pF=T輸入/L=5.5/0.1=55N
1 l' S! o) W7 W; H; u% R+ ?即人至少需要5.5kgf可實(shí)現(xiàn)
2 h E; s+ g4 j" P6 s, Y
+ }5 @/ o2 [' s% d9 U7 f, J |
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